基于RFID技术的煤矿井下人员跟踪定位系统防碰撞算法研究

为了防止井下人员跟踪定位系统中多个射频标签同时向基站发送识别信息时产生的碰撞问题,提出了一种基于搜索矩阵的自适应防碰撞算法。该算法有效利用碰撞信息,通过构造搜索矩阵进行读取,通过引入碰撞栈,并根据时隙状态自适应调整搜索路径的方法,使碰撞概率大大降低。理论和仿真实验证明,该算法能够有效解决多目标识别的防碰撞问题。

井下人员跟踪定位系统的组网设计

以青瓷窑煤矿为例,探讨煤矿入井人员实时跟踪监测和定位,随时掌握每个人的位置及活动轨迹。通过考察矿井结构与实际应用做出系统组网设计。井下系统采用RS-485组网,实现数据采集传输。

基于EnKF和RSSI的井下人员跟踪定位研究

建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性也增加了井下人员跟踪定位的难度。提出了结合集合卡尔曼滤波(EnKF)与无线信号接收强度(RSSI)定位算法的井下人员跟踪定位的方法,将RSSI定位结果作为观测值,通过集合卡尔曼滤波算法结合运动模型可减小定位的随机误差,达到提高定位精确性的目的。模拟实验结果表明:该方法在线性与非线性运动目标的定位中均可取得良好效果,具有较强的实用性。