QR二维码在井下搜救系统中的应用

由于矿井环境复杂,万一不幸发生矿难,井下通信设施一般很难正常使用,且搜救人员无法进入矿难中形成的狭小空间,同时考虑到井下用电不便,黑暗潮湿的环境特点,结合物联网及ZigBee等无线通信技术,提出井下爬虫机器人搜救系统,系统采用QR码定位标签来确定爬虫机器人在井下的位置信息,能快速有效地开展救援工作.

无线躯体传感网络在井下人员搜救系统中的应用研究

在煤矿井下发生安全事故后,及时准确地获知井下作业人员的位置信息和健康信息至关重要。文章提出了一种将无线躯体传感网络应用于井下人员搜救系统的设计方案,详细介绍了无线躯体传感网络在井下的组网模式和躯体传感器节点的硬件设计。在矿井发生事故时,该网络可及时获得井下人员的生理信息,并结合井下人员搜救系统的定位功能制定出合理的营救方案,显著提高了搜救效率。

基于负载平衡的井下无线躯体传感网络

为了在井下异常状况下,地面关闭动力电源后,实现与井下及时联系,将无线躯体传感网络技术应用于井下人员的搜救系统中,可在煤矿井下发生安全事故后,仍能及时准确地获知井下作业人员的位置信息和健康信息,进而提升井下搜救水平。在无线传输模式下,考虑井下会出现由移动节点组成的移动子网,保持子网的网络畅通是一个关键问题,同时无线躯体传感节点采用电池供电,在井下发生异常时电池剩余电量是未知的,因此在信息传输时保持负载均衡是十分必要的。针对这些问题的有效的解决方法并进行了仿真验证。

基于GA算法的无线躯体传感网络的自适应优化研究

将无线躯体传感网络技术结合到井下异常时的人员搜救系统中,在井下出现异常时,实现人员位置信息与生理状况信息的采集,有助于营救人员制定高效的营救方案,从而显著提高井下人员搜救水平;将遗传算法应用于井下无线传感网络的多目标优化设计,设计了井下网络的组网策略,制定了适当的编码机制,并结合多方面重要参数,建立了适应度函数;通过MATLAB仿真表明了基于遗传算法的网络设计能够很好地优化能量管理,并使网络生命周期达到最长。