基于行车风险场的快速路短交织区车辆交互风险识别

为更加准确和直观地识别快速路短交织区行驶车辆之间的交互风险,解决传统风险识别模型无法连续识别换道时车辆间交互风险的问题,本文利用无人机采集快速路短交织区内车辆轨迹数据,并利用Tracker进行读取,筛选跟驰车辆对和换道车辆对,在现有行车风险场理论的基础上,综合考虑车辆面积、车辆前进时前后方风险差异、转弯时左右方风险差异以及车辆之间横向距离,适应性改进现有行车风险场模型DRF(Driving Safety Field),利用遗传算法和波良可夫模型标定模型参数。对比改进后行车风险场模型、车头时距倒数(THWI)、碰撞时间倒数(TTCI)对车辆间跟驰交互风险与换道交互风险的识别情况,验证该模型的有效性。结果表明,本文模型较THWI和TTCI更符合驾驶员的驾驶心理,且感知风险变化先于驾驶员,对车辆换道交互风险的识别率较THWI提升52.45%,较TTCI提升83.66%,本模型在换道交互风险的识别性能上表现的更加优越。基于本文模型对短交织区区域内多车共同作用产生的风险进行可视化,可辅助交通管理部门确定需要精细化组织的关键区域,也可作为评价管理措施改善效果的可视化手段。

项目组合交互风险的网络聚类及协同演化研究

将交互关系纳入项目组合风险研究框架,分析项目组合交互风险网络复杂性及其演化规律。从交互关系分类入手,将项目组合表征为由多个子系统相互作用构成的交互耦合网络,并提出了基于直觉模糊生态聚类算法的项目组合交互风险网络聚类识别模型;基于扩展的Lotka-Volterra方程建立项目组合交互风险协同演化模型,对比研究具有竞争、共生和偏利偏害效应的项目组合交互风险演化规律。研究表明,项目组合风险效率最大化及系统稳定性的关键在于项目组合交互关系及其强度,同时合理控制组合配置比例。

基于风险交互分析的智慧机场空侧运行管理系统

针对目前智慧机场空侧交通流运行管理日益复杂化,当前空侧运行管理水平较低等问题,提出基于风险交互分析的智慧机场空侧运行管理的系统设计。详细设计系统核心硬件航空器的内部结构,用于获取机场航情信息;软件设计中,根据相邻飞机的滑行速度不同,划分为接近情形和开放性情形,在此基础上构建智慧机场空侧容量评估模型,并建立风险交互分析体系,讨论风险的连锁效应,在管理流程中融入风险分析,完成系统设计。系统测试结果表明,在应用设计系统后,机场不同关联度的评分等级均取得了良好的效果,验证了所设计系统的实用性。

实体行业进出口价格风险与金融体系风险交互溢出效应

基于实体行业和金融体系的月频数据,从进出口价格视角计算二者间的风险交互溢出效应,并对比分析“钱荒”、“熔断机制”和中美贸易摩擦升级冲击下这一效应的变化情况。研究发现,实体行业间的风险溢出效应呈现不对称特征,机械行业进出口价格波动对电子行业的溢出效应远高于其反向溢出效应;金融体系内的风险溢出效应具有非对称特征,两两风险波动间的溢出效应存在显著差异;实体行业与金融体系间存在风险交互溢出效应,其中实体行业风险对金融体系风险,尤其是保险业风险的净溢出效应较强,而金融子行业风险易受到来自实体行业风险和行业性金融风险的溢出影响;在重大风险事件冲击下,实体行业与金融体系的风险交互溢出效应显著加强。通过刻画实体行业风险与行业性金融风险,对防范化解风险的跨行业传染、建立科学预警机制具有重要启示。

实体行业跨境风险与金融部门风险交互传染效应分析——基于行业进出口规模数据

在重大风险跨境、跨行业传染特征显著的背景下,本文基于行业进出口数据构建了实体行业风险指标,基于主要实体行业对应的股指数据构建了行业性金融风险指标,同时引入银行业、多元金融业和保险业等金融子行业的风险指标,计算实体行业与金融部门之间的风险传染效应。本研究初步结论为:不同实体行业之间存在非对称风险溢出效应,且实体行业风险溢出效应大于其自身吸收的风险溢入效应;同时,金融部门子行业之间也存在显著的非对称性风险传染效应,实体行业相应金融板块具有显著风险溢出效应,而银行、保险等金融子行业具有明显的风险溢入效应。进一步看,实体行业较高的进出口风险溢出效应,加剧了股票市场相应行业板块指数震荡,显著提高了金融体系中行业性金融风险的波动水平;另一方面,银行、保险、多元金融等部门的资产规模和配置机制,使得金融市场风险进一步在金融部门之间传染并得到分担。在国际重大风险事件冲击下,实体行业与金融部门的风险交互传染效应显著增强。本文建议,从更加细分的行业层面建立风险监测指标,提高宏观经济政策预期调控与沟通的一致性,以及降低资本市场板块对实体行业风险的过度反应。

数据-知识融合的水利工程建设安全风险灰色因子分解机预测模型

【目的】已有的数据驱动的水利工程建设安全风险预测方法对领域知识的挖掘和利用不足,预测结果的准确性和可解释性有待进一步提高。为了构建数据-知识融合的水利工程建设安全风险预测模型,【方法】将灰色聚类与因子分解机相结合,提出了一种融合领域知识的灰色因子分解机。首先,引入基于可能度函数的灰色聚类表征水利工程建设领域专家有关安全风险的先验知识。然后,将先验知识以参数的形式嵌入到因子分解机中,构建出数据-知识融合的灰色因子分解机。最后,基于随机梯度下降构造模型参数的求解算法,并结合实例对模型的有效性进行验证。【结果】实例应用结果显示,与传统因子分解机相比,灰色因子分解机的准确率、精确率、召回率和F_(1)值均得到了不同程度的提升。与支持向量机、深度因子分解机等其他基准模型相比,灰色因子分解机同样具有更好的预测性能。【结论】这表明,数据-知识融合驱动的灰色因子分解机模型能够更加准确地预测出安全风险,从而为水利工程建设安全风险管控提供更好的决策支持。

具有不对称风险交互效应的R&D项目组合选择方法

研究具有不对称风险交互效应的R&D项目组合选择问题。通过风险关联度来刻画风险交互效应,给出了项目在组合中的风险计量方法,并建立了具有资源约束的双目标规划模型。设计了以最大化组合期望收益为主、最小化组合风险为辅的一种启发式算法。通过实验分析,指出了算法在运行时间与执行效果上的有效性。

基于决策实验室分析的研发网络风险交互关系识别与测度

针对研发网络成员企业面临的不同类风险不仅在企业自身内部,而且与合作企业间的风险存在交互作用这一现象,研究研发网络成员企业面临的风险之间的交互关系。从风险来源角度将研发网络成员企业面临的风险分为内源性风险与外源性风险,在此基础上提出运用决策实验室分析(DEMATEL)方法分析研发网络成员企业面临的风险交互关系的具体步骤;最后,采用DEMATEL方法对研发网络中的一个成员企业面临的风险交互关系进行分析,结果证实该方法的可行性。

交互性风险理论述评

弗莱彻以个案正义和社会福利的矛盾冲突为基础构建交互性模型和妥当性模型,并支持交互性模型以复兴侵权法的古典正义理论。

气候物理风险对实体行业与金融体系间风险交互溢出效应的影响研究

本文基于DCC—GARCH的动态溢出指数模型,考察了2011—2022年气候物理风险冲击下实体行业和金融体系间风险交互溢出效应的方向与大小,并使用面板模型分析了气候物理风险对二者间风险交互溢出效应的影响及作用机制。研究发现:第一,气候物理风险事件下金融受实体风险输入的水平相对较高,且金融对实体风险输出的波动变化幅度高于金融受实体风险输入的波动变化幅度。第二,在自然灾害事件发生时,相较于事件发生前和发生后,样本行业间的关联性呈明显的增强趋势。第三,基准回归结果表明,气候物理风险的增加会显著提升实体行业和金融体系间的风险交互溢出水平。第四,气候物理风险主要通过增加实体企业的经营风险这一传导机制,提高实体行业和金融体系间风险交互溢出水平。在此基础上,本文分别为监管机构、金融机构与实体企业提供了有针对性的政策建议。

基于HHM-RFRM的飞机4C检风险识别及评估

为帮助飞机维修单位精准识别风险和有效控制维修中不同风险的交互作用,利用改进后的层次全息模型-风险过滤、评级和管理(HHM-RFRM,hierarchical holographic model-risk filtering,rating and management)理论,以A航空公司4C检为例,从计划和技术两个方面识别风险,并对筛选出的关键风险类别进行交互风险评估。研究结果表明:计划性风险包括计划控制和施工准备,技术性风险包括维修实施和维修放行;由交互风险评估模型可知,当人力资源配置不当与维修工作交叉、维修行为不规范、合格维修人员数量不足交互时,风险最大。

基于SD的建设项目工程进度风险分析与仿真

通过文献分析和专家访谈,构建工程进度风险指标体系;利用网络层次分析法(ANP),解析风险间交互关系并确定风险指标重要度;应用系统动力学(SD)方法,建立工程进度风险仿真模型,并对不同风险防范策略下工程进度风险进行仿真。仿真结果表明:未采用风险防范策略的工程进度风险在建设阶段呈增长态势,极有可能发生进度延误;采用单一风险防范策略的工程进度风险有所降低,但降低幅度较小;采用组合策略的工程进度风险显著降低。

基于L-V生态模型的项目组合风险研究

针对项目组合风险,构建了基于L-V生态模型的项目组合风险预测模型;探讨了两项目组合风险系统平衡点性态和稳定性条件,用专家评分法给出项目组合风险权重值,得到两项目组合风险值,分析了随时间变化,两项目组合风险变化趋势;用Matalb数学软件数值模拟算例,验证了该模型有效性.

人车交互的行人过街方位概率动态预测模型

行人的安全是道路交通的最重要指标之一,由于行人行走轨迹多变,增加了自动驾驶汽车主动避障和轨迹规划的难度,精准高效的行人轨迹预测方法将有助于提高驾驶辅助系统效率和避障成功率,从而提高行人和车辆的安全性。为此,提出一种人车交互的行人过街方位概率动态预测模型,实现考虑人与车之间相互作用下的行人过街方位动态高效精准预测。首先,基于车辆对过街行人的影响,建立人车交互风险场模型,确定车辆尺寸、速度以及与行人的距离等参数对风险场的影响;其次,构建行人与车辆距离、行人与目标点距离以及行人过街步数的行人过街效益函数,并提出基于巢式概率模型的行人动态过街方位概率模型方法;然后,分析不同车辆类型、速度等特征对行人过街参数的影响规律;最后,通过试验采集分析某路段行人过街与车辆行驶轨迹数据,分析行人过街的规律。经试验与仿真结果对比,表明提出的方法能准确高效对行人过街方位进行预测,相较于长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM)的预测方法,计算效率提高了93.4%,精度提高了31.8%。

公路工程项目组合施工进度风险防范策略

为了降低公路工程施工进度风险,考虑风险事件的交互关系提出了公路工程项目组合施工进度风险防范策略。首先,通过公路工程建设文献资料梳理和专家筛选补充,构建了公路工程项目组合施工进度风险三级指标体系。然后,利用网络层次分析法解析了公路工程项目组合施工进度风险指标间的交互关系,运用Super Decisions软件确定了各级风险指标的权重。最后,通过系统动力学建立了公路工程项目组合施工进度风险水平评估模型,在验证模型的有效性后运用Vensim软件对施工进度风险水平进行模拟。在此基础上,为降低公路工程施工进度风险,综合考虑风险破坏和交互程度改进传统"概率-损失"风险矩阵,对不同风险防范策略实施后的管控效果进行仿真模拟,进而提出了相应的风险防范策略集。研究结果表明:风险间交互关系致使公路工程项目组合施工进度风险在整个施工阶段呈上升趋势,且施工阶段中后期风险上升趋势明显升高,有必要对风险进行控制;采取单一风险防范策略后总体施工进度风险降低[0.13%,10.12%],下降程度并不显著;采取组合风险防范策略后总体施工进度风险下降[10.45%,17.42%],显著度明显提高。该结果厘清了公路工程项目组合施工进度风险的交互关系,验证了风险防范策略的科学有效性,为解决公路工程项目组合施工进度的风险防范问题提供了依据。

自动驾驶汽车的多维评价准则体系

自动驾驶(AD)技术是一种能够增强或替代人类驾驶员的技术,但同时也给汽车测试和评估(T&E)技术带来了极大的挑战。由于AD技术替代了驾驶员的感知、决策和控制,因此自动驾驶汽车(AVs)的T&E程序必须从独立的人-车二元T&E转变为人-车系统的集成T&E。在复杂的天气、交通和电磁环境下进行公路测试,使得AVs的定量T&E非常困难。为了解决这个问题,本文提出了一种多维度评价准则方案,其中包括运行范围、性能表现和交互与风险保障评价准则。通过形式化方法,即线性时间逻辑(LTL),实现了基于场景的评估方法。在中国GB的典型情景中,本文提出的评价准则方案得到了验证,并且通过基于SCANeR studio软件的模拟实现。