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智能采摘机器人自动化系统研究——基于交互式视音频技术
被引量:
7
1
作者
刘瑜
《农机化研究》
北大核心
2020年第12期236-240,共5页
为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的...
为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。
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关键词
采摘机器人
自动化系统
交互式视音频
远程控制
移动学习
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职称材料
交互式视音频在智能采摘机器人自动化系统中的应用
被引量:
6
2
作者
刘瑜
《农机化研究》
北大核心
2020年第12期241-245,共5页
在采摘机器人自动化系统的设计过程中,为了提高采摘机器人的控制效率,引入了基于交互式视音频英语学习原理的采摘机器人交流交互系统,基于WiFi网络,采摘机器人可以将实时作业情况以视频的形式传输给远程端,远程端根据采摘机器人的实时...
在采摘机器人自动化系统的设计过程中,为了提高采摘机器人的控制效率,引入了基于交互式视音频英语学习原理的采摘机器人交流交互系统,基于WiFi网络,采摘机器人可以将实时作业情况以视频的形式传输给远程端,远程端根据采摘机器人的实时作业情况,对采摘机器人发出语音指令,机器人识别语音指令后完成相关动作,实现远程端和采摘执行端的交流交互。为了验证方案的可行性,设计了采摘机器人机器和远程端自动化控制系统,并对WiFi网络的传输性能以及语音指令的准确识别率进行了测试,结果表明:WiFi网络的通信性能较好,采摘机器人可以准确的识别语音指令,实现自动化控制。
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关键词
采摘机器人
交互式视音频
自动化系统
WiFi网络
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职称材料
交互式视音频英语学习软件在教学中的应用
3
作者
陆丹
《牡丹江教育学院学报》
2015年第12期86-87,共2页
在外语学习输入、输出理论的支撑下,顺德职业技术学院外语学院技术人员开发设计了一款交互式视音频英语学习软件。将软件应用在英语口语和听力教学中,进行问卷调查并对比实验班学生使用软件一个学期前后的口语和听力成绩,以证实交互式...
在外语学习输入、输出理论的支撑下,顺德职业技术学院外语学院技术人员开发设计了一款交互式视音频英语学习软件。将软件应用在英语口语和听力教学中,进行问卷调查并对比实验班学生使用软件一个学期前后的口语和听力成绩,以证实交互式视音频英语学习软件的有效性。研究表明,交互式视音频英语学习软件能有效提高语言输入及输出的有效性,受到学生的认可,有助于提高学生的自主学习能力和学习英语的兴趣。
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关键词
交互式视音频
英语学习软件
输入
输出
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职称材料
交互式视音频英语学习软件对加强语言输入及输出的有效性研究
4
作者
陆丹
《安庆师范学院学报(社会科学版)》
2016年第1期53-55,共3页
基于外语学习输入、输出理论和建构主义观点,顺德职业技术学院罗勇胜老师主持设计开发了一款交互式视音频英语学习软件以辅助英语口语和听力教学。通过调查问卷并对比实验组与对照组口语、听力前测和后测成绩来看,该软件有其一定的实效...
基于外语学习输入、输出理论和建构主义观点,顺德职业技术学院罗勇胜老师主持设计开发了一款交互式视音频英语学习软件以辅助英语口语和听力教学。通过调查问卷并对比实验组与对照组口语、听力前测和后测成绩来看,该软件有其一定的实效性。研究结果表明:交互式视音频英语学习软件对语言的输入及输出的有效性优于传统的单向播放视音频软件,受到学生的认可,有助于提高学生的自主学习能力和学习英语的兴趣。
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关键词
交互式视音频
英语学习软件
输入
输出
有效性
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职称材料
题名
智能采摘机器人自动化系统研究——基于交互式视音频技术
被引量:
7
1
作者
刘瑜
机构
重庆能源职业学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第12期236-240,共5页
基金
2018年度教育综合改革研究项目(182501837)。
文摘
为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。
关键词
采摘机器人
自动化系统
交互式视音频
远程控制
移动学习
Keywords
interactive video and audio
picking robot
automation system
mobile learning
remote control
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
交互式视音频在智能采摘机器人自动化系统中的应用
被引量:
6
2
作者
刘瑜
机构
重庆能源职业学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第12期241-245,共5页
基金
2018年度教育综合改革研究项目(182501837)。
文摘
在采摘机器人自动化系统的设计过程中,为了提高采摘机器人的控制效率,引入了基于交互式视音频英语学习原理的采摘机器人交流交互系统,基于WiFi网络,采摘机器人可以将实时作业情况以视频的形式传输给远程端,远程端根据采摘机器人的实时作业情况,对采摘机器人发出语音指令,机器人识别语音指令后完成相关动作,实现远程端和采摘执行端的交流交互。为了验证方案的可行性,设计了采摘机器人机器和远程端自动化控制系统,并对WiFi网络的传输性能以及语音指令的准确识别率进行了测试,结果表明:WiFi网络的通信性能较好,采摘机器人可以准确的识别语音指令,实现自动化控制。
关键词
采摘机器人
交互式视音频
自动化系统
WiFi网络
Keywords
picking robot
interactive video and audio
automation system
WiFi network
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
交互式视音频英语学习软件在教学中的应用
3
作者
陆丹
机构
顺德职业技术学院外语学院
出处
《牡丹江教育学院学报》
2015年第12期86-87,共2页
基金
顺德职业技术学院教学改革项目(编号:2013-SZJGXM05)成果
文摘
在外语学习输入、输出理论的支撑下,顺德职业技术学院外语学院技术人员开发设计了一款交互式视音频英语学习软件。将软件应用在英语口语和听力教学中,进行问卷调查并对比实验班学生使用软件一个学期前后的口语和听力成绩,以证实交互式视音频英语学习软件的有效性。研究表明,交互式视音频英语学习软件能有效提高语言输入及输出的有效性,受到学生的认可,有助于提高学生的自主学习能力和学习英语的兴趣。
关键词
交互式视音频
英语学习软件
输入
输出
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
交互式视音频英语学习软件对加强语言输入及输出的有效性研究
4
作者
陆丹
机构
顺德职业技术学院外语学院
出处
《安庆师范学院学报(社会科学版)》
2016年第1期53-55,共3页
基金
顺德职业技术学院教学改革项目(2013-SZJGXM05)
文摘
基于外语学习输入、输出理论和建构主义观点,顺德职业技术学院罗勇胜老师主持设计开发了一款交互式视音频英语学习软件以辅助英语口语和听力教学。通过调查问卷并对比实验组与对照组口语、听力前测和后测成绩来看,该软件有其一定的实效性。研究结果表明:交互式视音频英语学习软件对语言的输入及输出的有效性优于传统的单向播放视音频软件,受到学生的认可,有助于提高学生的自主学习能力和学习英语的兴趣。
关键词
交互式视音频
英语学习软件
输入
输出
有效性
分类号
H319.3 [语言文字—英语]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能采摘机器人自动化系统研究——基于交互式视音频技术
刘瑜
《农机化研究》
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
2
交互式视音频在智能采摘机器人自动化系统中的应用
刘瑜
《农机化研究》
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
3
交互式视音频英语学习软件在教学中的应用
陆丹
《牡丹江教育学院学报》
2015
0
下载PDF
职称材料
4
交互式视音频英语学习软件对加强语言输入及输出的有效性研究
陆丹
《安庆师范学院学报(社会科学版)》
2016
0
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职称材料
已选择
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