基于交叉感应回线的磁悬浮列车测速定位系统

分析了交叉感应回线在磁悬浮列车的测速定位系统中的应用 ,对感应回线的激磁磁场进行了分析 ,介绍了相关的电路的具体实现 ,给出了实验结果。

基于交叉感应回线的磁悬浮列车测速定位系统

针对磁悬浮列车运行时车体与轨道不相接触的特点,给出了基于交叉感应回线的测速定位方法。在分析交叉感应回线电磁场特点的基础上,推导出回线磁感应强度、回线电感和天线感应电势的计算公式。另外,文中还给出了测速定位系统的具体结构。

基于交叉感应回线的磁浮车辆连续测速定位方法

分析了交叉回线区域空间磁场分布,利用磁通密度纵向分布周期性特征,将车辆位移、速度用感应电压包络信号相位角与角速度来表征;建立了采用简单交叉回线的车辆测速定位状态空间方程组,将车辆运行位置和速度作为状态变量在测试过程中连续输出;考虑实际运行工况下的复杂电磁环境,引入了噪声自适应算法,提出了基于新息自适应的磁浮车辆实时连续测速定位计算方法;在实验室条件下建立了交叉感应回线标定系统,验证了方法的基本原理;为了验证方法的有效性和准确性,进了数值仿真算例分析,考虑正常噪声和突变噪声工况,并对比了包含和不包含自适应噪声处理过程的计算结果。试验结果表明:不同间隔距离条件下,感应电压包络线都接近于正弦波,1次谐波是包络信号的主要成分,相同阶次的谐波幅值与间隔距离成近似线性关系,与理论分析结果一致;在正常噪声区段,速度误差不超过0.03 m·s^-1,定位误差约为3 mm,在突变噪声区段,速度误差均值为0.027 m·s^-1,最大值为0.130 m·s^-1,定位误差均值为4.82 mm,最大值为23.39 mm,说明测速定位方法可以满足实际应用需求;数值仿真中突变噪声区段的低信噪比信号在实际应用中是极端情况,对比正常噪声区段和突变噪声区段的计算结果可知改善输入信号的信噪比可以明显提高测试精度。

磁悬浮列车的定位和测速技术研究

在介绍磁悬浮列车定位和测速技术特点基础上,着重论述了轨枕计数法、交叉感应回线法和脉宽编码感应式绝对定位法在磁悬浮列车定位测速中的应用,给出了实现的原理与方法,并分析了误差来源,并介绍了相关试验结果。在以上分析的基础上,结合我国磁悬浮列车的发展情况,提出适合我国现阶段的定位测速方案。

磁悬浮列车测速定位系统的设计与实现

交叉感应回线测速定位的原理;为了弥补由单个线圈组成的车载线圈在磁悬浮列车恶劣的电磁环境中抗干扰不足的问题,提出了由两个交叉线圈组成车载线圈的设计方案。

中低速磁悬浮列车牵引控制系统的设计

设计了一套适合中低速磁悬浮列车自身特点的牵引控制系统,采用恒转差频率的方法,消除法向力对列车悬浮稳定性的影响。用交叉感应回线的方式进行测速定位,为悬浮控制系统提供精确的速度、位置信号。改进了传统的PID算法,实现了列车无超调的转速控制,保证了速度位置曲线控制的可行性,使列车具有自动驾驶和准确的站点停靠功能。

磁悬浮列车定位测速的一种方法

分析了磁悬浮列车不同于传统轮轨列车的特性 ,结合我国磁悬浮列车的发展情况 。