基于全路径网络与有限状态机的井巷漫游

针对当前井巷漫游方式在灵活性和易用性方面的不足,提出一种将全路径网络作为漫游相机运动轨道的交互式漫游方式。全路径网络由原始结点、虚拟结点、原始边和虚拟边组成,具有2个特征:交岔口处存在全路径和结点边表的有序性。运用有限状态机的原理对漫游器的交互式行为进行建模,从地下矿可视化生产管控系统对漫游器的功能需求出发,采用面向对象的思想和State模式设计漫游器相关对象的类结构,并在可视化生产管控平台上实现一个漫游器实例。研究结果表明:此漫游方式可供用户交互式地在网状的地下巷道内快速巡视,且拐弯处画面流畅,在功能的灵活性和操作的易用性方面取得较好的平衡,增强井巷漫游功能的可操作性。