加速度计交叉耦合系数高精度标定

为了在1g重力场用转台标定惯性导航系统加速度计交叉耦合系数,提出基于正交多位置递推滤波算法标定加速度计的方案,通过建立正交多位置标定模型,抑制了转台误差对标定精度的影响,设计基于马尔科夫递推估计滤波算法,克服了一般最小二乘集中估计中多维矩阵求逆算法误差。仿真结果表明通过28位置标定,加速度计交叉耦合系数标定精度可达到10^(-7)g·g^(-2)(RMS)量级。

基于精密离心机的线加速度计交叉耦合系数的校准

介绍了精密离心机上进行加速度计交叉耦合系数的校准方法。分析了试验半径反算法、回归迭代法的测量步骤及处理方法并根据加速度计的试验半径,对交叉轴、横向轴安装状态下,安装标称位置对准误差产生的原因进行了分析,并研究了对准误差对二次项系数测量的影响。最终确定了建模方法,并对校准结果作了不确定度分析。

磁谐振耦合式单中继线圈无线功率接力传输系统的建模与分析

传统的由发射–接收线圈谐振器组成的基于磁谐振耦合的无线功率传输系统只能短距离的传输能量,在发射端和接收端之间适当的位置插入中继线圈谐振器可以有效的提高传输距离。该文对插入单中继线圈的磁耦合谐振式无线功率接力传输系统进行了研究,得出临界耦合条件和最大功率传输条件。研究了发射线圈和接收线圈之间的交叉耦合系数k13对系统的影响,并得到避免其不利影响的设计准则。数值仿真和实验表明,恰当的使用中继线圈不但能显著提高传输距离,并且因为系统的传输效率和负载功率对中继线圈的横向偏移和角度倾斜变化不敏感,因此还能提高设计的灵活性。

MEMS微惯性测量组合标定技术研究

在介绍MEMS微惯性测量组合组成结构的基础上,根据MEMS陀螺和MEMS加速度计的输出模型,提出并推导了一种MEMS微惯性测量组合标定方法。利用该方法标定微陀螺的基本思路是:设置转台以速率方式运行,并且确定合适的旋转角速率间隔,使微惯性测量组合每个轴向的陀螺仪分别敏感不同的角速率,然后通过一系列计算,求解出待标定的零点偏置电压、刻度因子、交叉耦合系数及其对应的安装误差角。标定加速度计的方法类似,不同之处是设置转台以位置方式运行。理论分析和实验结果表明,利用本文所介绍的这种标定方法能够准确地将MEMS微惯性测量组合的输出电压值转化为对应的角速度和比力信息,为后续精确的姿态解算和导航计算奠定基础。

MEMS微型惯性测量组合的标定

由于MEMS器件的特殊性,在使用前必须进行标定。在MEMS器件误差数学模型的基础上,根据MEMS微惯性组合的十二位置标定方法,标定MIMU加速度计和陀螺仪的零偏稳定性和安装误差角,并将该方法应用于某MIMU的实验室标定中,验证了该标定方法的可行性。根据实验结果,对加速度计和陀螺仪的输出进行快速补偿,能进一步提高MIMU的姿态解算和导航精度。

三线圈无线电能传输系统建模与传输效率分析

以磁耦合谐振理论为基础,建立了三线圈无线电能传输系统的模型,运用等效电路理论和二端口网络理论推导出三线圈无线电能传输系统的传输效率公式。利用该公式对发射-接收线圈之间的交叉耦合系数进行了理论分析。理论分析结果表明,交叉耦合系数较大时系统的传输效率会降低。仿真结果验证了理论分析的正确性。

悬丝支承摆式加速度计低频振荡故障分析

针对悬丝支承摆式加速度计的输出低频振荡故障问题,文中通过故障树图进行了机理分析和试验验证,得出了输出低频振荡是由产品摆组件上两个焊丝片焊接的悬丝不共线导致了摆轴和输入轴的交叉耦合系数过大所致的结论,并提出了解决措施。

Principle of Cross Coupling Between Vertical Heat Turbulent Transport and Vertical Velocity and Determination of Cross Coupling Coefficient

在那里存在，这被证明了在垂直的热之间的生气联合由使用线性热力学的狂暴的运输和垂直速度。这结果断言热的垂直部件狂暴的运输流动由垂直潜在的温度梯度的运输和垂直速度的联合运输组成。在这篇论文，垂直的热上的垂直速度的联合效果狂暴的交通被从大气的边界层使用观察数据决定联合系数的十字验证，并且狂暴的交通的一系列重要性质外面被打开。这些性质显示生气联合系数是尺寸的对数功能不太垂直的速度和尺寸更少高度，并且不仅与磨擦速度 u *,有关而且到联合粗糙高度 z W0 和联合温度 T 垂直速度的 W0 。另外，仅仅当垂直速度大小遵循限制 | W/u * 时，功能关系建议那|≠ 1，并且在水平 z 然后，垂直速度导致生气联合的 W0 , 垂直的热上的效果狂暴的运输流动。生气联合理论和试验性的结果提供挑战给传统的狂暴的 K 闭合理论和 Monin-Obukhov 类似理论。

测控设备自跟踪状态稳定性分析及对策

卫星测控是保证通信卫星正常运转的重要手段。为完成通信卫星的测控任务,卫星地面站测控设备除了要求自跟踪系统交叉耦合系数满足技术指标外,还对其自跟踪状态的稳定性提出了要求。通过对自跟踪状态稳定性进行分析,发现和差信道的相位差变化会引起自跟踪交叉耦合系数的变化,进而改变了自跟踪状态的稳定性。考虑到进一步解析导致和差信道相位变化深层次的原因,在不同温度、不同传输电缆长度条件下,采用实验验证的方法,研究了和差相位变化对自跟踪状态稳定性产生的影响,得出了和差相位稳定性与自跟踪稳定性正相关的结论,提出了改善措施与对策。