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基于UWB TOF测距的矿井精确定位方法研究 被引量:6
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作者 王飞 《自动化仪表》 CAS 2022年第8期62-66,共5页
随着智能矿山建设的推进,矿井精确定位系统在煤矿井下得到大力推广应用。针对矿井现场应用需求,提出一种基于超宽带(UWB)飞行时间(TOF)测距的矿井精确定位系统实现方案。设计了系统的总体架构,并研究了定位基站的组网机制。对TOF点对多... 随着智能矿山建设的推进,矿井精确定位系统在煤矿井下得到大力推广应用。针对矿井现场应用需求,提出一种基于超宽带(UWB)飞行时间(TOF)测距的矿井精确定位系统实现方案。设计了系统的总体架构,并研究了定位基站的组网机制。对TOF点对多点测距流程进行了优化,减少了UWB通信次数,提高了TOF测距效率。根据矿井巷道空间特点,研究线型巷道定位算法和交叉路口定位算法。定位卡与相邻多个定位基站同时测距,实现矿井巷道精确定位。测试结果表明,UWB精确定位误差小于0.3 m,最大定位距离大于400 m,位置判断机制可靠、方向判断正确。因此,该系统能够提供一种安装便捷、组网灵活和成本较低的精确定位法,为各种移动目标提供精准定位和位置信息服务,从而满足智能矿山建设需求。 展开更多
关键词 矿井 线型巷道定位 交叉路口定位 超宽带 飞行时间 DW1000 定位基站 定位
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