井窖式烟草移栽机设计与试验

针对井窖式烟草移栽人工栽植劳动强度较大、现有机械化装备作业效率和可靠性不高等问题,结合“井窖式烟草移栽技术”提出的农艺要求,设计一种用于井窖式烟草移栽的专用移栽机。在确定整机的结构和工作原理的基础上,对成穴移栽注水机构和栽植器进行设计,建立成穴移栽注水机构的运动学模型,以此建立其人机交互辅助界面,通过人机交互的方式获取成穴移栽注水机构的最佳参数组合。建立栽植器的数学模型,获取其最优结构和工作参数。在此基础上,研制了井窖式烟草移栽机样机,并进行了田间试验。试验结果表明,株距变异系数为7.1%,栽植深度合格率为94.6%,满足井窖式烟草移栽的农艺要求和作业质量要求。