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子图匹配和强化学习增强的三维点云配准
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作者 张义 董华 +2 位作者 吴巧云 易程 汪俊 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期81-91,共11页
针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端... 针对低质量三维点云数据配准精度不足、效率低的问题,为了实现低质量点云的精确、快速配准,提出一种基于子图匹配和强化学习的点云配准方法.首先将三维点云配准转化为一系列离散的刚性变换连续作用结果,利用强化学习策略训练一个端到端的模型以迭代输出刚性变换动作;然后对于模型架构,采用双流主干网络分别提取源点云与目标点云的局部特征信息,设计交叉图注意力模块将源点云图和目标点云图中的相似节点关联起来,使用带选通向量的加权实现图节点的聚合,分别获取源点云图与目标点云图的全局特征表示;最后融合源点云图与目标点云图的全局特征,基于融合特征预测离散的刚性变换动作.强化学习策略的引入显著提高了点云配准算法的泛化性,在加入交叉图注意力模块后,点云配准的精度及效率也进一步被提升.在ModelNet40和ScanObjectNN这2个公共基准数据集上与最新的点云配准方法 ReAgent进行实验的结果表明,所提方法能够将旋转误差的均方差数值降低至少0.16,各向同性旋转误差数值也降低至少0.16,有效地提升低质量点云配准的精度. 展开更多
关键词 点云配准 强化学习 神经网络 匹配 交叉图注意力机制
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广义Petersen图G(2m+1,m)的交叉数 被引量:8
2
作者 马登举 任韩 卢俊杰 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期34-39,共6页
先利用去边的方式证明了广义Petersen图G(2m+1,m)的交叉数的下界是3,然后证明它的交叉数就是3.
关键词 广义PETERSEN 交叉 主圈 次主圈
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背腔式微带贴片天线的近场分布和交叉极化方向图的数值计算 被引量:2
3
作者 班永灵 周乐柱 《微波学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期61-66,共6页
采用矢量有限元———边界积分混合方法针对带有背腔结构的微带贴片天线进行了数值计算。首先计算了E面、H面方向图 ,用于验证该混合方法的正确性 ;接着计算了在第一谐振频点f1=1.96 72 4G、第二谐振频点f2 =2 .85G处天线表面缝隙处的... 采用矢量有限元———边界积分混合方法针对带有背腔结构的微带贴片天线进行了数值计算。首先计算了E面、H面方向图 ,用于验证该混合方法的正确性 ;接着计算了在第一谐振频点f1=1.96 72 4G、第二谐振频点f2 =2 .85G处天线表面缝隙处的电场分布 ,同时讨论了天线的交叉极化方向图在两个谐振点的变化 ;最后分别针对在失谐状态下、电介质的不同损耗正切角、加有探针负载等情况 ,计算了相应的交叉极化方向图 。 展开更多
关键词 背腔 微带贴片天线 近场分布 交叉极化方向
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坚持交叉填图验收 提高治理投资效果
4
作者 冯九梁 王志坚 《中国水土保持》 北大核心 1993年第9期45-46,共2页
交叉、填图、随机抽样、实地复核验收水土保持治理措施完成情况,是汾河水库上游开展综合治理五年来一直坚持的做法。实践证明,它是确保治理数量、质量和效益的重要手段。 汾河水库上游水土保持综合治理工程涉及太原、忻州、吕梁三地(市... 交叉、填图、随机抽样、实地复核验收水土保持治理措施完成情况,是汾河水库上游开展综合治理五年来一直坚持的做法。实践证明,它是确保治理数量、质量和效益的重要手段。 汾河水库上游水土保持综合治理工程涉及太原、忻州、吕梁三地(市)的宁武、静乐、岚县、娄烦四个县。 展开更多
关键词 交叉验收 汾河水库上游 综合治理
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浅谈建立在N+1无交叉组织机构图上的研发绩效管理方法——以某世界五百强外资汽车零部件企业研发中心为例
5
作者 宋佑川 《湖南铁路科技职业技术学院学报》 2018年第2期52-55,共4页
建立在N+1无交叉组织机构图上的研发绩效管理模式,避免了矩阵式交叉管理模式的弊端。根据制定的部门年度计划和员工年度计划,部门负责人定期回顾员工的年度计划,给员工足够的指导和解决问题、克服困难的方法,确保各项工作任务的顺利执... 建立在N+1无交叉组织机构图上的研发绩效管理模式,避免了矩阵式交叉管理模式的弊端。根据制定的部门年度计划和员工年度计划,部门负责人定期回顾员工的年度计划,给员工足够的指导和解决问题、克服困难的方法,确保各项工作任务的顺利执行。部门负责人在年底时根据员工年度计划的完成情况进行考核,为员工加薪升级提供依据。 展开更多
关键词 N+1 交叉组织机构 研发绩效管理 年度计划 年度考核
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浅谈建立在N+1无交叉组织机构图上的研发绩效管理方法——以某世界五百强外资汽车零部件企业研发中心为例
6
作者 宋佑川 《陕西工业职业技术学院学报》 2018年第4期57-59,共3页
建立在N+1无交叉组织机构图上的研发绩效管理模式,避免了矩阵式交叉管理模式的弊端。根据制定的部门年度计划和员工年度计划,部门负责人定期回顾员工的年度计划,给员工足够的指导和解决问题、克服困难的方法,确保各项工作任务的顺利执... 建立在N+1无交叉组织机构图上的研发绩效管理模式,避免了矩阵式交叉管理模式的弊端。根据制定的部门年度计划和员工年度计划,部门负责人定期回顾员工的年度计划,给员工足够的指导和解决问题、克服困难的方法,确保各项工作任务的顺利执行。部门负责人在年底时根据员工年度计划的完成情况进行考核,为员工加薪升级提供依据。 展开更多
关键词 N+1 交叉组织机构 研发绩效管理 年度计划 年度考核
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多媒体交叉参照检索系统研究 被引量:8
7
作者 庄越挺 吴聪苗 +1 位作者 吴飞 刘翔 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期834-839,共6页
描述并实现了一个面向数字图书馆的多媒体交叉参照检索系统该系统将对多模态数据的检索无缝地融合到一个系统中,基于交叉参照图模型,多模态交叉参照搜索引擎综合计算媒体对象与查询之间在语义和内容层上的相似度;系统还支持用户相关反... 描述并实现了一个面向数字图书馆的多媒体交叉参照检索系统该系统将对多模态数据的检索无缝地融合到一个系统中,基于交叉参照图模型,多模态交叉参照搜索引擎综合计算媒体对象与查询之间在语义和内容层上的相似度;系统还支持用户相关反馈调整交叉参照图模型实验结果表明。 展开更多
关键词 多模态检索 交叉参照 相关反馈
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海上油气田建设连接调试期间交叉作业管理探索 被引量:9
8
作者 王辉 《当代化工研究》 2019年第2期86-87,共2页
海上油气田连接调试阶段工程连接与系统调试、钻修机安装与调试、生产准备等同步进行,在时间空间上存在大量交叉作业,易导致安全生产事故。本文从交叉作业识别与协调管理、交叉作业风险控制措施落实等方面对交叉作业管理进行了探索和总结。
关键词 海上油气田建设 交叉作业 安全管理 交叉作业矩阵
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基因组学领域的学术机构科研活动分析 被引量:11
9
作者 杨良斌 杨立英 乔忠华 《图书与情报》 CSSCI 北大核心 2010年第1期93-98,共6页
通过应用共现矩阵描述共现现象,利用基于共现矩阵的可视化技术定性的研究了学术机构科研活动,从而拓展了共现现象的研究内容。基于机构合作矩阵和机构-关键词矩阵的聚类树形图和多维尺度分析图可以用于分析机构的合作模式。机构-研究主... 通过应用共现矩阵描述共现现象,利用基于共现矩阵的可视化技术定性的研究了学术机构科研活动,从而拓展了共现现象的研究内容。基于机构合作矩阵和机构-关键词矩阵的聚类树形图和多维尺度分析图可以用于分析机构的合作模式。机构-研究主题交叉图则可以用来考察机构在研究主题的参与情况。通过对可视化技术的深入研究,遴选了基因组学领域中发表论文数量较多的优势机构,分析了基因组学领域主流研究内容的轮廓与发展,并获得了这些机构所关注的研究主题和取得的科研成果。 展开更多
关键词 共现矩阵 可视化技术 聚类树形 多维尺度分析 交叉图技术
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基于多重共现的可视化分析工具设计及其知识发现方法研究 被引量:6
10
作者 庞弘燊 方曙 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2012年第2期100-107,共8页
本文在界定多重共现概念的基础上,阐述了它与一般共现的区别,同时对Morris交叉图技术进行改进,开发了多重共现的可视化分析工具,并对多重共现的知识发现方法进行了研究。最后还综合运用多重共现可视化分析工具及多重共现的知识发现分析... 本文在界定多重共现概念的基础上,阐述了它与一般共现的区别,同时对Morris交叉图技术进行改进,开发了多重共现的可视化分析工具,并对多重共现的知识发现方法进行了研究。最后还综合运用多重共现可视化分析工具及多重共现的知识发现分析方法,对机构-期刊-关键词的样本数据进行了实证分析。通过分析发现,该套工具以及知识发现方法能较为有效地发现论文中三个特征项之间的多重共现关系,并能揭示出比一重共现现象更为广泛和深入的信息内容。 展开更多
关键词 共现 多重共现 可视化分析工具 共现交叉图 知识发现
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PBD系统的模块选择算法研究
11
作者 郎荣玲 夏煜 戴冠中 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第30期9-12,40,共5页
随着集成电路复杂度的提高以及产品投放市场的周期要求越来越短,传统的集成电路设计方法不再满足要求。因此需要开发基于硬件平台的系统,此系统通过可逻辑编程以及结构重组可以完成同一领域的一系列操作。同一领域的各个功能存在共性,... 随着集成电路复杂度的提高以及产品投放市场的周期要求越来越短,传统的集成电路设计方法不再满足要求。因此需要开发基于硬件平台的系统,此系统通过可逻辑编程以及结构重组可以完成同一领域的一系列操作。同一领域的各个功能存在共性,可以通过研究这一领域的功能的共性,找出一些固定模块嵌入在系统中,从而在芯片面积有限的条件下提高芯片的利用率。这些模块的数量可能非常多,并且功能之间可能还有重复,因此模块选择问题成为设计者关注的焦点。直接求解此优化问题非常困难,需借助图论这一有利的数学工具解决此问题。但此问题是NP完备的,因此提出了针对两种特殊情况的算法,并分析了求解一般问题的一启发式算法,此算法的计算复杂性为O(N2s×k)。 展开更多
关键词 SOC 效益 交叉图
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关于形状可控DLA模型的研究
12
作者 肖华勇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2000年第B05期129-130,共2页
本文建立了可生成横线图、竖线图、十字交叉图、单分支树状图和双分支树状图的 DLA模型。最后生成的图形漂亮 ,具有欣赏性 ;图形生成速度比传统 DLA模型生成速度提高近 1 0倍 。
关键词 形状可控DLA模型 横线 十字交叉图 单分支树状 双分支树状
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一种支持海量跨媒体检索的集成索引结构 被引量:13
13
作者 庄毅 庄越挺 吴飞 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2667-2680,共14页
提出一种支持海量跨媒体检索的集成索引结构.该方法首先通过对网页的预处理,分析其中不同模态媒体对象之间的链接关系,生成交叉参照图.然后通过用户相关反馈进行调节.当用户提交一个查询对象时,首先对交叉参照图进行基于索引的快速定位... 提出一种支持海量跨媒体检索的集成索引结构.该方法首先通过对网页的预处理,分析其中不同模态媒体对象之间的链接关系,生成交叉参照图.然后通过用户相关反馈进行调节.当用户提交一个查询对象时,首先对交叉参照图进行基于索引的快速定位,得到与查询对象相关的候选媒体对象.然后对得到的候选媒体对象进行距离运算,得到结果媒体对象.理论分析和实验表明,该方法较顺序检索具有更好的性能,非常适合海量跨媒体数据检索. 展开更多
关键词 跨媒体 交叉参照模型 媒体对象 集成索引结构
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未来企业员工的行为模式 被引量:1
14
作者 王丹 刘伟 《管理观察》 2003年第8期44-46,共3页
关键词 企业员工 有意识行为 无意识行为 两重性 自主行为 素质教育 角色行为 独立行为 纵坐标 交叉图 横坐标 组成 显示 美国 博士
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互联网络RCP(n)的最短路算法
15
作者 王敏 高太平 +1 位作者 刘宏英 闫宇琦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期108-109,112,共3页
RCP(n)是最近提出的一种新型互联网络拓扑结构,是由环、Petersen图和交叉立方体所组成的,具有短直径、良好的可扩展性和正则性以及较小的构造开销的性质,是一种具有良好拓扑性质的互联网络。针对RCP(n)上节点编码的特点,采用逐步分解编... RCP(n)是最近提出的一种新型互联网络拓扑结构,是由环、Petersen图和交叉立方体所组成的,具有短直径、良好的可扩展性和正则性以及较小的构造开销的性质,是一种具有良好拓扑性质的互联网络。针对RCP(n)上节点编码的特点,采用逐步分解编码,依次寻找路径的方法给出了寻找RCP(n)上任意两点间最短路的一个多项式算法,为RCP(n)上作进一步的路由算法、最优分组等通讯性能的研究提供了理论支持,因此具有一定的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 交叉立方体环连接的Petersen(RCP(n)) 编码 最短路算法
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基于Biclustering的中医药症关系分析 被引量:2
16
作者 庄力 周雪忠 +3 位作者 贾彩燕 于剑 张润顺 王映辉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期241-243,共3页
针对中医临床中的药症关系知识发现问题,在计算药症相关相似度的基础上,采用Biclustering分析方法获得中医临床诊疗中的重要药物配伍信息,并发现与这些药物配伍相应的临床症状。研究结果表明,Biclustering方法是一种有效的中医药物配伍... 针对中医临床中的药症关系知识发现问题,在计算药症相关相似度的基础上,采用Biclustering分析方法获得中医临床诊疗中的重要药物配伍信息,并发现与这些药物配伍相应的临床症状。研究结果表明,Biclustering方法是一种有效的中医药物配伍和药症关系分析方法。 展开更多
关键词 聚类 数据挖掘 中医药症关系 最小交叉
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“风景园林规划与设计1”教学改革探索——以重庆交通大学为例 被引量:2
17
作者 张俊杰 罗融融 +1 位作者 董莉莉 关海长 《设计艺术研究》 2022年第5期104-108,共5页
“风景园林规划与设计1”为风景园林规划与设计系列课程的基础课程,可让学生构建良好的设计思维习惯,为今后的系列设计课程夯实基础。针对“风景园林规划与设计1”课程传统教学模式中需要解决的重点问题,提出真题真做、以赛促学,定调研... “风景园林规划与设计1”为风景园林规划与设计系列课程的基础课程,可让学生构建良好的设计思维习惯,为今后的系列设计课程夯实基础。针对“风景园林规划与设计1”课程传统教学模式中需要解决的重点问题,提出真题真做、以赛促学,定调研目标、重调研过程,强化图纸分析,注重过程分享,线上平台串联课程,以及革新成绩评定方式等优化课程教学内容的具体对策,探寻适用于地方工科院校风景园林的高层次人才教学模式及培养途径,以期挖掘学生发展潜力、丰富知识结构、夯实专业能力,为小尺度风景园林设计课程的教育改革提供参考。 展开更多
关键词 景观设计 教学模式 教学方式 混合式教学 交叉
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混合遗传算法解决单目标旅行商问题的研究 被引量:1
18
作者 袁成林 《大众科技》 2013年第6期4-6,共3页
对混合遗传算法解决单目标旅行商问题进行研究,提出了一种基于对应连通子图交叉的混合遗传算法。本算法还包括初始种群的生成、适应度函数的计算、选择、变异、LK局部搜索和小生境操作。最后通过具体算例的实验和对比表明算法是有效的,... 对混合遗传算法解决单目标旅行商问题进行研究,提出了一种基于对应连通子图交叉的混合遗传算法。本算法还包括初始种群的生成、适应度函数的计算、选择、变异、LK局部搜索和小生境操作。最后通过具体算例的实验和对比表明算法是有效的,在计算精度和速度上有较大提高。 展开更多
关键词 混合遗传算法 旅行商问题 对应连通子交叉
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立场与立场表达的对话句法表征 被引量:2
19
作者 李桂东 《现代语文》 2019年第3期168-174,共7页
人们在交际中通常会表达出个人对事物的立场。立场不仅是一种静态的语言要素与功能,而且是一种动态的行为。互动话语中,立场表达具有交互主观性与动态性,多数情况下完整的立场行为会在话语互动中浮现出来。从DuBois的立场三角概念出发,... 人们在交际中通常会表达出个人对事物的立场。立场不仅是一种静态的语言要素与功能,而且是一种动态的行为。互动话语中,立场表达具有交互主观性与动态性,多数情况下完整的立场行为会在话语互动中浮现出来。从DuBois的立场三角概念出发,探讨对话句法与互动话语中立场表达的交互主观性与立场动态性的关系,认为对话句法的平行性与共鸣是互动话语中立场表达的重要资源,基于对话句法建立的立场交叉映射图可以较好地表征立场表达的交互主观性与动态性,有助于揭示话语互动中立场浮现的本质。 展开更多
关键词 立场 立场表达 对话句法 交互主观性 立场交叉映射
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Genetic Feature Selection for Texture Classification 被引量:6
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作者 PANLi ZHENGHong +1 位作者 ZHANGZuxun ZHANGJianqing 《Geo-Spatial Information Science》 2004年第3期162-166,173,共6页
This paper presents a novel approach to feature subset selection using genetic algorithms. This approach has the ability to accommodate multiple criteria such as the accuracy and cost of classification into the proces... This paper presents a novel approach to feature subset selection using genetic algorithms. This approach has the ability to accommodate multiple criteria such as the accuracy and cost of classification into the process of feature selection and finds the effective feature subset for texture classification. On the basis of the effective feature subset selected, a method is described to extract the objects which are higher than their surroundings, such as trees or forest, in the color aerial images. The methodology presented in this paper is illustrated by its application to the problem of trees extraction from aerial images. 展开更多
关键词 genetic algorithms feature selection texture classification fuzzy c-mean
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