交互式微型机器人比赛平台中的通讯子系统设计

本文着重介绍了一种应用在交互式微型机器人比赛平台中,采用在传送的数据中加入自定义的编号后重复发送和合理的中断管理这两种方法来提高00K/ASK无线通讯成功率的通讯协议。