基于Kinect深度传感器的井室扫描装置设计与研制

针对城市地下管道与地下空间信息三维数据采集与建模的实际需求,本文设计了一种基于Kinect深度传感器原理的井室扫描装置。该装置通过井室内全方位广角测距与影像拍摄,提取拍摄的点云数据,利用获得的井室深度信息及纹理信息进行量测及三维建模,提出了一种面向井室与地下管道快速、高精度扫描及三维建模的解决方案。