源/负载与谐振器交叉耦合技术在星上的应用

应用源(或负载)与滤波器内谐振器交叉耦合技术,实现了一腔三模具有类似于椭圆函数传输特性的通道滤波器,在它的通带两边都有一个衰减极点。并利用该项技术研制了测控通道滤波器,成功地应用于卫星输出多工器中。同时本文在控制其衰减极点的情况下,把带宽扩大到36MHz的通信带宽,研制成了三工器样机。把三工器实测的主要电性能技术指标与通常使用的4阶两腔四模椭圆函数通道滤波器的相比较,其结果是各有长处。由此可见,该种特殊耦合的一腔三模滤波器可以作为设计输出多工器中通信通道滤波器的一种新的方案。

交叉耦合技术及LC滤波器设计分析

对滤波器交叉耦合技术进行了研究,分析了交叉耦合的矩阵理论,并大致分析了其拓扑结构。从理论上提出了交叉耦合三维拓扑模型,相对于实际应用中的二维拓扑模型,这种结构更为简单,更能充分利用各个耦合腔之间的耦合结构。把交叉耦合结构应用于LC滤波器设计中,计算与仿真结果表明,这种结构可以减少滤波器元器件数目,降低成本,提高性能。

机器人系统同步协调自适应控制

针对机器人定点调节将交叉耦合控制技术和自适应控制结合而提出了一种简单的同步控制策略。所设计的控制器能够在保证每单个执行机构运动稳定的同时还可以保证所有执行机构的运动同步,使位置误差和位置同步误差都收敛到零。基于Lyapunov稳定性理论分析证明了所提出的控制算法能够保证闭环系统的全局渐近稳定性。二自由度机器人的仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。