井下胶轮车后机架结构改进设计

针对某种井下胶轮车后机架早期断裂问题,提出后机架结构改进方案。利用ANSYS建立改进前后机架三维几何和有限元模型。基于此模型进行有限元静力、模态分析,确定后机架结构的静态和动态响应特性。根据有限元分析结果,对比机架实际破坏部位,验证有限元分析的可靠性和改进方案的合理性。

井下胶轮车发动机悬置阻尼特性研究

为减少井下胶轮车发动机带来的振动与噪声,以发动机悬置系统为研究对象,在掌握发动机振动特性的基础上,设计了以筒状橡胶减振器为减振元件的减振装置,并根据动力学理论及橡胶理论,建立了该减振装置的阻尼减振力学模型与有限元模型。利用有限元方法对模型进行静态特性分析,得到的静态刚度与实验结果基本吻合,说明了阻尼减振模型的正确性,为进一步进行动态特性分析奠定了基础。通过动态特性分析,得知减振装置的动刚度和阻尼损耗因子均位于合理范围内。为非公路用重型车辆发动机的减振研究提供参考。

井下防爆胶轮车用柴油机与变矩器的匹配

通过对TY6/20FB型井下防爆低污染中型客货胶轮车防爆发动机与液力变矩器的匹配计算与分析,论证了该车传动系统中柴油机与液力变矩器匹配的合理性,也为井下防爆无轨运输胶轮车传动系统匹配设计提供了一定的理论依据。

煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统研究

煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶可大幅减少井下辅助运输作业人员数量,降低人员劳动强度,是辅助运输智能化的主要发展方向之一。相较于地面汽车无人驾驶,煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶存在一系列新的挑战:井下巷道“长廊效应”、“多径效应”干扰;狭窄场景内人车混行等复杂路况对车辆精准控制的高要求;井下卫星拒止环境带来的定位问题;井下光照多变且巷道壁阻挡影响机器视觉的应用;设备需满足MA认证;安全措施需多重冗余设计等。针对上述挑战,提出了以车联网为核心的煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统架构,分析了系统实现的关键技术:利用基于激光同步定位与建图(SLAM)和超宽带(UWB)/惯性导航系统(INS)的组合定位方式,实现车辆高速移动状态下的精确定位;依托车身多传感器(毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头)、矿用智能路侧单元等识别车身周边路况信息,并通过车联网共享相关信息;利用多源数据采集技术获得环境感知数据、车辆运行数据、路侧监控数据、移动目标数据,海量数据经5G等无线通信网络交互至基于边缘计算的分布式算力单元融合分析后,结合全局和局部路径规划算法合理规划车辆行驶路径,实现仓库管理系统化的车辆智能调度;考虑到井下机电设备安全准入要求,感知、线控、决策控制装备需实现矿用化设计且应尽量采用矿用本安型产品,以满足成本低、体积小、效率高的设计需求;井下无人驾驶车辆需实现感知、决策与控制环节的冗余设计,以实现非正常状况下车辆的安全可靠控制。现场测试结果表明:车辆定位精度可达0.3 m,通信带宽≥50 Mbit/s,数据通信时延≤50 ms,定位精度和数据交互满足井下无人驾驶基本需求;针对T形支巷及U型弯道等典型环境可实现避障及连续路径规划;基于多传感器融合策略,可实现多种目标感知能力提升;车辆动态跟随误差<0.54 m/s,垂直于巷道壁方向平均控制误差<0.2 m,满足无人驾驶车辆的控制要求。

自动排水器在井下无轨胶轮车中的应用

通过对自动排水器的形式、图形符号及标准规格和工作原理这3个角度来介绍自动排水器这个气路系统里重要的元部件,并且以井下无轨胶轮车中应用的实例来说明自动排水器在煤矿机械气动系统中的应用。

井下无轨胶轮车主动转向控制方案

为了解决井下无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统,基于Car Sim软件建立线控转向整车动力学模型,采用横摆角速度反馈控制方案,在Simulink软件中搭建控制框图。对线控主动转向系统分别进行对开路面和双移线仿真分析,并与传统转向系统进行对比分析,结果表明,线控主动转向系统可显著改善无轨胶轮车的转向特性。

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

煤矿井下无轨胶轮车对提升煤矿井运行效率、解决安全问题、降低人员工作压力都发挥着巨大的作用。本文对煤矿井下无轨胶轮车的应用展开分析,结合无轨胶轮车的特点,研究其使用方法,总结胶轮车的管理使用策略,帮助煤矿高效安全地使用无轨胶轮车,为煤矿行业的发展提供帮助。

浅析井下防爆胶轮车液压传动系统参数的优化

对井下防爆胶轮车液压传动系统的评价指标进行了优化,并在此基础上,提出了一种更行之有效的液力系统参数区间优化方案,为证明此优化方案的有效性,对目前大多数井下常用的WC8防爆胶轮车的传动系统进行了试验,结果显示该优化方案切实可行。

煤矿井下在用防爆无轨胶轮车运输事故车辆技术原因分析及其预防研究

通过对鄂尔多斯地区煤矿运输方式的历史回顾、井下在用无轨胶轮车使用现状介绍、事故车辆相关系统技术原因分析,提出了煤矿井下在用防爆无轨胶轮车存在的问题及改进的措施。

井下防爆无轨胶轮车配置分析及应用前景

近年来,我国的科学技术在不断提升,大量的防爆无轨胶轮车被运用到了煤矿开采的辅助运输中,使得煤矿运输的效率以及安全得到了大幅度的提升。各种防爆无轨胶轮车的出现使得采矿运输效率的问题得到了很好的解决。井下防爆无轨胶轮车是一种经济、高效的巷道运输车辆,它的应用可以使井下作业运输工序得到简化,提高井下作业的效率与安全,通过对防爆车无轨胶轮车的使用对比分析,对陕西黄陵二号煤矿井下防爆无轨胶轮车的应用进行了相关的分析,防爆无轨胶轮车要加大产品研发的力度,以此来满足煤矿企业现状的需求。

井下无轨胶轮车占道闭锁信号装置的改进

煤矿井下辅助运输无轨防爆胶轮车信号闭锁系统,是近年来普遍应用于井下无轨防爆胶轮车运输系统的安全保护设施。介绍了一种设计简单、动作可靠的新型胶轮车弯道信号闭锁系统,可以避免由撞车或追尾所带来的人员伤亡及严重影响生产的安全隐患。

论煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

中国煤矿数量众多,但是煤矿井下运输发展水平与发达国家存在相当大的差距,中国还有相当一部分煤矿井下运输靠的是小型绞车和小型蓄电池机车,不仅运输效率低下,使用过程中还容易出现各种安全问题,不仅降低了企业的生产效益,还可能为企业带来重大经济损失。与传统运输方式相比,无轨胶轮车优势明显,承载能力大、爬坡能力强、运输成本低,因而国内已经有利用无轨胶轮车来取代有轨运输的趋势。基于此,文中对煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用进行了分析,仅供业内人士参考。

煤矿井下无轨胶轮车的选型原则

井下无轨胶轮车运输是当前最为先进的辅助运输方式之一文章简要介绍了井下无轨胶轮车运输技术的特点,阐述了无轨胶轮车根据运输对象的选型原则,并指出了选型时应该注意的问题,为井下无轨胶轮车的合理选型提供必要的依据。