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模型参数自适应的交互多模强跟踪算法
被引量:
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作者
郝利超
雷虎民
《现代防御技术》
北大核心
2010年第2期70-73,77,共5页
基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数...
基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模型的自适应性和滤波器的鲁棒性,增强了系统对目标突发强机动的跟踪能力。仿真结果验证了该算法的有效性。
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关键词
机动目标跟踪
“当前”统计
模
型
强跟踪滤波器
交互式多模算法
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职称材料
题名
模型参数自适应的交互多模强跟踪算法
被引量:
1
1
作者
郝利超
雷虎民
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2010年第2期70-73,77,共5页
基金
总装备部武器装备预研基金项目(9140A04050407JB3201)
航空科学基金项目(2006ZC12004)
文摘
基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模型的自适应性和滤波器的鲁棒性,增强了系统对目标突发强机动的跟踪能力。仿真结果验证了该算法的有效性。
关键词
机动目标跟踪
“当前”统计
模
型
强跟踪滤波器
交互式多模算法
Keywords
maneuverable target tracking
current statistical model
strong tracking filter (STF) interacting multiple model (IMM)
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TN820.4 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模型参数自适应的交互多模强跟踪算法
郝利超
雷虎民
《现代防御技术》
北大核心
2010
1
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