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船舶主尺度设计的高维多目标多方向进化算法
被引量:
2
1
作者
毕晓君
张永建
+1 位作者
苍岩
肖婧
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1553-1558,共6页
针对现有船舶主尺度优化模型往往只考虑经济性能,而忽略安全性能的问题,引入初稳性作为安全性指标,建立了4目标优化模型,并提出一种高维多目标多方向进化算法对其进行优化求解。通过一组方向向量将搜索空间分解成多个寻优方向,并利用改...
针对现有船舶主尺度优化模型往往只考虑经济性能,而忽略安全性能的问题,引入初稳性作为安全性指标,建立了4目标优化模型,并提出一种高维多目标多方向进化算法对其进行优化求解。通过一组方向向量将搜索空间分解成多个寻优方向,并利用改进的方向角差分算法结合SBX算子加强各方向上的寻优能力和方向间的信息交互;最后,以改进的模糊支配和密度估计因子构造精英保留策略,提高种群的先进性和分布性。实验结果表明,高维多目标多方向进化算法能够迅速、客观地选择合理的船舶主尺度,可以给设计人员提供更多的选择,为船舶初步设计提供了一种简单、高效的新方法。
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关键词
船舶主尺度
高维多目标优化
方向角差分
交互式模糊支配
多方向协同进化
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职称材料
基于高维多目标定向混合进化的可变形机器人优化设计
被引量:
2
2
作者
张永建
毕晓君
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期72-78,共7页
针对水路两栖模块化可变形机器人工作环境的复杂性和任务多变性,根据其结构和运动特性,提出一种基于高维多目标定向混合进化算法的机器人结构参数优化设计方法,使该型机器人的变形能力和两栖多种运动步态性能达到最优。通过一组方向矢...
针对水路两栖模块化可变形机器人工作环境的复杂性和任务多变性,根据其结构和运动特性,提出一种基于高维多目标定向混合进化算法的机器人结构参数优化设计方法,使该型机器人的变形能力和两栖多种运动步态性能达到最优。通过一组方向矢量将搜索空间分解成多个固定寻优方向,并将机器人参数设计的该高维多目标优化问题转化成固定方向上的单目标优化问题;构建混合进化机制加强各方向上最优参数设计方案的搜索能力;以改进的交互式模糊支配和密度估计因子构造精英保留策略,提高设计方案集合的先进性和分布性。试验结果表明,高维多目标定向混合进化算法能够迅速、客观地选择合理的机器人结构参数,可以给设计人员提供更多的选择,为水路两栖可变形机器人的设计提供了一种简单、高效的新方法。
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关键词
高维多目标优化
水路两栖可变形机器人
交互式模糊支配
定向混合进化
结构参数设计
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职称材料
题名
船舶主尺度设计的高维多目标多方向进化算法
被引量:
2
1
作者
毕晓君
张永建
苍岩
肖婧
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
辽宁省交通高等专科学校信息工程系
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1553-1558,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175126)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1209)
+2 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20112304110009)
辽宁省博士科研启动基金资助项目(201205118)
辽宁省教育厅科学技术研究一般资助项目(L2012458)
文摘
针对现有船舶主尺度优化模型往往只考虑经济性能,而忽略安全性能的问题,引入初稳性作为安全性指标,建立了4目标优化模型,并提出一种高维多目标多方向进化算法对其进行优化求解。通过一组方向向量将搜索空间分解成多个寻优方向,并利用改进的方向角差分算法结合SBX算子加强各方向上的寻优能力和方向间的信息交互;最后,以改进的模糊支配和密度估计因子构造精英保留策略,提高种群的先进性和分布性。实验结果表明,高维多目标多方向进化算法能够迅速、客观地选择合理的船舶主尺度,可以给设计人员提供更多的选择,为船舶初步设计提供了一种简单、高效的新方法。
关键词
船舶主尺度
高维多目标优化
方向角差分
交互式模糊支配
多方向协同进化
Keywords
principal ship dimensions
high-dimensional multi-objective optimization
directional angle difference
interactive fuzzy dominance
multi-directional co-evolution
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于高维多目标定向混合进化的可变形机器人优化设计
被引量:
2
2
作者
张永建
毕晓君
机构
大连民族大学信息与通信工程学院
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期72-78,共7页
基金
国家自然科学基金(61175126)
中央高校基本科研业务费专项(HEUCFZ1209)
高等学校博士学科点专项科研基金(20112304110009)资助项目
文摘
针对水路两栖模块化可变形机器人工作环境的复杂性和任务多变性,根据其结构和运动特性,提出一种基于高维多目标定向混合进化算法的机器人结构参数优化设计方法,使该型机器人的变形能力和两栖多种运动步态性能达到最优。通过一组方向矢量将搜索空间分解成多个固定寻优方向,并将机器人参数设计的该高维多目标优化问题转化成固定方向上的单目标优化问题;构建混合进化机制加强各方向上最优参数设计方案的搜索能力;以改进的交互式模糊支配和密度估计因子构造精英保留策略,提高设计方案集合的先进性和分布性。试验结果表明,高维多目标定向混合进化算法能够迅速、客观地选择合理的机器人结构参数,可以给设计人员提供更多的选择,为水路两栖可变形机器人的设计提供了一种简单、高效的新方法。
关键词
高维多目标优化
水路两栖可变形机器人
交互式模糊支配
定向混合进化
结构参数设计
Keywords
high-dimensional multi-objective optimization
amphibious transformable robot
interactive fuzzy dominance
directional hybrid evolution
structure parameter design
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶主尺度设计的高维多目标多方向进化算法
毕晓君
张永建
苍岩
肖婧
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
2
基于高维多目标定向混合进化的可变形机器人优化设计
张永建
毕晓君
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
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