一种交叉足步行机器人的设计

随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足步行机器人的机械结构、控制系统和软件程序的设计实现方法。设计工作为进行同类型机器人的设计提供了有益的经验借鉴。

交叉足步行机器人设计

随着社会的进步与发展,机器人出现在人们视野,并逐渐代替人们服务于各行各业。论文通过设计制作交叉足机器人,来对双足机器人的控制系统和步态稳定性作出探究。并对机器人进行合理的结构设计和步态规划,提高了机器人总体的稳定性。该交叉足机器人的制作本着创新,实用为目的,为最后生产出可以服务于人类,并在社会中发挥作用的机器人提供一些有益借鉴,且符合社会进步发展的需要。

交叉足机器人的设计与研究

关于机器人的设计技术和制造技术在不断地进步,而近些年发展得尤为迅速。该项目模拟一项体育田径比赛,通过以单片机为核心的控制系统和外部的机械结构,使得机器人能够完成特定的动作要求和实现脱机运行一整套动作组。通过实验证明,该机器人在动作时具有稳定、准确的优点,实用价值较大。

基于51单片机的智能寻迹机器人系统设计

本文针对智能机器人如何在比较复杂的道路上实现自主行走,设计出了一种利用灰度传感器和光电传感器作为引导,借用通信中分时复用概念,以51单片机为核心的智能机器人系统。该系统的机器人利用51单片机和传感器,价格低廉。该机器人通过识别以黑色长条为边线和模拟障碍物,实现了在道路快速、准确行走,遇到障碍物寻找最佳路径绕过的功能。经过适当改造之后具有多种用途。

膝关节三维CT重建评估住院医师嵴发生率

目的：探讨关节镜下前交叉韧带（ACL）重建术中使用住院医师嵴作为股骨端定位骨性标志的临床可行性。方法：对2011年~2015年间在我院行膝关节CT三维重建的患者中,选取80例,年龄4~81岁,男性53人,女性27人,依照年龄分为4组,A组（4~12岁）、B组（13~30岁）、C组（31~45岁）、D组（45~81岁）,其中B组和C组为我科前交叉韧带断裂拟手术患者,各组20例。分析每组膝关节髁间窝外侧嵴（1ateral intercondylar ridge）即住院医师嵴（resident ridge）三维CT重建之发生率及镜下观察结果。结果：4组患者住院医师嵴发生率：A组0%,B组15%,C组15%,D组45%,组间比较差异有统计学意义（P〈0.05）,住院医师嵴的发生率与患者的性别无相关性（P〉0.05）,与年龄有相关性（P〈0.05）。B组和C组全部患者在关节镜下采用股骨外侧髁内侧壁后1/3定位ACL股骨止点足印区的原则,行有限髁间窝清理后,结果显示,术前三维CT重建证实存在住院医师嵴的患者,术中却未被发现,但在2组患者均能发现位于股骨外髁内侧壁股骨止点足印区内有一条白色致密纤维切迹。住院医师嵴和白色致密纤维切迹无相关性（P〉0.05）。结论：住院医师嵴的发生率与患者的性别无相关性,与年龄有相关性,可能与前交叉韧带股骨止点前界受到应力的持续刺激有关,还需进一步研究证实。关节镜下前交叉韧带重建术中,使用住院医师嵴作为股骨端个体化骨性定位标志尚需临床进一步研究。在B组和C组患者术中确认的白色致密纤维切迹,即ACL股骨足印区致密纤维切迹,可以作为ACL重建术中股骨隧道的个体化非骨性定位参考。