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一种新的基于交互多模型的序贯重要采样算法
1
作者
夏畅雄
叶尚福
《电讯技术》
2007年第6期90-93,共4页
通过将交互多模型(IMM)算法和粒子滤波(SIS)算法结合,提出了一种新的IMM-SIS算法。在每个模型中,都有一个标准的粒子滤波器,模型之间的交互与传统的IMM一样。由于在新的算法中,每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子,因此不会出现粒...
通过将交互多模型(IMM)算法和粒子滤波(SIS)算法结合,提出了一种新的IMM-SIS算法。在每个模型中,都有一个标准的粒子滤波器,模型之间的交互与传统的IMM一样。由于在新的算法中,每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子,因此不会出现粒子退化和贫乏现象。仿真证明了新的IMM-SIS算法在收敛速度和精度方面都要优于传统的IMM-EKF算法。
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关键词
机动目标跟踪
交互多模式模型
序贯重要采样
收敛速度
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职称材料
题名
一种新的基于交互多模型的序贯重要采样算法
1
作者
夏畅雄
叶尚福
机构
西南电子电信研究所盲信号处理国家重点实验室
出处
《电讯技术》
2007年第6期90-93,共4页
文摘
通过将交互多模型(IMM)算法和粒子滤波(SIS)算法结合,提出了一种新的IMM-SIS算法。在每个模型中,都有一个标准的粒子滤波器,模型之间的交互与传统的IMM一样。由于在新的算法中,每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子,因此不会出现粒子退化和贫乏现象。仿真证明了新的IMM-SIS算法在收敛速度和精度方面都要优于传统的IMM-EKF算法。
关键词
机动目标跟踪
交互多模式模型
序贯重要采样
收敛速度
Keywords
motive target tracking
interacting multiple model (IMM)
sequential importance sampling (SIS)
convergence speed
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
一种新的基于交互多模型的序贯重要采样算法
夏畅雄
叶尚福
《电讯技术》
2007
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