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一种交叉足步行机器人的设计 被引量:1
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作者 沈为清 《机电工程技术》 2020年第12期95-96,154,共3页
随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足步行机器人的机械结构、控制系统和软件程序的设计实现方法。... 随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足步行机器人的机械结构、控制系统和软件程序的设计实现方法。设计工作为进行同类型机器人的设计提供了有益的经验借鉴。 展开更多
关键词 机器人 交叉足步行 步态规划 舵机控制板
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