一种全向移动操作机器人建模与交互作用分析

全向移动操作机器人(Omni-directional Mobile Manipulating Robots,OMMR)是由全向移动平台以及在平台上加装一个或多个操作臂组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。在移动平台上加装操作臂后,整个系统动力学行为的复杂性将会因为移动平台与操作臂之间的耦合效应而大大增加,涉及地面-移动平台、移动平台-操作臂、操作臂-操作环境的动态交互,给系统的建模带来极大困难。在建立OMMR运动学、静力学模型的基础上,提出了一种简化的OMMR系统动力学建模方法;基于该动力学模型,建立车-臂交互作用模型并对其交互作用进行分析。仿真和实验验证了车-臂交互作用模型的正确性,间接证明了所提OMMR系统动力学建模方法的合理性和有效性,为机器人运动规划和运动控制提供了模型数据。

交互作用分析理论导向下的团体心理干预在老年脑卒中恢复期患者中的应用效果

目的探究交互作用分析(TA)理论导向下的团体心理干预在老年脑卒中恢复期患者中的应用效果。方法选取本院收治的98例老年脑卒中恢复期患者,按照入院顺序不同将其分为对照组和观察组,每组49例。对照组给予常规护理干预,观察组在对照组基础上给予TA理论导向下的团体心理干预。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)、焦虑自评量表(SAS)评分低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的自我负担感受量表(SPBS)、日常生活活动能力量表(ADL)评分低于对照组,Herth希望量表(HHI)、汉化南安普顿脑卒中自我管理能力量表(SSSMQ)评分高于对照组(P<0.05)。观察组的满意度高于对照组(P<0.05)。结论TA理论指导下的团体心理干预可调节老年脑卒中恢复期患者的心理状态,降低负担感,增强希望水平,提高自我管理能力,有助于其神经功能好转,进而提升满意度。

交互作用分析理论指导下团体心理干预用于肾动态显像检查效果观察

目的探讨交互作用分析理论指导下团体心理干预在肾动态显像检查中的应用效果。方法选取医院2021年8月至2022年12月收治的行肾动态显像检查的患者94例,随机分为观察组与对照组,各47例。对照组患者采取常规护理,观察组患者在此基础上采取交互作用分析理论指导下团体心理干预。结果观察组患者的显像成功率为93.62%,显著高于对照组的78.72%(P<0.05)。干预后,两组患者的抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)评分均显著降低,且观察组显著更低(P<0.05)。观察组患者的护理总满意度为95.74%,显著高于对照组的82.98%(P<0.05)。结论交互作用分析理论指导下团体心理干预应用于肾动态显像检查,可提升显像成功率,缓解患者的抑郁及焦虑情绪,提升满意度。

交互作用分析理论指导下团体心理干预策略在老年尿毒症腹膜透析治疗中的应用效果

目的探讨交互作用分析理论指导下团体心理干预策略在老年尿毒症腹膜透析治疗中的应用效果。方法将120例老年尿毒症腹膜透析患者分为对照组和团体组。对照组给予常规的干预方法,团体组除了常规干预外,还在交互作用分析理论指导下进行团体心理干预。比较两组患者的治疗依从性;使用健康调查简表(SF-36)评价患者的生活质量;使用抑郁自评量表(SDS)和焦虑自评量表(SAS)评估患者的心理状态;比较两组并发症发生率及患者治疗满意度。结果出院3个月时,团体组患者治疗依从性评分高于对照组,SF-36及SDS和SAS评分均优于对照组(P<0.05);团体组并发症发生率明显低于对照组,满意度显著高于对照组(P<0.05)。结论老年尿毒症患者在交互作用分析理论指导下进行团体心理干预,可以提高患者治疗依从性,提高患者生活质量、心理健康状态、降低并发症发生率,并可以提高患者治疗满意度。

提升供电企业班组长管理技能之道——交互作用分析及运用

介绍了提升供电企业班组长管理技能之道——交互作用分析及运用,细致地分析了班组长运用交互作用分析理论来处理客户投诉,切实提高解决问题技巧与沟通协调技巧,从而达到提升管理技能目的。

交互作用分析在高职院校辅导员工作中的运用

交互作用分析理论认为,人们在沟通交流过程中会采取三种被称为自我状态的心理定位中的一种。高职院校辅导员在与学生沟通交流中,要准确把握学生的心理状态,将学生的心理状态从“父母自我状态”或“儿童自我状态”向“成人自我状态”引导,并用自己的“成人自我状态”与之相配合,达到理想的“A—A”型,架起一座通往“和谐师生道路”的桥梁,使辅导员与学生之间的交流畅通无阻。

交互作用分析理论对Ommya囊植入术后患者焦虑抑郁情绪的影响

目的:探讨交互作用分析理论对Ommya囊植入术后患者焦虑、抑郁情绪的影响。方法:将36例Ommya囊植入术后焦虑、抑郁患者随机分为观察组和对照组各18例,对照组给予常规治疗与护理,观察组在此基础上采用交互作用分析理论进行心理舒适护理,比较两组护理前后SAS、SDS评分及生活质量评分。结果:两组护理后SAS、SDS评分及生活质量评分优于护理前(P<0.05,P<0.01),观察组护理后SAS、SDS评分及生活质量评分优于对照组(P<0.05)。结论:应用交互作用分析理论可改善Ommya囊植入术后患者的焦虑、抑郁情绪,改善其生活质量。

浅谈交互作用分析(TA)理论在护患沟通中的作用

护患和谐是建设良好医疗秩序的基础,不良护患沟通是引起护患冲突的主要原因,会直接影响患者的治疗、康复质量,进而影响医院医疗秩序的稳定。因此,如何解决护患之间的有效沟通问题一直是人们关注的焦点。本文应用心理学中交互作用分析(Transactional Analysis,TA)理论系统,进行交流分析(Transactional Analysis)。通过若干具体实例分析,指出在护患沟通的过程中,若双方未能调整好自我状态,使沟通陷入交错的相互作用(一种不良的沟通方式),是护患冲突产生的重要原因。最后,提出了减少消除护患冲突,改善护患交流的办法。

交互作用分析在中学教育中的运用

交互作用分析认为两人在相互交往时,会采取三种被称为自我心态的心理定位中的一种。这些自我心态包括家长式、成人式、孩童式的心理状态。这个分析同样适用于学校教育,对促进师生之间关系与培养学生理性成人意识有着深远意义。

人际交互作用分析中的心理地位理论综述

交互分析为一种人格理论,是一套描述有关推测人类在内心及人际层面如何运作的理论。本文主要阐述了交互分析中的心理地位理论,这是当事人能够改变已不适应的早年决定,以过去经验为基础而重做决定的基础。

一种移动作业机器人环境交互作用模型分析

移动作业机器人(Mobile Manipulating Robots,MMR)是由移动平台以及在平台上加装1个或多个操作臂,组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。本文提出一种MMR环境交互作用模型,并分析其交互作用。仿真验证了所提MMR系统环境交互作用建模方法的合理性和有效性,为建立完整的移动作业机器人动力学模型提供数据。

交互作用分析理论导向下团体心理干预在老年脑卒中恢复期患者中的应用观察

目的 研究交互作用分析(TA)理论导向下的团体心理干预对老年脑卒中恢复期患者心理状态、自我效能、康复依从性、认知能力及生活质量的影响。方法 选取2020-04-01-2022-03-31郑州市第三人民医院老年脑卒中恢复期患者108例作为研究对象,采用随机信封法分为对照组(n=54)和观察组(n=54)。对照组实施常规护理干预,观察组在对照组基础上实施交互作用分析理论导向下的团体心理干预。2组均干预8周,采用一般自我效能感量表(GSES)、汉密顿抑郁量表(HAMD)、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、洛文斯顿作业疗法认知评定法(LOTCA)、简易智能精神状态检查量表(MMSE)、脑卒中专用生活质量量表(SS-QOL)及治疗-康复依从性评价表对2组患者自我效能感、心理状态、认知功能、生活质量及康复依从性进行调查,计量资料采用单因素方差分析,计数资料采用χ^(2)检验。结果 干预后,观察组HAMD评分(12.39±3.26)分低于对照组(16.48±3.52)分,差异有统计学意义,F=6.265,P<0.001;HAMA评分(10.45±2.86)分低于对照组HAMA评分(15.19±3.31)分,差异有统计学意义,F=7.963,P<0.001;GSES评分(29.42±3.05)分高于对照组GSES评分(25.86±3.27)分,差异有统计学意义,F=5.850,P<0.001;观察组康复依从性96.30%高于对照组83.33%,差异有统计学意义,χ^(2)=4.960,P=0.026;干预后,观察组LOTCA评分(90.08±8.14)分高于对照组(84.95±7.82)分,差异有统计学意义,F=3.340,P<0.001;MMSE评分(24.43±2.25)分高于对照组(20.85±2.19)分,差异有统计学意义,F=8.379,P<0.001;SS-QOL评分(172.93±11.02)分高于对照组(166.24±10.84)分,差异有统计学意义,F=3.180,P=0.002。结论 TA理论导向下的团体心理干预可增强老年脑卒中患者自我效能感,改善其心理状态,提高康复依从性及认知能力,进而改善患者生活质量。

有机氯农药、CYP1A1易感基因型与乳腺癌的交互作用研究

[目的]分析血清有机氯农药水平与雌激素代谢基因CYP1A1易感基因型对乳腺癌患病风险的联合作用。[方法]采用成组病例对照研究方法,序贯收集乳腺癌确诊病例共102名,健康社区女性对照154名。采用气相色谱-电子捕获的方法(GC-ECD)检测血清中β-HCH,p,p’-DDT,和p,p’-DDE水平。用限制性内切酶PCR法(RFLP-PCR)法检测CYP1A1基因型的m1突变型。采用logistic回归模型分析CYP1A1突变基因型对乳腺癌患病风险的相对危险度(OR),并计算交互作用系数γ。[结果]总病例对照中,CYP1A1 m1突变纯合型(v/v)的调整OR=3.26,95%C.I.为1.12￣9.53。携带CYP1A1 m1突变等位基因(wv+vv)与有机氯农药(p,p’-DDT,β-HCH)高暴露的交互作用系数γ分别为8.86和8.47;绝经前女性中,上述交互作用系数γ分别为2.94和1.42。[结论]DDT及HCH可能是乳腺癌的危险因素,雌激素代谢相关的酶在其中起到协同促癌作用。

交互作用分析理论创始人艾里克·伯恩

交互作用分析（Transactional analysis，简称TA)理论创始人艾里克·伯恩(Eric Berne)1910年5月10日出生于加拿大魁北克省蒙特利尔市，原名艾里克·雷纳德·伯恩斯坦(Eric Leonard Bemistein)，父亲是一名优秀的医生。伯恩与父亲的关系相当不错．从小他就喜欢陪伴在父亲的身边，但是不幸的是父亲只活了38岁．早早地就离开了人世。

课堂交互作用的社会心理学观

课堂是目前我们学校进行教育教学和学生进行学习的重要场所。课堂里所进行的教育和学习活动都是通过各种交互作用实现的。能否充分发挥交互作用的功能,不仅直接关系到教师对学生的知识传授及能力培养的效果,而且对学生良好的思想品德和行为习惯等个体社会化,都具有不可忽视的影响。课堂交互作用问题已受到越来越多的教育和心理工作者们的重视,随着社会的发展和教育实践的深入,传统课堂交互作用的教育心理学分析已不能满足社会和教育实践的要求,而社会心理学则口益显示其对课堂交互作用理解的独特性。

基于因子交互分析的热电厂经济性优化研究

随着采暖期内多热源供热系统在我国北方大型城市的逐渐普及,热电厂的有效节能减排是目前亟待解决的问题之一,为达到有效节能降耗同时经济性最优的目的,以北方典型城市区域供热供电系统为案例,建立了基于采暖期供热负荷预测的热电厂热化系数优化模型。该模型基于无因次综合公式法,对采暖期供热负荷、供热量进行了预测,并以此为边界条件输入,形成了以热化系数为决策变量的供热-发电非线性优化模型。同时,考虑到模型中相关参数波动引发的不确定性问题,利用因子交互分析技术分析了不确定因子参数波动对多热源供热系统煤炭供应经济性的影响。分析结果表明,热电比与其它参数间的交互作用会对系统煤炭供应经济性产生重要影响,在影响因子潜在波动区间内,制定适宜的机组运行方式,在满足供热需求,发电上网-调峰的基础上,使得采暖期发电供热煤炭消耗总量降低,最终达到系统运行成本最优的目的。

90后大学生的自我状态分析

本文通过对90后、80后大学生的"自我状态诊断表"的对比分析,发现90后大学生在自我状态上与80后大学生有差异。并依此提出对90后大学生在人格教育上的方向,即提高90后大学生的成人自我状态,促使其达到真正的自信、自主和自由。此外,分析90后大学生的自我状态对家庭教育和幼儿早期教育都有启发。

湿式多盘制动器的温升特性分析

为了全面揭示湿式制动器在持续制动工况下的温升变化情况,以用于矿山机械的湿式多盘制动器作为研究对象,通过仿真分析和台架试验分析持续制动工况下的摩擦盘的温度变化,并利用正交试验设计和交互作用分析确定影响摩擦盘温升的最显著因素以及各因素之间的交互作用对温升的影响。结果表明:摩擦盘在径向上的温度变化大于在周向上的温度变化;对于无轨胶轮车来说,应避免速度在40 km/h附近制动;影响摩擦盘温升的最显著因素为制动速度,其次是制动时间,最小的为制动力;在多因素交互分析中,制动力与制动时间的交互作用最明显,这两个因素的联合作用对摩擦盘温升影响较大。研究成果可为湿式制动器的设计、优化提供理论基础,并为如何避免热变形和热失效提供思考角度。

方差分析在跳水运动成绩管理中的应用

跳水运动员的成绩普遍采用裁判员打分的形式,所以跳水运动员的成绩除了受运动员动作完成情况影响外,还受到裁判员主观因素的影响。文章采用有交互作用的双因素方差分析方法,对跳水运动员成绩进行评价,分析运动员、裁判员和裁判员对运动员的主观因素对跳水运动员成绩的影响,为客观、公正评价运动员的成绩和裁判员评分水平,提供了理论支持。