“控制理论”课程参数可调整口袋实验室开发

基于业界流行的STM32开发板的硬件资源,开发出适合多门“控制理论”课程的口袋实验装置,该装置采用上下位机结构,下位机主要完成被控对象建模功能,在上位机上编写C#软件,主要完成控制算法实施、曲线绘制、数据处理等功能,上下位机之间通过交互式通信协议实现数据通信。目前已开发出“自控原理”“计算机控制”“过程控制”“现代控制理论”等多门课程的实验教学资源。