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面向实时三维扫描的交叉激光中心自适应精确提取算法 被引量:2
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作者 姚海滨 翁金平 +1 位作者 程筱胜 崔海华 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期708-714,共7页
针对激光扫描的普适性问题,提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法。由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值,以此提取激光边缘并计算激光条初始位置。结合Hessian矩阵计算初始中心的亚像素中心,提取图像中... 针对激光扫描的普适性问题,提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法。由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值,以此提取激光边缘并计算激光条初始位置。结合Hessian矩阵计算初始中心的亚像素中心,提取图像中交叉激光的交叉点。利用Harrise角点跟踪算法提取实时三维扫描过程中的交叉点,并以此分割出2条激光线,完成交叉激光对应的物空间重建。实验结果证明该文算法具有较高的鲁棒性,误差小于0.05像素,经GPU加速处理,单张图像提取时间小于2 ms。 展开更多
关键词 三维扫描 交叉激光 激光扫描 梯度阈值 梯度图像 直方图 中心提取
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美国医师教育管理体系对我国皮肤激光美容医师职业发展的启示 被引量:4
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作者 应朝霞 贾旺存 《中国美容医学》 CAS 2018年第10期140-143,共4页
我国医疗美容市场快速发展造成皮肤激光美容医生严重缺乏及医生队伍迅速扩大,从而导致皮肤激光美容医生专业背景复杂和临床技能良莠不齐,因此提高专业理论知识、临床技能、人文素质和科研水平,完善培训、考核及管理体系已经成为我国激... 我国医疗美容市场快速发展造成皮肤激光美容医生严重缺乏及医生队伍迅速扩大,从而导致皮肤激光美容医生专业背景复杂和临床技能良莠不齐,因此提高专业理论知识、临床技能、人文素质和科研水平,完善培训、考核及管理体系已经成为我国激光美容医师专业队伍建设的重要任务。本文介绍了笔者在美访学和工作期间,比较两国皮肤激光美容医师队伍的现状和差异,对美国严格完善的医学教育、医师执照考试、医师培养及激光医学科研交叉学科体系的了解,以期对我国激光美容医师队伍的职业发展提供启示。 展开更多
关键词 皮肤激光美容医师 职业发展 医学教育 医师培训 激光医学科研交叉学科
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机器人工具坐标系自动校准 被引量:7
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作者 刘涛 尹仕斌 +2 位作者 任永杰 张楠楠 赵进 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期661-670,共10页
为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准,同时提升坐标系的校准精度,提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法,搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校准测量速度和精度进行了测量和研究。该校准方法使机器人按照... 为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准,同时提升坐标系的校准精度,提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法,搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校准测量速度和精度进行了测量和研究。该校准方法使机器人按照预定圆周和直线的轨迹进行运动,运动时统计该系统在光电传感器中出现的时刻,得到工具坐标系偏斜的位置。本文分析了光电传感器由于装配工艺的原因无法形成直角坐标系而引起的误差,同时根据坐标系转换原理,对此项误差进行分析。最后实验结果表明:机器人工具坐标系的校准精度为±0.5mm,恢复时间为15s。该结果满足汽车生产线对于精度和效率的要求,能够快速有效地对机器人工具坐标系进行校准。 展开更多
关键词 机器人工具坐标系 光电传感器 十字交叉激光 自动校准
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交叉传播相对论强激光脉冲在等离子体中相互作用及其对电子加热和加速的作用
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作者 盛政明 P.Zhang +2 位作者 N.Saleh S.Chen D.Umstadter 《物理》 CAS 北大核心 2004年第6期400-403,共4页
文章介绍了相干交叉传播的相对论强激光在与等离子体相互作用中产生的能量交换、瞬态电子密度调制和激光加速电子 .这些被加速的电子先在交叉光场中被捕获 ,随后又注入到等离子体波中 ,获得进一步的加速 .
关键词 交叉传播相对论强激光 瞬态电子密度调制 电子加热 电子加速 能量交换 惯性约束聚变
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交叉传播激光脉冲与等离子体相互作用产生的等离子体密度光栅 被引量:1
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作者 栾仕霞 张秋菊 桂维玲 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期7030-7037,共8页
理论上研究了两束交叉传播的激光束与等离子体相互作用产生的电子和离子密度调制.用一维粒子模拟程序(particle-in-cell,PIC)研究了两束激光脉冲产生的干涉场激发的等离子体布拉格光栅.研究表明等离子体初始密度、脉冲强度和宽度共同影... 理论上研究了两束交叉传播的激光束与等离子体相互作用产生的电子和离子密度调制.用一维粒子模拟程序(particle-in-cell,PIC)研究了两束激光脉冲产生的干涉场激发的等离子体布拉格光栅.研究表明等离子体初始密度、脉冲强度和宽度共同影响等离子体布拉格光栅的演化.光栅的密度峰值可以达到初始等离子体密度的8倍以上,并且可以维持几皮秒的时间.等离子体布拉格光栅可以囚禁由受激拉曼散射形成的电磁孤子,从而形成准稳态的孤子结构,很大程度上降低了形成电磁孤子所要求的激光脉冲强度. 展开更多
关键词 等离子体布拉格光栅 电磁孤子 交叉传播激光 粒子模拟
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Laser Ablation Atomic Beam Apparatus with Time-Sliced Velocity Map Imaging for Studying State-to-State Metal Reaction Dynamics
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作者 董常武 刘嘉兴 +1 位作者 李芳芳 王凤燕 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2016年第1期99-104,I0002,共7页
We report a newly constructed laser ablation crossed molecular beam apparatus, equipped with time-sliced velocity map imaging technique, to study state-to-state metal atom reaction dynamics. Supersonic metal atomic be... We report a newly constructed laser ablation crossed molecular beam apparatus, equipped with time-sliced velocity map imaging technique, to study state-to-state metal atom reaction dynamics. Supersonic metal atomic beam is generated by laser vaporization of metal rod, and free expansion design without gas flow channel has been employed to obtain a good quality of metal atomic beam. We have chosen the crossed-beam reaction Al+O2 to test the performance of the new apparatus. Two-rotational-states selected AIO(X^2∑+, v=0, N and N+I4) products can be imaged via P(N) and R(N+14) branches of the Av=l band at the same wavelength, during (1+1) resonance-enhanced multi-photon ionization through the AIO(D2E+) intermediate state. In our experiment at 244.145 nm for simultaneous transitions of P(15) and R(29) branch, two rings in slice image were clearly distinguishable, corresponding to the AiO(v=0, N=IS) and AIO(v=0, N=29) states respectively. The energy difference between the two rotational levels is 403 cm^-1. The success of two states resolved in our apparatus suggests a better collisional energy resolution compared with the recent research study [J. Chem. Phys. 140, 214304 (2014)]. 展开更多
关键词 Time-sliced velocity map imaging Crossed beam Laser ablation Metal atom reaction dynamics
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Imaging Reaction Dynamics of Y+SO2
7
作者 Dong Yan Yu-jie Ma +3 位作者 Fang-fang Li Jia-xing Liu Guan-jun Wang Feng-yan Wang 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2020年第2期239-242,I0003,共5页
The reaction dynamics of yttrium atoms with sulfur dioxide molecules at a high collision energy of 36 kcal/mol was studied using time-sliced velocity map ion imaging,crossed molecular beam and laser-ablation method.Th... The reaction dynamics of yttrium atoms with sulfur dioxide molecules at a high collision energy of 36 kcal/mol was studied using time-sliced velocity map ion imaging,crossed molecular beam and laser-ablation method.The product YO was detected via multiphoton ionization at various wavelengths in the region of 482-615 nm.The slice images of YO show a broad velocity distribution and forward-backward peaking angular distribution.The forward scattering signal is stronger than its backward distribution.This indicates that the reaction proceeds via an intermediate complex and the lifetime of the intermediate state is less than one rotational period.The formation of complex suggests that electron transfer occurs in the oxidation reaction. 展开更多
关键词 Time-sliced velocity map imaging CROSSED-BEAM Laser ablation Metal atom reaction dynamics SO2
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Advanced Techniques for Quantum-State Specific Reaction Dynamics of Gas Phase Metal Atoms
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作者 Ang Xu Yu-jie Ma +3 位作者 Dong Yan Fang-fang Li Jia-xing Liu Feng-yan Wang 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2021年第1期61-70,I0011,共11页
One of the themes of modern molecular reac tion dynamics is to charac terize elementary chemical reactions from“quan tum state to quan tum stat e”,and the study of molecular reaction dynamics in excited states can h... One of the themes of modern molecular reac tion dynamics is to charac terize elementary chemical reactions from“quan tum state to quan tum stat e”,and the study of molecular reaction dynamics in excited states can help test the validi ty of modern chemical t heories and provide met hods to cont rol chemical reactions.The subject of this review is to describe the recent experimental techniques used to study the reaction dynamics of metal atoms in the gas phase.Through these techniques,information such as the internal energy distribution and angular distribution of the nascent products or the three-dimensional stereodynamic reactivity can be obtained.In addition,by preparing metal at oms wi th specific exci ted elec tronic states or orbi tal arrangemen ts,information about the reactivity of the electronic states enriches the relevant understanding of the electron transfer mechanism in metal reaction dynamics. 展开更多
关键词 Time-sliced ion velocity map imaging Crossed molecular beams Laser ablation Metal atom reaction dynamics STEREODYNAMICS
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Effecfs of Cross-Correlation Between Real Noise in Transient Process of Single-Mode and Imaginary Parts of Colored Pump Laser
9
作者 ZHANG Li CAO Li WU Da-Jin 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2006年第4X期651-655,共5页
A two-dimensional single-mode laser model with cross-correlation between the real and imaginary parts of the colored quadric pump noise is investigated. A novel laser amplitude Langevin equation is obtained, in which ... A two-dimensional single-mode laser model with cross-correlation between the real and imaginary parts of the colored quadric pump noise is investigated. A novel laser amplitude Langevin equation is obtained, in which the cross-correlation λp between the real and imaginary parts of the pump noise appears. The mean, variance, and skewness of first-passage-time are calculated. It is shown that the mean, variance, and skewness of first-passage-time are strongly affected by λp. 展开更多
关键词 single-mode laser colored quadratic pumps noise cross-correlation between the real and imaginary parts Of pump noise
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一种单双目视觉结合的实时激光三维测量方法 被引量:3
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作者 崔海华 翁金平 +1 位作者 程筱胜 张晨博 《光学与光电技术》 2016年第6期50-57,共8页
为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结... 为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结构光模式,相比于传统的一字激光线测量效率提升2倍;提出的基于GPU加速的自适应阈值的激光线提取方法,实现了激光线中心的亚像素精确、实时提取和三维测量;设计的匹配能量法稳定、精确地解决了便携式测量过程中的数据拼接,实现了局部坐标系到全局坐标系的数据统一;最后利用搭建的软硬件平台进行了测量性能参数验证,结果表明满足实时高精度测量应用的需求。 展开更多
关键词 三维测量 结构光 立体视觉 交叉激光 实时
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基于飞秒激光制备润滑表面及光响应液滴操控
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作者 肖轶 周丽丽 +2 位作者 徐呈艺 张瑞华 吴思竹 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期517-525,共9页
运用光诱导在润滑剂注入型光滑多孔表面(SLIPS)实现液滴动态操控,具有非接触性和不受时空间限制等显著优势,但传统光响应SLIPS制备过程需要模板转印及氟化处理,操作繁琐且不环保。本文利用飞秒激光正交线扫描和光热响应Fe3O4纳米颗粒制... 运用光诱导在润滑剂注入型光滑多孔表面(SLIPS)实现液滴动态操控,具有非接触性和不受时空间限制等显著优势,但传统光响应SLIPS制备过程需要模板转印及氟化处理,操作繁琐且不环保。本文利用飞秒激光正交线扫描和光热响应Fe3O4纳米颗粒制备出仿猪笼草光热响应SLIPS,通过调整单侧近红外光触发位置,利用液滴润湿梯度和内部马兰格尼流,可以实现液滴运动状态和运动路径的动态操控。通过分析Fe3O4含量、润滑剂流变性能及液滴类型对液滴移动速率和响应时间的影响,对制备SLIPS的液滴操控性能进行优化,进而展现仿猪笼草光热响应SLIPS在芯片实验室、微流体反应器、生物医学工程等领域的广泛应用价值。 展开更多
关键词 光诱导操控 飞秒激光一步交叉扫描 润滑剂注入型光滑多孔表面 润湿梯度力 FE3O4纳米颗粒
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激光标线仪原理与检测方法 被引量:5
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作者 姚兴宇 曹笑宇 《中国计量》 2012年第7期106-107,共2页
一、激光标线仪的原理 激光标线仪可输出两条互成90°角的激光交叉线,有的还可以输出多条标志线。如:1条水平线、4条垂直正交线(包括天顶和地面线)和1个下对点。激光标线仪常用于建筑施工和室内装潢等工作,与普通皮尺、墨盒... 一、激光标线仪的原理 激光标线仪可输出两条互成90°角的激光交叉线,有的还可以输出多条标志线。如:1条水平线、4条垂直正交线(包括天顶和地面线)和1个下对点。激光标线仪常用于建筑施工和室内装潢等工作,与普通皮尺、墨盒、铅垂等工具相比,使用方便、结果准确、市场保有率巨大。但国内目前还没有相应的激光标线仪国家标准和检定规程.市场上激光标线仪的质量良莠不齐。因此.在此对激光标线仪的原理与检测方法进行探讨。 展开更多
关键词 激光标线仪 检测方法 激光交叉线 建筑施工 国家标准
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