基于交互模冲切刃口的交互式设计

分析了级进模刃口设计的特点,提出了采用交互式刃口设计的算法,给出了该算法的设计步骤和方法,并编制了相应的应用程序软件,实践证明本算法能对一般采用级进模设计的冲裁件进行工序排样设计.

面向信息化战争模拟的体系对抗交互模型研究

从研究信息化战争模拟体系对抗交互模型的有关问题入手,界定了体系对抗交互概念,分析了体系对抗交互的复杂性特征及体系对抗交互作用的主要途径.在探讨体系对抗交互仿真建模内容以及与之相适应的新型建模方法的基础上,对体系对抗总体交互建模、实体交互建模、交互效果建模等问题进行了研究,并给出了有关交互模型的实例.

贝叶斯框架下的大坝变形交互式时变预测模型及其验证

大坝变形是同一时刻内外多重风险因素综合作用的结果,应用时序分析方法挖掘历史监测数据潜在规律是变形预测的常用方法,现有时变预测模型不仅参数配置难度高,且难以融入专业知识,导致预测效果并不理想。本文提出一种耦合自动预测算法与大坝专业知识的交互式变形预测模型。该模型在贝叶斯框架下,以加法模型为基础重构各时序分解项作为模型底层,根据仿真结果甄选模型参数缺省值进行自动预测,通过结合参数化检测与直观参数配置实现交互式建模,并借助拟合可视化和统计指标准确反映预测误差来源,从而进一步修正参数以提高模型适用性。基于上述流程协同构建的大坝变形循环预测体系,以某混凝土坝多测点长期变形监测数据为例,对模型的准确性、鲁棒性和灵活性进行了有效验证与分析,为大坝变形安全预测与分析提供了新的模型和手段。

一种改进的自适应网格交互多模型跟踪算法

自适应网格交互多模算法能够根据目标的运动模式,自适应调整系统各模型参数,从而实现对目标的跟踪。但当目标机动性较大时,在其模式变换时刻,网格中心剧烈摆动,导致跟踪精度下降。提出对该算法的改进,通过对网格中心运动步长进行适当的平滑处理,以增加网格的平稳性。仿真给出了平滑因子的经验值,并表明改进的自适应网格交互多模算法能解决传统算法在目标运动模式变换时跟踪不稳定的问题,提高精度跟踪。

企业协同交互建模系统研究

随着网络技术与网络应用的迅速发展 ,企业生产经营也走向了网络化。企业由“大而全”、“小而全”模式走向了企业间的合作 ,出现了企业间的动态联盟与虚拟企业。随着这种网络化生产模式的发展 ,企业对建模方法及建模工具的要求也有了新的变化 ,出现了跨地域的协商建模和企业之间的动态协同建模。介绍了新开发的基于 Internet/Intranet的协同交互建模系统。

基于自适应交互多模滤波的SCNS/RSINS紧组合对准方法（英文）

为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型相结合,利用了两个合理构建状态模型和量测模型的平行滤波来实现对实际模态的覆盖:滤波1应用姿态四元数算法建立了状态方程的模型,量测量为RSINS与SCNS之间的姿态四元数误差;滤波2的根据SCNS/RSINS的误差特性构建了状态方程模型,量测量为RSINS与SCNS位置和航向误差,然后应用自适应IMM算法将两个平行滤波的估计值进行数据融合。在某种程度上,因状态噪声和量测噪声的不确定性,EKF的性能会被降低,而通过模型转换机制,IMM可用于选择一个合理的模型自动计算器来自适应地调整对准过程中噪声的协方差矩阵,因此该算法可以有效地解决SCNS/RSINS组合导航系统的初始对准问题。仿真结果表明:与EKF算法相比,基于自适应IMM算法的SCNS/RSINS组合对准方法的估计精度和对准快速能力都得到了改善,其中对方位陀螺漂移的估计时间缩短了至少40%。

应用交互多模(IMM)算法跟踪低空目标

雷达跟踪低空目标时,由于多路径传播的影响,目标俯仰角的测量会出现测量误差。并且由多路径传播引起的测量噪声方差较大,在时间上具有相关性。应用交互多模(IMM)算法来提高跟踪低空目标的性能,并且提出了一种去相关的滤波方法来克服多径误差相关性的影响,最后给出了计算机仿真的滤波结果。

改进新息自适应交互多模的GPS/SINS组合导航滤波算法

针对量测噪声统计特性未知会影响GPS/SINS组合导航滤波精度的问题,提出了一种改进新息自适应的交互多模滤波算法:在估计新息协方差矩阵时,将在不同长度估计窗下得到的估计值进行加权组合,优化了估计窗口的选取;然后估计系统的量测噪声阵,并以该估计值为中心对称地构建交互多模模型集,再进行交互多模滤波,该方法解决了传统交互多模算法在噪声统计特性未知情况下模型数量与计算速度之间的矛盾。仿真结果表明:相比于标准卡尔曼滤波和单一估计窗口新息自适应交互多模滤波,该方法具有更高的滤波精度和抗干扰性。

基于交互多模算法的Kalman平滑器在滑坡监测中的应用

将滑坡的监测视为机动目标的跟踪问题,基于传统机动目标跟踪算法的不足,首次引入交互多模算法对滑坡监测数据进行处理。最后在此基础上给出了一种卡尔曼滤波平滑算法,实例仿真结果说明了其有效性。

基于伪3D残差网络与交互关系建模的群组行为识别方法

针对复杂场景下群组行为特征的多样性以及交互关系难以建模的问题,提出一种全新的分层网络架构.第一层网络,利用伪3D残差网络与图卷积网络相结合捕获交互关系特征;第二层网络,利用伪3D残差网络捕获群组全局场景时空特征.根据上述特征之间的互补作用对它们的群组行为决策输出,提出一种权重自适应调整决策融合算法,对上面两层网络的群组行为类别自适应计算重要性权重,实现决策融合.该方法在CAD和CAE上分别取得了91.4%和97.9%的平均识别精度.

车辆导航中的交互多模卡尔曼滤波跟踪方法

对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行了研究,建立了车辆运动的两种基本模型,并针对车辆机动目标给出了基于交互多模卡尔曼滤波跟踪的车辆导航方法,该方法能够有效地减小跟踪误差,并克服了传统目标跟踪算法的滞后性等缺点。

面向虚拟森林经营管理的树木交互式参数建模方法

从树木构筑概念出发,将传统的几何建模技术与树木形态结构结合,提出了一种交互式参数建模的方法。采用主干、枝条、叶片三类参数来描述和定义树木,约定了一系列的建模规则和参数化调节方法,并构建了一个树类。林业管理者通过输入熟悉的参数平台交互式地构建各种具有不同几何特征的树木,并且能够建立不同生长阶段的三维几何树模型,其模型简单且形态逼真,能够充分地表现树木的空间结构。

传感器交互多模型在露天矿边坡稳定中的应用

鉴于传统的机动目标跟踪检测方法往往有滞后,而快速进行模型切换则可能降低滤波器的可靠性等不足,引入交互多模(IMM)算法对边坡监测数据进行处理,并在此基础上给出了一种卡尔曼滤波平滑算法,通过实例仿真结果表明了其有效性。

基于交互多模估计策略的故障检诊方法

针对多模自适应 （ Ｍ Ｍ Ａ Ｅ） 故障检诊 （ Ｆ Ｄ Ｄ） 方法的局限性， 提出了一种基于交互多模 （ Ｉ Ｍ Ｍ ） 估计策略的动态系统中多重故障的检诊方法。交互多模估计技术是针对包含有结构以及参数变化的系统的一种效率较好的自适应估计技术， 它提供了故障检测、诊断和状态估计的集中框架。通过对在传感器和作动器中含有多个故障飞机的仿真， 结果表明， 所提供的方法比其它方法能够更快、更可靠地检测和隔离出多重故障。

基于交互多模卡尔曼滤波器的定位算法"

针对蜂窝网中,由于电磁波的非视距传播导致定位精度较低的问题,将交互多模(IMM)方法引入到蜂窝网定位中。详细阐述了基于卡尔曼滤波器的交互多模算法(IMMKF)的工作原理以及IMMKF在蜂窝网定位中的应用,通过动态环境下的仿真试验验证了IMMKF能随信道传播环境的变化,在视距与非视距滤波模型之间进行自适应切换,达到抑制非视距误差的目的,并对IMMKF的滤波性能进行了分析和仿真验证。

用体可视化技术进行交互地质建模

体可视化技术在许多领域得到了广泛的应用,成为了科学计算可视化的重要方法。文章阐述了用体元模型和表面模型表达复杂地质结构时的交叉问题,提出应用体可视化技术中的经典方法——步进法来交互处理和修改模型。并不断进行光栅化和矢量化,最终实现建立诸如交叉模型、层状模型、断层等复杂的地质模型。

基于空域和时域信息的交互多模优化跟踪算法

机动目标跟踪所遇到的基本问题是所建目标模型的动力学方程与目标的实际运动模型存在着不匹配.为了解决这一问题,提出了基于辐射源信号的方位角及时间差信息的交互多模IMM滤波算法.这种算法是一种最佳的合成滤波器,它的主要特点是具有用几个模型估计系统状态的能力,而这些模型可以相互转换,这种方法能更好地解决对机动辐射源的无源定位跟踪滤波问题.仿真结果表明,应用IMM算法跟踪目标,跟踪的精度、平稳度以及算法的收敛速度等都得到了明显的改善,可以实现对复杂、快速机动目标的全过程跟踪.

闪烁噪声条件下基于交互多模框架的雷达目标跟踪算法

针对传统雷达目标跟踪算法在处理闪烁噪声时面临的性能下降问题,提出一种将容积卡尔曼估计器与交互多模框架相结合的高性能滤波算法。该算法将目标状态建模为高斯分布,将闪烁噪声建模为混合高斯分布,同时将其发生概率建模为一阶马尔可夫过程;在此基础上,利用交互多模框架实现对不同高斯噪声分量的匹配滤波处理。为了减轻非线性观测条件对目标跟踪精度的影响,进一步采用容积卡尔曼估计器作为高斯近似滤波器,对目标状态进行递推预测和更新。仿真结果表明:所提算法较传统高斯混合滤波器和粒子滤波器具有更高的跟踪精度和更好的实时性能,同时还能对闪烁噪声出现时刻进行有效的估计。

反求工程交互建模应用技术研究

对自由曲面重构中存在的问题进行了分析 ,提出以自动计算特征线为参考 ,进行交互建模的思路。对交互建模中反求目标的确定、点云分块边界的处理、模型框架的要求以及曲面拟合边界的选择进行了阐述 ,对交互建模的两种特殊情况 ,给出了曲面重构方案。实践表明该建模方法可以得到工程中满意的曲面模型。

基于ArcScene与SketchUp交互建模技术的生态景观开发——以当阳市庙前镇关雎河畔为例

以当阳市庙前镇关雎河畔为例,重点介绍了基于ArcScene与SketchUp交互建模技术:基于SketchUp Esri插件和基于ArcScene中3D编辑器的交互建模技术,并比较两种不同建模技术之间的优缺点和适用范围,同时应用带有高程值的航拍地形数据点要素模拟关雎河畔地形,对场景精细化以完成生态景观场景开发。