井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用

铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。

WJD-1井下铲运机摆动架的最新改进

本文在分析WJD-1井下铲运机摆动架的组成及工作原理的基础上,针对使用过程中WJD-1摆动架出现的问题,参考了WJD-1.5及WJD-2井下铲运机摆动架,重新设计了一款新型的摆动架,并投入了试生产和应用。

井下铲运机停车制动缸的设计与计算

介绍了井下铲运机配备停车制动器的重要性,具体分析了WJD-1.5、WJD-2井下铲运机停车制动系统的组成及工作原理,对WJD-1.5停车制动缸进行了结构设计及计算。

井下铲运机停车制动器及其设计计算

简略介绍湿式多盘停车制动器和卡式圆盘式停车制动器的结构。

略谈井下铲运机的合理选择

本文从适用性、先进性、安全性和经济性等方面阐明如何合理选择井下铲运机，以充分发挥铲运机的作用，提高采矿效率，降低采矿成本。

井下铲运机动臂有限元分析

利用Pro/E软件建立井下铲运机动臂的三维模型,以ANSYS Workbench为基本工具,实现了井下铲运机动臂的有限元分析。通过有限元计算,得到动臂在插入工况、举升工况、卸载工况下的应力分布情况。结果表明材料特性满足设计强度要求。证明采用的有限元分析方法可行,可将该法应用于实际的井下铲运机动臂设计中。

蓄电池式井下铲运机动力电池容量设计计算

井下铲运机动力的电力化是其必然的发展方向,而蓄电池容量直接决定其工作时间与制造成本。本文通过对井下铲运机运行工况功率需求的分析计算,提出了不同工作制度下蓄电池容量需求的计算方法,该方法计算结果与国外同类产品蓄电池容量吻合。

迈向21世纪的井下铲运机

本文论述了井下铲运机发展概况、结构特点和迈向２１世纪的发展趋势。

井下铲运机举升臂焊接工艺及工装设计

举升臂是井下铲运机的主要部件之一,工作时需要承受巨大载荷,同时其上安装液压缸和传动件,对制造精度提出了较高要求。为了保证焊缝质量和控制焊接变形,针对井下铲运机举升臂组件的结构特点和实际要求,制定了合理的焊接工艺规程。基于工艺特点,设计了一套简易的焊接工装,保证了焊接质量,降低了成本,实际生产中应用表明效果良好。

井下铲运机新型路面材料选择试验研究

根据白银有色金属公司某铜矿生产实际及铲运机运行路面的要求 ,本着就地取材的原则 ,选择井下废石和矿碴作为砼路面的骨料 ,选择成本低的石灰、石膏掺合水泥作胶结材料 ,通过实验室和现场试验 ,铺设路面取得成功。使铲运机能平稳、高效作业 ,降低生产成本 。

基于V-REP的井下铲运机自主作业仿真试验软件平台研究

虽然增强学习方法能够为井下铲运机自主铲装作业提供解决方案,但直接将其应用在真实环境中进行数据采集存在诸多问题。为满足自主铲装作业训练对数据的需求,借鉴某型号正转四杆结构的井下铲运机,在V-REP中建立铲运机、矿石爆堆及其工作环境的动力学模型,并通过编写控制脚本实现外接设备操纵铲运机作业,仿真和模拟矿石爆堆的生成,从而构建了仿真试验平台。结果证明在虚拟环境下可以实现对井下铲运机在溜井处铲装矿石,并经由运输巷道运输至溜井处卸载矿石这一完整作业流程的仿真。虚拟环境中模型的运动状态良好、模型间交互正常,可作为后续增强学习框架下自主铲装作业的训练环境,也可作为井下作业人员上岗前的培训平台。

提高凡口矿井下铲运机台效方法研究

针对凡口矿井下轮胎式铲运机存在台效不高的问题,本文提出通过改良铲运机性能、加强日常维护保养、采用现代高效的管理等方法,来提高铲运机台效。

井下铲运机防滑差速器的工作原理及设计计算

重点对井下铲运机防滑差速器的工作原理进行分析,然后就两种差速器在铲运机的几种典型工况下对整机驱动性能的影响进行计算分析。

国外井下铲运机的现状与新发展

国外井下铲运机的发展动态表明，主要矿山设备及零部件生产厂家在改进铲运机整机性能、优化零部件设计获得了新的进展，这为我国铲运机的设计、制造和使用提供了可资借鉴的技术文献。

卡特彼勒5台井下铲运机中标大石河铁矿杏山采区项目

11月19日下午．首钢矿业公司大石河铁矿杏山采区露天转地下开采项目合同签字仪式在北京皇冠假日酒店举行。卡特彼勒公司中国华北区代理威斯特中国公司在此次项目招标中赢得了5台卡特R1300G型号井下铲运机的设备订单．成为该项目的主要铲运设备提供商。

开铲机者众 井下坚持30年者“希”——记全国五一劳动奖章获得者、山东黄金集团井下铲运机工綦希斌

在2024年全国五一劳动奖章获奖名单中,山东黄金三山岛金矿井下铲运机工綦希斌位列其中。綦希斌,1969年出生,山东黄金集团三山岛金矿西山分矿采掘工段井下铲运机工,中级技师、齐鲁首席技师。翻开他的简历,山东省技术能手、齐鲁首席技师、山东省富民兴鲁劳动奖章……这位“65”后黄金矿工拥有多项荣誉加持。

扭矩转速组合型传感器在井下铲运机中的应用

在井下铲运机状态监测和故障诊断中,为了同时检测其原动机主轴的扭矩和转速,介绍了一种T8扭矩/转速组合型传感器。阐述了该传感器的基本结构、电路原理和工作原理等通过在井下铲运机上反复试验,结果表明,该传感器具有检测精度高、稳定性好、抗潮湿性能强等一系列优点。

井下铲运机工作机构的设计

概述了铲运机工作机构主要工作参数及各构件相关尺寸的确定，介绍了一些计算分析的方法。

基于模糊控制的井下自主铲运机的安全导航

针对井下自主铲运机导航中的安全问题,研究了基于模糊控制的安全导航方法。以反应式导航为基本原理,采用模糊逻辑法,利用基于拓扑地图的结点追踪方法和基于导航线的识别及障碍物的定位技术,实现了井下自主铲运机的安全导航。研究结果可为铲运机提供一种安全实用的导航手段,有效提高铲运机导航的工作效率,提高了井下作业的安全性。