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交叉足机器人的设计与研究
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作者 潘涛 李发海 +1 位作者 李泽杰 董浪 《电子制作》 2022年第21期87-90,共4页
关于机器人的设计技术和制造技术在不断地进步,而近些年发展得尤为迅速。该项目模拟一项体育田径比赛,通过以单片机为核心的控制系统和外部的机械结构,使得机器人能够完成特定的动作要求和实现脱机运行一整套动作组。通过实验证明,该机... 关于机器人的设计技术和制造技术在不断地进步,而近些年发展得尤为迅速。该项目模拟一项体育田径比赛,通过以单片机为核心的控制系统和外部的机械结构,使得机器人能够完成特定的动作要求和实现脱机运行一整套动作组。通过实验证明,该机器人在动作时具有稳定、准确的优点,实用价值较大。 展开更多
关键词 交叉足机器人 器件 控制 竟步
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