基于椭圆轨道的空间交会停靠全系数自适应控制方法研究

本文针对线性时变对象 ,用差分的方法对其离散化 ,证明了离散化后的对象的系数之和等于 1 ,并利用离散化对象的系数和微分方程的系数之间的关系 ,计算出离散化后对象的系数收敛值。这也是在时变对象和非线性领域内应用全系数自适应控制理论必须要解决的问题。并基于椭圆轨道的空间交会停靠的动力学方程为实际背景 ,用此方法和 PID方法进行了仿真比较 ,从仿真结果可以看出全系数控制方法的优越性。

基于视线制导的交会停靠控制方法

空间交会停靠段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法。本文对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进 ,考虑了视线角对纵向控制的耦合作用 ,增加了耦合项 ,并进行了存在性和稳定性分析。对于横向和纵向同时协调控制 ,提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法 。

基于视线制导的空间交会停靠控制方法

空间交会停靠段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法.对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进,考虑了视线角对纵向控制的耦合作用,增加了耦合项,并进行了存在性和稳定性分析.对于横向和纵向同时协调控制,提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法,并对同时协调控制进行了存在性和稳定性分析.

空间交会停靠视线制导控制方法

空间交会停靠段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法。本文对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进，考虑了视线角对纵向控制的耦合作用，增加了耦合项，并进行了存在性和稳定性分析。对于横向和纵向同时协调控制，提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法，并对同时协调控制进行了存在性和稳定性分析。

空间交会停靠的视线控制方法

空间交会停靠控制方法经常采用的一种是基于视线位置信息的平行接近法。在ρ-ρ相平面内，定义开关线为S=ρ^2-λ^2ρ，也可以称为滑动模态，采用发动机开关控制为：u=-Fsgn(S)，研究了这种控制方法后，发现在开关线上，系统不是渐进稳定的。本文在研究了这种控制方法后，对滑动模态的表达式进行了改进，增加了阻尼项，改进后的滑动模态为：S=ρ^2+k1ρ+k2ρ,k1、k2的符号待定，并对改进后的滑动模态控制进行了稳定性证明，证明了系统在滑动模态上也是渐进稳定的。