人机交互装配中手部指形轮廓信息检测方法

人机交互装配系统中人体手部生物特征的识别与描述是手部装配动作描述与行为理解的基础。在肤色建模与识别、指节特征模型学习的基础上,通过肤色识别结果给出的模板轮廓坐标,计算轮廓链的局部转角比率和逐点向量积,描述基于逐点比较法的指节处的轮廓特征,结合手指生物结构的经验判据,对指尖与指根位置进行检测与推断,实现手指轮廓特征点的初步识别,通过指形拟合完成手指初步定位,为指形平面位姿分析提供基础。在手部多特征检测的基础上进行图像信息融合,结合指节学习模型与自适应阈值识别的指节位置检测,对指形的定位信息进行修正以提高检测的准确性。实验测试结果表明,该手部指形轮廓信息检测方法可行。

车辆综合传动装置交互装配技术

为了在设计阶段为预估综合传动装置装配可行性分析提供一种途径,基于虚拟现实技术搭建了综合传动装置交互装配的视景仿真平台,建立了虚拟场景下的交互操作工具模型;研究了综合传动装置交互装配的混合包围盒碰撞检测方法、基于人机交互的路径规划技术;提出了基于装配特征要素重构的精确定位方法;最后,以某军用装甲车辆的综合传动装置为例,对交互装配技术进行了实例验证和分析,结果证明了本文技术的有效性。

基于VRML的交互式虚拟装配平台的实现

针对目前CAD软件只生成静态的三维装配体VRML文件的问题 ,分析了交互式虚拟装配VRML文件的事件流程 ,根据文件中的不同节点、路由及脚本所涉及的变量 ,将文件简化为三个部分 ,借助开发的交互式虚拟装配平台 ,用户只需输入零件的拆卸路径 ,后台程序就会对静态装配体的VRML文件进行处理 ,从而生成一个交互性强的动态虚拟装配文件。

基于镜像样机的交互式实车装配平台实现

针对传统装甲车辆研发过程中样车研制周期长、问题追溯困难等不足,在虚拟样机的基础上提出镜像样机的定义,将样车总装过程纳入镜像样机框架,开发了实物在回路的交互式实车装配平台,缩短了装甲车辆总装研发周期,提高了总装质量,实现了总装相关问题的快速追溯。在虚拟样机定义的基础上,给出了镜像样机的定义;在虚拟样机体系框架的基础上,搭建了镜像样机的体系框架;基于镜像样机的体系框架,提出交互式实车装配平台的框架结构,给出了交互式实车装配平台的功能架构和运行机制;按照平台的理论模型,基于Microsoft C#.Net开发环境给出了平台原型实现,达到了预期效果。

面向船舶产品的装配工艺仿真技术

在分析船舶装配需求的基础上,研究动态装配过程自动生成技术和交互式装配操作技术相结合的船舶装配工艺快速仿真验证和优化方法,以此为基础开发船舶装配工艺仿真原型系统,并以散货船总段装配过程为例进行验证。结果表明了系统的有效性,为缩短船舶装配工艺方案验证时间和提高船舶建造效率提供了可行的途径。

基于坐标变换的交互式Pro/E标准件库开发

在交互式的标准件库开发过程中,采用了通过坐标变换的方式将标准件装配到用户选择的位置。该标准件库在Pro/E平台上采用Visual C++编程环境和Pro/Tookit提供的函数开发而成。生成后的装配体中的父子特征关系更少一些,有利于装配体的重新设计;开发的软件大大减轻了企业设计人员的工作量。

雷达结构虚拟产品研发技术研究

针对雷达等机电产品的基础共性问题,以其机械系统为核心,进行虚拟产品研发技术研究,提出了复杂机电产品虚拟装配、自动化仿真、CAE计算结果可视化发布的解决方法,突破了基于人自然操作的交互式虚拟装配、数字样机高级仿真、CAE计算结果可视化等关键技术,解决了基于人自然操作的自动装配、基于可配置模板的自动仿真以及CAE计算结果的重构等难题,实现了对雷达等机电产品研发过程中基于数字样机技术的虚拟产品自动化装配设计、自动化仿真以及CAE计算结果的发布,形成了雷达虚拟产品集成研发平台。