基于模糊理论的交叉口机动车换道模型

基于间隙接受理论和强制换道概率模型,采用模糊控制建立了交叉口机动车换道模型,选取目标车辆到交叉口的距离和目标车辆换道需采取的加速度为控制参数进行决策,得到了驾驶员在路口进行变换车道较为理想的仿真。