浅谈地下矿山井下装备水平

本文结合我国经济特点,简述了地下矿山井下装备水平与矿体开采技术条件、生产规模的关系。

井下装备智能控制信号传输系统快速切换机制研究

在地下金属矿车辆装备智能控制场景中,井上操作人员需对井下车辆进行遥控控制与监测,这就要求车辆在井下巷道运行过程中与井上控制中心保持连续的数据通信。传统无线通信方式在不同基站切换间会存在断开重连的现象,无法满足装备智能控制需求。为了实现车载设备在不同基站间数据通信快速切换,研究了一种基于WiFi的多射频冗余无线低延迟漫游技术,引入面向物理层指标的保证端对端QoS的切换机制,使得装备能够与多射频网络连接,实现井下装备的流媒体数据、控制信息、预警信息等关键数据的稳定不间断在线传输。实测数据表明,使用该方案可将通信切换延时降低到20 ms以内,可有效满足井下装备信号传输的延迟要求。

油田井下装备中含Cr金属材料的应用

由于油田井下环境恶劣,除了存在油水混合物外,还广泛含有碳酸根离子、硫酸根离子、硫氢酸根离子等,井下装备往往采用含Cr离子的金属材料进行加工,如2Cr13、1Cr13、42CrMo等材料。1Cr13属于马氏体不锈钢,相较于常规结构钢,焊接位置存在有淬硬的现象出现,焊缝位置存在较大的焊接残余应力。从1Cr13马氏体不锈钢概述、焊接工艺中焊接电流与焊接电弧长度选择、焊接工艺中坡口形状和尺寸、焊接工艺中焊接过程工艺要点4个方面,介绍了1Cr13的焊接工艺,对1Cr13后续焊接工艺的选择起到了借鉴和指导作用。

井下智能装备研究综述

随着全球工业化进程的加速,矿产资源的开发和利用变得愈发重要,然而井下采矿作业的复杂性和危险性对传统人工操作提出了严峻挑战。智能装备技术在提高井下作业的安全性和效率方面发挥了重要作用。本文综述了井下智能装备的研究现状及其应用,主要涵盖了采掘装备、支护装备、通风排水装备、安全监测装备和矿井运输装备等方面;同时探讨了井下智能装备的关键技术,包括传感器技术、通信技术和控制技术,并分析了当前技术面临的问题与挑战;最后,展望了智能装备在矿山智能化发展中的应用前景和技术趋势。

井下掘进装备组合导航系统研究

针对井下掘进装备采掘过程中位姿信息不易获取且存在较大误差的问题,系统地介绍了由捷联式惯性导航系统、激光测距仪及里程计组成的掘进装备组合导航系统的工作原理。根据各子导航系统所获取的位置及姿态信息,采用卡尔曼滤波对冗余数据进行融合,以此对惯性导航系统所获取的位姿信息进行误差补偿,形成闭环控制,克服单一传感器测量存在误差缺陷的问题,有效提高导航系统整体精度,满足掘进装备井下采掘工艺要求。

井下大断面救援通道顶管快速构建技术与装备

为解决煤矿坍塌巷道的救援难题,提出了采用顶管施工工艺的煤矿井下救援巷道掘进技术及装备,研究大开口率刀盘破碎技术,使得大部分中、小粒径岩石能够无需破碎直接被刀盘排出,提高救援速度;采用环向电机驱动方式,保证输出足够的驱动功率的前提下,尽量增大排渣腔内空间,便于人员进入机头应急操作;结合坍塌巷道的实际工况,对其排渣系统、主顶装备进行了攻关性研究。

前混合磨料水射流技术在煤矿井下的应用前景分析

针对水射流技术快速发展,而在煤矿井下应用进展缓慢的问题,总结了水射流技术在煤矿开采,安全生产工程中的应用现状,分析了磨料射流技术对塑性材料和脆性材料的切割机理,提出采用前混合磨料水射流的方法克服水射流技术的不足,加强其在煤矿井下的应用。

井下架空索道客车概念及其关键技术初探

随着煤矿的发展和对外开放、接轨以及对煤矿安全工作的重视,煤矿的井下生产已吸引了各界领导、社会人士的关注,到井下检查指导、考察学习的活动越来越多。为此,文章提出了开发井下架空索道客车概念构想,并对开发井下架空索道客车的关键技术及结构设计做了初步的分析与描述。

江汉石油四机厂:品牌老店惊艳新时代

近些年来，江汉油田机械制造业从小到大，由弱到强，不断发展壮大，石油钻采装备制造已成为江汉油田的特色产业和支柱产业，在国内国际市场上大放异彩，而江汉四机厂作为江汉油田石油机械装备板块专门从事井下作业装备和固压设备研发的品牌老店，在其中独树一帜。

连续油管科技攻关排上了重要议事日程

国内钻井、修井、测井和压裂酸化等工程技术服务对连续油管不仅有数量增多的需求，更有口径增大的需求。中石油2006年重大科技项目就有3项直接与连续油管有关，涉及到测井装备与工具，井下作业装备与工具、连续油管制造与检测评估。这为石油机械制造业带来发展机遇，要实现自主研制，除创新外，更应增大高科技含量，特别是要集中科技实力进行连续油管研制攻关，摆脱完全依赖进口的被动局面，将制造与物理和化学防腐加工结合起来，并形成新兴的制造产业。