井下交通信号控制及指挥系统的研究与实现

为了解决矿井下汽车相互堵塞的问题,开发了可对井下交通进行实时跟踪监测和指挥调度的新型交通信号控制及指挥系统;系统采用了超高频RFID(无线射频识别)技术和信息技术,描述了指挥、定位系统的拓扑结构关系,分别解决了交通指挥逻辑判断、RFID的防碰撞等问题,并设计了相应硬件与主机管理软件;该系统已投入实际运行,效果良好;将RFID技术应用在金属矿井下交通控制系统,在指挥逻辑中应用了拓扑结构理论,有很好的理论和实际意义。

基于射频识别的井下交通运输管理系统

针对辅助运输方式采用防爆柴油机无轨胶轮车不转载连续运输的矿井,应用射频识别和总线技术,开发井下交通运输管理系统,以解决井下作业车辆定位、调度等难题。首先确定系统结构及传输机制,然后研究了RFID定位算法以及管理数据库软件。本系统为井上人员及时掌握井下作业车辆的动态分布,以及实现交通调度提供了技术参考。

基于物联网的矿山井下交通指挥系统的实践

随着矿山网络系统的不断完善以及矿山信息化建设的不断推进,矿山生产的各个领域不断实现网络化管理,大大提高矿山生产与管理效率,逐步实现矿山生产流程与管理活动的智能化。通过对云锡大屯锡矿1360运输平巷交通指挥系统的介绍与分析,为物联网技术运用下的矿山井下网络建设以及信息化在生产领域的具体运用提供参考。

基于物联网的矿山井下交通指挥系统的实践探究

通过讨论物联网情况下矿山井下交通指挥系统建设,以具体矿山项目为研究对象,设计交通指挥系统方案,详细阐述了系统硬件部分主要部件的构成和软件部分的功能实现,以及矿山井下交通指挥系统的实践,对推进矿山信息化管理,强化矿山安全保障,协调矿山井下交通指挥有积极的作用。

基于射频技术的井下交通控制系统的研究与开发

介绍了一种矿山井下的网络闭环交通控制系统,该系统基于射频传感技术、计算机自动控制技术和现场总线技术,利用车载射频卡和射频接收网络进行识别定位,并在地面控制中心PC机上进行全局监视和交通调度,实现了井下交通和车辆管理的自动化。

新田岭斜坡道交通信号灯智能管控系统应用研究

针对井下斜坡道交通运输的特点,以新田岭矿斜坡道为背景,开发了矿山斜坡道交通信号灯智能管控系统。采用ZigBee无线通信技术对井下车辆进行实时精确定位,采用光纤环网进行信息传输,开发相应的软件控制系统,以“主干道车辆优先”为控制规则,实现交通信号灯的智能控制,从而引导斜坡道上车辆规范行驶,提高斜坡道通行能力,有效减少了斜坡道交通事故的发生。矿山斜坡道交通信号灯智能管控系统的开发,可提高金属矿山斜坡道的运输效率和安全性,具有重要的理论研究意义以及较高的应用价值。

基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统

针对当前辅助运输系统缺少有效的控制策略,车辆在路口盲区候车无序、错车困难,易发生碰撞事故,导致运输效率低的问题,设计了一种基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统。该系统确定了UWB定位基站在典型路口处的分布要求,设置了位置信息和行驶状态2个控制参数、多种放行机制和区间管控策略,规定了岔口的排序原则和优先级,具有自动控制、手动控制和定时切换3种控制模式。首先UWB定位基站扫描车辆定位卡数据,逻辑控制器实时读取定位基站的车辆数据信息并求解车辆的位置信息和行驶状态,控制交通灯执行控制指令,指挥运输车辆有序通行。逻辑控制器与上位机通过环网连接,上位机可下发控制指令远程变灯,逻辑控制器实时地将井下车辆的行驶数据、异常驾驶行为、交通灯状态等多种信息上传至上位机矿井车辆调度系统,实现就地控制与远程辅控相结合。在模拟巷道对该系统进行测试,结果表明:逻辑控制器代码运行正常,系统的逻辑响应时间<200 ms,交通灯状态切换的响应时间<1 s,弯道报警器能正确执行报警指令。大海则煤矿使用无轨车辆执行井下运输任务,在录车辆约140辆,运输线路不固定且运输任务繁重,重要路口流量大。该系统在环境复杂的大海则煤矿的应用结果表明,路口信息配置灵活,能够高度适配现场各个形式的路口,满足具体的路口管控需求;通过调整控制门限,系统能够调整路口控制区域的大小,适应现场运输流量的变化;定位基站采用不同的数据获取策略,降低了定位分站的铺设数量和施工成本;上位机能够实时监测井下车辆的交通调度状态,监控车辆的驾驶行为,实现了交通灯的远程管控。