基于全连接神经网络和边缘感知视差传播的立体匹配算法研究

提出一种基于全连接神经网络和边缘感知视差传播(Edge-aware Disparity Propagation,EDP)的立体匹配算法。首先通过全连接网络获得初始的匹配代价,并利用胜者为王(Winner Takes All,WTA)算法生成初始视差图;然后进行一致性检测,对不一致视差点采用EDP和测地距滤波算法计算得到新的匹配代价和视差值,并填充初始视差图;最后,对填充后的视差图进行亚像素增强优化。实验数值表明,该算法能有效降低立体匹配的误匹配率,提高视差图精度,特别是在非闭塞区域有较低的误匹配率。