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题名基于UWB TOF测距的矿井精确定位方法研究
被引量:6
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作者
王飞
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机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
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出处
《自动化仪表》
CAS
2022年第8期62-66,共5页
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基金
重庆市技术创新与应用发展专项基金资助项目(cstc2020jscx-msxmX0136)
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点研发科研基金资助项目(2021ZDXM01)。
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文摘
随着智能矿山建设的推进,矿井精确定位系统在煤矿井下得到大力推广应用。针对矿井现场应用需求,提出一种基于超宽带(UWB)飞行时间(TOF)测距的矿井精确定位系统实现方案。设计了系统的总体架构,并研究了定位基站的组网机制。对TOF点对多点测距流程进行了优化,减少了UWB通信次数,提高了TOF测距效率。根据矿井巷道空间特点,研究线型巷道定位算法和交叉路口定位算法。定位卡与相邻多个定位基站同时测距,实现矿井巷道精确定位。测试结果表明,UWB精确定位误差小于0.3 m,最大定位距离大于400 m,位置判断机制可靠、方向判断正确。因此,该系统能够提供一种安装便捷、组网灵活和成本较低的精确定位法,为各种移动目标提供精准定位和位置信息服务,从而满足智能矿山建设需求。
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关键词
矿井
线型巷道定位
交叉路口定位
超宽带
飞行时间
DW1000
定位基站
定位卡
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Keywords
Mine
Linear alleyway positioning
Intersection positioning
Ultra wide band(UWB)
Time of flight(TOF)
DW1000
Positioning base station
Positioning card
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分类号
TH72
[机械工程—精密仪器及机械]
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