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一种交叉足步行机器人的设计
被引量:
1
1
作者
沈为清
《机电工程技术》
2020年第12期95-96,154,共3页
随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足步行机器人的机械结构、控制系统和软件程序的设计实现方法。...
随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足步行机器人的机械结构、控制系统和软件程序的设计实现方法。设计工作为进行同类型机器人的设计提供了有益的经验借鉴。
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关键词
机器人
交叉足步行
步态规划
舵机控制板
下载PDF
职称材料
题名
一种交叉足步行机器人的设计
被引量:
1
1
作者
沈为清
机构
江苏财经职业技术学院智能工程技术学院
出处
《机电工程技术》
2020年第12期95-96,154,共3页
文摘
随着科技进步,机器人的设计与应用正逐渐成为研究热点,交叉足步行机器人以其能够模仿人类行走引起了众多研究者的关注。进行了一种交叉足步行机器人的设计,详细阐述了交叉足步行机器人的机械结构、控制系统和软件程序的设计实现方法。设计工作为进行同类型机器人的设计提供了有益的经验借鉴。
关键词
机器人
交叉足步行
步态规划
舵机控制板
Keywords
robot
cross legged walking
gait planning
steering gear control board
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
一种交叉足步行机器人的设计
沈为清
《机电工程技术》
2020
1
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