井下挖掘式装载机液压系统设计

通过了解井下挖掘式装载机液压系统的特点,确定了井下挖掘式装载机液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由三联轴向恒功率变量柱塞泵作为液压动力源的液压系统,保证了整机的稳定性和可靠性,并对液压系统进行了现场试验,得到了行走驱动马达的进口压力响应曲线,验证了行走液压系统的稳定性。

基于EDEM的井下挖掘装载一体机主车体设计研究

设计一种轮履结合的可变履带式井下挖掘装载一体机,既发挥了轮式一体机转弯灵活,转弯半径小和履带式一体机越野机动性强,运行稳定的优势,又克服了轮式一体机越障、爬坡能力弱和履带式一体机转弯差的缺陷。该文利用EDEM软件对动态散状煤物料进行量化分析,得到了装载过程中,煤物料与井下挖掘装载一体机主车体碰撞的接触应力集中部位,接触速度矢量变化方向和煤物料运动趋势,最大接触法向力与切向力出现的时间与数值,进而对主车体结构改进方向和有限元静态分析主车体刚度起到了一定的指导和借鉴作用,为今后井下挖掘装载一体机其他部件的优化设计及动态参数的获得提供参考。

煤矿井下采掘单位精细化管理初探

由于长期受到传统模式的影响,在很大程度上限制了煤矿井下挖掘单位的发展。精细化管理的出现,给煤矿井下挖掘单位传统的管理模式带来了强力的冲击,也是煤矿井下挖掘单位在以后的管理发展中,重要的发展方向。因此,构建完整精细化管理模式,利用以点带面的形式,细化每一个工作、生产环节,使煤矿井下挖掘单位在管理的过程中,具有一定的科学性和合理性,为煤矿井下挖掘单位的发展,提供重要的帮助。

煤矿井下掘进机电设备的节能对策

煤矿井下机电设备在开采过程中,会耗费大量的电能,这与我国节能减排的方针政策是相背离的。因此,加强对煤矿井下掘进机电设备节能问题的研究势在必行。

挖装机工作装置液压缸控制系统的改进及响应

为解决现有井下挖装机工作装置液压系统响应慢、精度和工作效率低问题.将现有液压缸开环控制系统改进成模糊PID自整定控制系统,分析确定了铲斗挖掘阻力,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真得出大臂液压缸、小臂液压缸和铲斗液压缸的位移响应,并对液压缸开环控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析.研究结果表明:开环控制系统无法对设定位移进行有效跟踪;模糊PID自整定控制系统最大跟踪位移误差仅为0.007 m、0.019 m和0.021 m,滞后时间为0.35 s、0.55 s和0.95 s.改进后的系统液压缸响应快,超调和振荡较小,缩短滞后时间,工作效率可提高41.29%.

基于5G和UWB融合基站的井下系统应用分析

针对井下作业的安全保障问题,提出来一种基于5G+UWB融合基站的井下定位优化方法。通过结合基于Taylor加权最小二分法与卡尔曼滤波算法,优化基于TOA的井下定位方式,并通过5G+UWB融合基站的无线网络通信定位,实现井下定位系统的优化设计。仿真实验证明,引入卡尔曼滤波的定位算法得到的定位坐标,相较于没有没有引入卡尔曼滤波算法得到的定位坐标,与真实位置的距离更近,仿真定位误差和均方根误差相较于没有引入卡尔曼滤波的定位算法分别下降了23.55和6.44,下降幅度明显。最终,基于5G+UWB融合基站的井下定位优化系统,在真实的井下挖掘环境中,测试的总体定位误差为0.794,定位精度在1 m之内,符合井下工作对人员定位技术的工程要求。

煤矿井下掘进机电设备故障诊断及维护

如今,机电设备已经普及到煤矿生产与井下掘进当中,科学合理的使用机电设备有利于提高煤炭生产效率,保障生产质量。但是机电设备有一定的使用寿命,长时间的使用后,极有可能出现零件老化或故障的问题,为了保障机电设备的运行秩序,应对煤矿井下掘进机电设备进行定时的维护与保养。还要明确机电设备的故障通病,做好诊断,保障煤矿井下掘进机械设备的安全使用,以免引发不必要的事故,这对煤矿生产作业,也对我国煤炭行业的发展有积极作用。基于此,文章以EBZ-200悬臂式掘进机为例,对煤矿井下挖掘机械设备故障诊断及维护进行了分析。