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井下中深孔装药车退管速度的PID控制
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作者 黄小伟 尹复辰 +1 位作者 段仁君 孙达仑 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第8期108-111,共4页
以电磁比例流量阀作为液压电机的流量控制元件、多圈旋转编码器作为电机转速反馈环节,构成了电液比例阀控电机速度闭环控制系统。为实现对井下中深孔装药车退管速度的稳定控制,提出了PID控制策略对控制系统进行优化设计,针对退管速度的... 以电磁比例流量阀作为液压电机的流量控制元件、多圈旋转编码器作为电机转速反馈环节,构成了电液比例阀控电机速度闭环控制系统。为实现对井下中深孔装药车退管速度的稳定控制,提出了PID控制策略对控制系统进行优化设计,针对退管速度的稳定性问题建立了比例阀控电机液压系统数学模型,并利用Math公司的MATLAB软件提供的软件包SIMULINK对系统进行了动态仿真。结果表明:所采用的控制策略比原系统有更快的响应速度、更小的超调量,克服了装药过程中退管速度不稳定的情况,能够满足系统的控制要求。 展开更多
关键词 井下中深孔 装药车 闭环控制 PID控制器 仿真
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用于井下中深孔装药车的送管器装置 被引量:2
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作者 孙达仑 黄小伟 +2 位作者 尹复辰 吴友华 彭敏 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2011年第6期77-78,95,共3页
为了保证井下中深孔装药车在炸药装填前对孔的快速性和准确性,以及炸药装填时退管的均匀性与稳定性,研发了一种液压驱动的链式送管器装置。阐述了该装置的基本结构、工作原理及调速方式。该装置具有对孔速度快、调速性能好、稳定性高、... 为了保证井下中深孔装药车在炸药装填前对孔的快速性和准确性,以及炸药装填时退管的均匀性与稳定性,研发了一种液压驱动的链式送管器装置。阐述了该装置的基本结构、工作原理及调速方式。该装置具有对孔速度快、调速性能好、稳定性高、操作方便等优点,能够提高炸药装填作业中的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 井下中深孔 装药车 链式送管器 工作原理 PID控制
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Research on the control technology of medium-length hole blasting fragmentation in underground mine
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作者 Zhao Yanwei He Dongmei Liu Junxuan 《Engineering Sciences》 EI 2014年第6期52-57,共6页
The scalloped medium-length hole blasting mining method used in Dahongshan Copper Mine accounted for more than 61%of the total amount of mining,but the large boulder yield restricted the intensity of ore supply for mi... The scalloped medium-length hole blasting mining method used in Dahongshan Copper Mine accounted for more than 61%of the total amount of mining,but the large boulder yield restricted the intensity of ore supply for mines,and the average boulder yield was as high as 22.7%.In order to develop the mine production efficiency,the circular medium-length hole blasting technology was proposed and field tests were carried out.The test results showed that circular medium-length hole blasting mining can reduce the average boulder yield to 10.3%.Compared with the traditional scalloped medium-length hole blasting mining,the average boulder yield was decreased by 12.4%.The daily yield of ore for the panel on duty was increased by 152.29 t,and the growth rate was 51.1%.The new technology can reduce the time for the handling of boulder and the consumption of explosives and detonators for recrushing,and increase the efficiency of mining while reduce the mining cost,which has received good blasting effects. 展开更多
关键词 scalloped medium-length hole blasting circular medium-length hole blasting lump ore blastingeffect
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