Dijkstra算法在井下逃生培训系统中的应用

井下逃生培训是煤矿安全教育的重要组成部分,对井下工作人员现场逃生有很大的指导意义。结合井下巷道的实际情况和系统的需要,确定巷道的当量长度和逃生速度,利用VSL编程实现Dijkstra算法在井下逃生培训系统中的应用。这不仅克服了Virtools自带BB模块无法实现最短路径算法的缺陷,而且极大的推动了最短路径算法在虚拟培训系统中的应用。

基于多Agent的煤矿井下矿工逃生模型研究

为帮助矿工在复杂的井下环境和突发事故中准确选择逃生路线,建立了基于多Agent的煤矿井下矿工逃生模型(UCMEM)。通过分析井下人员在灾害中的生理和心理情况,提取出了井下人员的行为规则。依据这些行为规则,利用RePast建模仿真软件模拟矿工在事故发生时的逃生行为,随机生成了逃生路线。结果表明:在井下发生灾害时,利用模型生成的逃生路线进行逃生能够有效降低死亡率;模型针对灾害发生的不同地点,可生成不同的逃生路线,并帮助Agent安全逃生。

基于Agent的井下透水事故逃生模型研究

为探讨井下发生透水事故时矿工逃生的可能性和成功逃生的比率,帮助矿工在复杂的井下环境和突发事故中准确选择逃生路线,建立了基于Agent的井下透水事故逃生模型。通过对井下人员在灾害中的生理和心理的需求进行分析,提取出了模型的运行规则。利用RePast软件建模仿真矿工的逃生行为,随机地生成逃生路线。模型运行结果表明:在井下发生透水事故时,利用模型生成的逃生路线能够有效降低井下人员的死亡率,帮助Agent安全逃生。

具有逃生辅助决策功能的人员定位系统研究

针对当前矿井事故不断的发生，为了使管理人员、决策人员及时的做出应急预案，保障井下工作人员的生命安全，文章提出了井下逃生辅助决策功能的人员定位系统的设计方案。

基于Dijkstra-ACO混合算法的煤矿井下应急逃生路径动态规划

煤矿井下应急逃生路径规划需要根据煤矿井下环境的变化及时调整,但传统方法依赖静态网络和固定权重而无法实现逃生路径规划适应井下环境动态变化。针对上述问题,提出了一种基于Dijkstra-ACO(蚁群优化)混合算法的煤矿井下应急逃生路径动态规划方法。基于巷道坡度和水位对逃生的影响分析,建立了煤矿井下应急逃生最优路径动态规划模型,实现逃生路径随巷道坡度、水位等环境变化而实时调整,从而提高逃生效率和安全性。采用Dijkstra-ACO混合算法求解煤矿井下应急逃生最优路径动态规划模型,即利用Dijkstra算法快速确定初始路径,引入ACO算法寻找距离最短且安全性最高的逃生路径,实现规划路径能够适应环境变化。搭建了模拟某煤矿多种巷道类型及其坡度、水位等参数的仿真环境,开展了应急逃生路径动态规划实验。结果表明,在50 m×100 m,100 m×200 m,150 m×250 m 3种不同尺寸的测试区域中,基于Dijkstra-ACO混合算法规划的路径长度比基于A^(*)算法和基于改进蚁群算法规划的路径长度缩短了19%以上,同时避障率提高了5%以上。

胡家河矿紧急撤离报警系统的研究与应用

文章基于井下人员定位系统设计并研究开发了煤矿井下紧急撤离报警和救援预警系统,通过在胡家河矿业公司的实际应用,可使煤矿井下所有作业人员一键报警或在第一时间同时收到紧急撤离报警信号进行快速撤离,为井下人员紧急撤离争取到了最宝贵的时间,提高煤矿应急响应的能力,最大限度地减少事故灾难造成的人员伤亡和财产损失,更好的为矿井安全生产服务。

煤与瓦斯突出矿井回采工作面避难硐室布置分析

通过对煤与瓦斯突出矿井回采工作面现有避难硐室布置形式的分析,结合回采工作面巷道的掘进和工作面回采,提出了将回采工作面的避难硐室布置在瓦斯抽采巷道与工作面巷道之间,避难硐室安全入口和安全逃生出口分别布置在工作面巷道和瓦斯抽采巷上,使用时更易与灾区环境隔离,增加了井下回采工作面采掘人员遇险紧急逃生系统,更有利于保障遇险矿工生命安全和井下应急救援。