测向交叉定位法下的反舰导弹导引头捕捉率算法

影响导弹对目标的捕捉概率的误差由目标定位误差、射击准备误差和导弹自控终点散布误差等组成。分析了在测向交叉定位法下这些误差的特性,给出了等效计算公式,并根据导弹导引头的探测特性和导弹的运动,分析了目标捕捉区域的性质,给出了区域边界的计算公式。在此基础上,提出了新的反舰导弹导引头捕捉率算法,并对它进行了计算仿真。仿真结果验证了捕捉率算法的有效性。

基于交叉定位法对无人机飞行的纯方位无源定位问题的研究

针对无人机编队飞行纯方位无源定位的问题,通过不同无人机所发射信号以及接受信号之间的角度,采用交叉定位法来进行定位不同编队类型的每一个无人机所在的位置,并使其调整到正确位置。根据纯方位无源定位模型,先确定整体飞行的形状,再重新编号,然后利用一条边建立新的三角形,让附近的点移动到目标位置即可完成调整,以此类推,所有无人机都可以调整到目标位置。

水声被动交叉定位算法应用研究

文章通过双基阵被动测距的方位交叉定位法,自动计算水声源前端测得所有方位目标的交叉点,并对交叉点进行历史点管理。通过交叉点形成的轨迹的连续性和平滑性判定产生交叉点的原始方位目标是否是同一个目标。在多站多基阵的环境下,验证了该算法的有效性和可行性,该方法可以成为纯方位目标同一性认定的有效手段。最后,对交叉定位法在实际工程应用中遇到的问题进行了总结,并指出了不足之处,以待后期进一步完善。

一种低空目标分布式定位系统及其算法与实验研究

低空声源目标具有较强的隐身性,为了实现对此类目标的定位,构建基于TMS320C6713平台的分布式麦克风阵列低空声源定位系统。麦克风阵列节点以DSP为核心处理器,通过A/D芯片采样麦克风阵列接收到的信号,通过到达时间差(TDOA)计算声源的角度,利用测向交叉法,融合多个节点的角度信息,计算出声源的位置。结果表明:在时延估计精确的情况下,对低空目标具有较好地估计;系统具有较高的精度和稳定性,能够满足对低空声源目标进行定位的实际需求。

基于双站交叉无人机纯方位无源定位问题研究

发展无人飞行系统技术对推动我国相关领域关键核心技术研究水平,维护国家权益和捍卫国家安全具有重要意义,无人机定位功能是无人机自主导航的前提。针对无人机遂行编队飞行纯方位无源定位问题,利用三角定位法求解无人机坐标,运用基于“三点定圆”双站交叉定位法建立无人机无源定位模型。运用动态规划算法结合贪婪算法给出无人机调度策略,并以圆形和相邻间距相等的锥形编队为例给出具体调度方案。

基于四元十字阵的分布式声源定位实验研究

构建了基于测向交叉定位法的分布式声源定位实验系统。首先,利用四元十字阵节点通过到达时间差(TDOA)方法计算声源位置角度,然后,通过测向交叉定位法融合各节点角度,计算声源位置。通过该系统实验测试了测向交叉定位法在实际应用中的性能。该系统在声源距离阵元50 m时定位误差为2.9 m,声源距离阵元100 m时,定位误差为5.8 m。实验结果表明:测向交叉定位法在实际应用中能准确计算出声源位置,定位误差随麦克风与目标的距离增大而增大。

深水环境下OBS的二次定位技术

在海洋环境下,OBS(海底地震仪)投放后,由于潮汐、涌浪以及海流等因素的影响而漂移,OBS资料处理的首要任务就是进行OBS的二次定位。深水环境下一般使用直达波二次定位技术,直达波定位的传统方法是采用网格节点法计算直达波线性动校正,计算工作量非常大。列举了OBS落点漂移的多种情形,模拟了不同情况下直达波的线性动校正曲线,分析了影响线性动校正曲线变化的各个因素,建立了判断落点方向的标准,提出了十字交叉法反演OBS落点位置,对实测资料进行落点位置反演,获得了准确的定位结果。此方法明显减少了计算工作量,可以快速获得准确的OBS落点位置。

舰载直升机无线网络浮标定位识别技术研究

提出无线网络浮标组网对海上目标定位识别,采取双(多)浮标交叉定位法对海上目标船进行定位,提高目标的定位精度。提出了三点模糊计算法和多点逼真计算法,进行粗略或逼真计算目标船的反射面积以及形状,可以对目标的属性进一步判别,有利于对目标船的敌我识别。

双舰拖曳线列阵声纳对目标被动定位最佳舰距的确定

本文提出了双舰拖曳线列阵声纳对目标被动定位采用测向一交叉定位的方法及其有效定位面积和最佳舰距的计算公式，并给出了相应的计算结果，以及其在反潜编队中的配置。

不同自动消防炮的定位方法对比及实际应用探讨

目前,针对自动消防炮在高大空间场所使用过程中存在的可靠性差、定位误差大等问题,相关科研人员推出了二代消防炮,解决了行业共性难题。本文从消防炮的定位传感器和定位算法方面,对一、二代不同自动消防炮的核心定位方法进行对比研究,总结了两种技术的主要差异点,并就自动消防炮实际使用中的技术难点进行了探讨。

解决森林资源连续清查中特殊对待样地情况

针对森林资源连续清查样木定位较难的问题,提出交叉定位法,可减轻工作强度、节省时间,避免造成特殊对待样地。本文就样木交叉定位法作为罗盘仪定位辅助方法进行了探讨,旨在为提高森林资源连续清查的工作效率,确保调查成果提供一定的科学依据。