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面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究
被引量:
3
1
作者
贺海涛
张立辉
+5 位作者
王旭峰
王俊辉
潘子宇
王鑫
陈龙
田滨
《工矿自动化》
北大核心
2022年第S01期72-75,共4页
井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用...
井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统总体架构,并设计了智能调度管理系统、辅助运输车辆无人驾驶系统、V2X车路协同感知系统、远程监控和应急接管系统、辅助作业系统方案。无人运输系统可实现深度学习、大数据和V2X等新兴技术的深度融合,有助于降低安全隐患、提高运输效率、提升经济效益,保障井工矿辅助运输环节安全高效运行,积极助力智能矿山建设和煤矿开采转型升级。
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关键词
智能矿山
井工矿辅助运输
智能无人
运输
无人驾驶
智能调度管理
V2X
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职称材料
题名
面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究
被引量:
3
1
作者
贺海涛
张立辉
王旭峰
王俊辉
潘子宇
王鑫
陈龙
田滨
机构
国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司
中国科学院大学人工智能学院
中国科学院自动化研究所
青岛慧拓智能机器有限公司
航天重型工程装备有限公司
中山大学数据科学与计算机学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第S01期72-75,共4页
基金
广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050001)。
文摘
井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统总体架构,并设计了智能调度管理系统、辅助运输车辆无人驾驶系统、V2X车路协同感知系统、远程监控和应急接管系统、辅助作业系统方案。无人运输系统可实现深度学习、大数据和V2X等新兴技术的深度融合,有助于降低安全隐患、提高运输效率、提升经济效益,保障井工矿辅助运输环节安全高效运行,积极助力智能矿山建设和煤矿开采转型升级。
关键词
智能矿山
井工矿辅助运输
智能无人
运输
无人驾驶
智能调度管理
V2X
分类号
TD634 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究
贺海涛
张立辉
王旭峰
王俊辉
潘子宇
王鑫
陈龙
田滨
《工矿自动化》
北大核心
2022
3
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