雷达多目标交叉轨迹跟踪算法

针对雷达跟踪系统中的多目标运动情况,以及目标轨迹交叉重叠导致的目标丢失或跟踪错误等问题,将多目标联合状态下的加权重采样思想引入到标准粒子滤波算法中.对基本粒子滤波算法进行优化,使用离散随机变量模拟目标后验概率,存在多个目标时引入联合状态概念,用关联函数把多个目标的状态变量和观测变量表示出来,把联合状态下的采样数据加入跟踪粒子的权值更新过程,使得粒子能够根据目标间的状态变化准确预测各个目标的后验分布,从而更新目标运动估计值,避免下一时刻粒子采样分布错误.联合加权重采样优化后的粒子能够准确跟踪目标运动,粒子预测和更新也不受目标交叉运动影响,克服跟踪不稳定或跟踪误差较大的问题.仿真结果表明,改进的粒子滤波算法能够达到正确跟踪多个目标的效果,并且目标轨迹交叉时仍然能够保持较高的跟踪精确度.

基于PreScan的交叉轨迹工况AEB控制

针对X形和垂直交叉轨迹两种特殊的汽车行驶工况,分析自车和目标车的相互运动关系。进行了碰撞域的划分、碰撞时间的确定以及适用于该工况的安全距离模型搭建,并建立PreScan环境下的交叉轨迹工况AEB模型。通过碰撞时间来判断是否将有危险发生,若有危险,则通过分析自车紧急制动后的停车位置与碰撞域的位置关系来检测自车的避撞效果。最后,进行X形交叉轨迹工况下AEB实车实验,验证了该方法的有效性与可行性。

基于轨迹交叉理论的高校宿舍消防安全教育与管理研究

在高校宿舍是学生居住、生活的重要场所。为有效减少高校宿舍消防安全事故的发生,使用轨迹交叉理论的基本原理建立宿舍消防安全评价指标要素,从人、物、管理、环境四个方面对高校宿舍消防安全事故进行原因分析,基于分析结果从全方位贯彻安全教育、预防人的不安全行为,控制物的不安全状态,改善管理缺陷提升高校消防安全管理能力以及加强环境预警减少环境中的不良因素四个方面,将教育与管理紧密结合提出有针对性的防范措施,最终为提升高校宿舍消防安全管理水平提供理论借鉴。

基于轨迹交叉理论的高校实验室安全管理研究

在目前的高校实验室安全管理研究中,对事故事件的数据进行轨迹分析的轨迹交叉理论是应对实验室安全时间的主要手段。然而,现有研究鲜有将危险源识别和风险链挖掘与轨迹交叉理论相综合。基于此,在致灾危险源风险链的挖掘研究的基础上,深入剖析了轨迹交叉理论在高校实验室安全管理的交互影响,并以之为理论基础,设计了事故交叉模型及安全管理模型。模型旨在从根源上降低甚至杜绝实验室不安因素的滋生及发展,提高实验室应对突发事件的反应及处理能力,增强日常管理效能。

基于轨迹交叉事故致因理论的煤矿安全事故预防研究

为了研究露天煤矿生产安全事故发展机理,全面预防事故发生,通过运用轨迹交叉事故致因理论,对行业内近几年发生的生产安全事故进行总结分析;从事故致因因素的运动轨迹着手,深入分析事故发展过程中人的不安全行为与物的不安全状态的事件运动轨迹和因果关系;根据事故发展原理,找出导致事故发生的直接原因,提出针对性预控措施,消除管理缺陷,从而避免事故的发生。结果表明,运用轨迹交叉理论,可从事故形成的本质上遏制其进一步发展,从而减少煤矿事故。

基于轨迹交叉理论的高校、科研院所实验室安全事故分析

实验室安全是高校、科研院所正常开展科学研究工作的重要保障。为有效控制实验室安全事故的发生,基于轨迹交叉理论,通过统计分析2020—2023年期间国内高校、科研院所发生的20起实验室安全事故,文章研究了实验人员的不安全行为和物的不安全状态对实验室爆炸性事故、火灾性事故以及其他事故发生原因的影响规律,提出了相应的事故预防措施和建议。

轨迹交叉论在化工企业设备检修作业安全管理中的应用

设备检修企业作为服务型企业,其生产主体是作业人员本身,对生产过程中存在的安全风险是否 有效控制直接决定着作业人员的安危,与普通生产企业相比,作业安全风险更大且更难以控制,这就需要对其 安全管理提出更高的要求。本文运用轨迹交叉论的原理,对设备检修过程需防范的重要环节进行分析,提出可 采取的防范措施,对防止和减少事故的发生具有重要的现实意义。

基于轨迹交叉理论的软岩浅埋双连拱隧道施工安全风险控制

公路隧道的断面形式非常多,双连拱隧道结构由于复杂的工序控制要求,施工过程中安全隐患多,安全风险控制难度大等问题,在工程实际中应用相对较少。该文以科学城新森隧道为例,结合隧道埋深浅和围岩强度低的特点,根据双连拱隧道的施工方法,采用机械凿岩与控制爆破开挖相结合的工艺技术,严格控制中导洞混凝土墙趾地锚及水平横撑施作,精心管理导坑上下台阶长度和左右洞先后行作业面的距离,以及左右洞先后行开挖支护与二衬之间距离,限制了超挖操作的人为失误轨迹运行,避免了开挖掌子面围岩裸露段无支撑的环境工况轨迹出现过长,有效解决了浅埋隧道软岩掌子面岩石的稳定性问题,确保隧道施工短进尺、控台阶和早封闭,该隧道安全顺利完成对类似隧道项目的施工有重要的参考作用。

基于轨迹交叉理论的危化品运输事故分析

“危化品”是易燃、易爆有强烈腐蚀性的物品的统称。危化品的危险化学特性导致其在运输过程中会遭受天气、温度、地点等多种因素的影响,存在一定的运输风险,如果在运输途中发生事故,往往造成较大的伤亡。近年来,危化品事故的发生大部分都是在运输途中。为了预防危化品爆炸事故的发生,本文基于轨迹交叉理论,以2020年6月13日浙江省台州温岭市沈海高速温岭段液化石油气运输槽罐车发生重大爆炸事故作为本文的案例进行分析,探索导致事故发展的动态逻辑,分析产生的原因,并提出了预防危化品爆炸事故的措施。

基于轨迹交叉论的载货汽车视线盲区交通事故预防措施研究

载货汽车因视线盲区的存在,易于在交通事故发生时造成较为严重的物损人伤。本文利用轨迹交叉论,对载货汽车视线盲区交通事故致因进行了统计和分析,并从杜绝管理上的漏洞、防止人的不安全行为、消除物的不安全状况和避免人和物的轨迹交叉四个维度提出了载货汽车视线盲区交通事故预防措施,以期降低载货汽车因视线盲区而引发的交通事故。

适用于多目标轨迹小角度交叉的PHD滤波器

多目标轨迹小角度交叉时,空间紧邻目标和不可分辨目标会导致概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波器存在错误估计和航迹断裂问题。针对这一问题,提出一种适用于跟踪轨迹小角度交叉多目标的改进PHD滤波器。首先,建立一种多目标不可分辨概率模型,并基于该模型对目标检测概率进行修正,以适应存在不可分辨目标的场景;然后,对更新后的目标权重进行调整,保证空间邻近目标与量测一一对应的原则。仿真结果表明,改进算法可有效提高轨迹小角度交叉场景下的目标估计精度和航迹连续性,为多目标轨迹交叉跟踪这一难点问题提供了有效的解决途径。

基于轨迹交叉理论的水泥企业典型事故分析

水泥属于基础原材料,在国民经济发展、生产建设和人民生活中发挥着重要的作用。近年来,水泥企业生产安全事故时有发生,严重影响了水泥企业的稳定发展。通过统计2022年水泥企业生产安全事故,利用轨迹交叉理论,从人的行为和物(环境、设备)的状态两方面出发,对水泥企业典型事故进行分析,提出控制人的不安全行为、物的不安全状态及两者轨迹交叉的事故管控措施和建议,为水泥行业安全生产工作提供参考。

基于能量释放和轨迹交叉论的城市交通路口安全分析

在城市道路交通安全分析中,通过对交通事故中相关数据进行统计,发现城市道路交通系统中交叉路口的人车相撞是一种严重的事故形式,而能量释放论和轨迹交叉论能有效地用于对交叉路口事故进行安全分析。能量释放论能解释交通事故造成人员伤害的本质原因,不仅可以确定造成道路交通事故的前提条件,而且能将事故致因进行甄别,确定主次关系;轨迹交叉论则明确了交通事故发生的必要条件,并据此提出通过合理规划和科学管理,保证道路交通的参与方在时间或空间上具备各自的安全运行轨迹,是避免道路交通安全事故发生的根本途径。

基于轨迹交叉论的石油管道泄漏爆炸事故预防研究

为预防石油管道泄漏爆炸事故再发生,基于轨迹交叉论对青岛"11·22"中石化东黄输油管道泄漏特大爆炸事故深入分析,得出导致此次事故发生的人的因素、物的因素及其背后的深层次因素。研究表明,导致事故发生的直接原因是现场处置人员采取不当应急处置措施和石油管道泄漏大量原油而处于不安全状态。用轨迹交叉论能系统挖掘出石油管道泄漏爆炸事故发生的深层次原因,据此,提出石化企业安全生产责任主体要明确、隐患排查要彻底;石化企业要有合格的石油管道泄漏现场处置应急预案并定期组织预演;石化企业相关政府部门要严格执法、切实履行其职责,以预防此类事故再发生。

等离子束硬化工艺参数对硼铸铁硬化轨迹交叉点的组织与硬度的影响

研究了等离子束表面硬化工艺参数对硼铸铁硬化轨迹交叉点处硬化层的组织与硬度分布的影响。试验结果表明 ,交叉点处硬化层的组织为隐针马氏体 +残留奥氏体 +片状石墨 +硼化物 ,其硬化层的深度和硬度均高于单道硬化层的深度和硬度。交叉点处硬化层中的最高硬度并未出现在最表面 ,而是发生在距表面有一定距离的次表层 ;且随电流增加 ,最高硬度的位置向硬化层内部推移。硬化层中硬度分布很不均匀 ,其最高硬度两侧均具有较大的硬度梯度 ,但随电流增大 。

基于轨迹交叉理论的煤矿事故分析

分析煤矿事故产生原因,对事故预防具有重要意义。文章在统计2014—2016年煤矿所发生的重大及以上事故的基础上,基于事故轨迹交叉理论,从人的不安全行为和物(设备、环境)的不安全状态,分别对瓦斯爆炸事故、瓦斯突出、水灾事故、顶板事故的发生原因进行了统计分析,并依据事故轨迹交叉理论,提出了从控制人的不安全行为、物(设备、环境)的不安全状态和两者轨迹的交叉三方面进行煤矿事故预防的措施和建议。

基于轨迹交叉的河南省高职院校发展战略研究

本文应用"轨迹交叉"理论来研究河南省高等职业院校的发展战略,通过构建轨迹交叉—发展战略模型,系统地分析河南省高等职业院校在各发展阶段的主要特征和存在的问题,明确提出河南省高等职业院校的发展战略,从战略的角度探讨如何解决河南省高等职业院校办学中存在的问题。

基于轨迹交叉理论的高校信息安全事故分析

运用轨迹交叉理论,系统分析了高校信息安全事故的发生机理,并在此基础上,提出了防范高校信息安全事故的有效的解决途径。

基于轨迹交叉论的高校安全事故应急管理影响因素分析

近年来,随着高校办学社会化的发展,高校安全事故呈现出多样化、高频率特点,这给高校和社会带来了严重的负面影响。究其原因,高校应急管理的不善是导致事故结果及社会影响进一步恶化的主要原因,因此,针对高校应急管理的研究具有重要意义。文章在事故致因理论——轨迹交叉论事故模型的基础上,提出应急管理的轨迹交叉论应急模型,并针对高校应急管理的影响因素,从人的不安全行为、物的不安全状态及管理失误三个方面进行了详细分析,最后,针对高校应急管理影响因素的分析结果提出了相应的改进措施。

基于轨迹交叉理论对高校实验室安全准入制度建设的研究

针对实验室安全现状,阐述实验室安全准入制度建设的必要性,选择具有代表性的轨迹交叉论作为理论研究基础,分析研究人因和物因的运动轨迹,引出实验室安全准入制度的定义,提出实验室安全准入建立与实施的措施:通过安全基本培训和技术培训,提升人的安全素养,控制人的不安全行为从而建立人员准入;通过对实验室设计、危险物料的使用进行论证,仪器设备及时检测保养,提升物的本质安全度,控制物的不安全状态从而建立物的准入;避免人与物两种因素运动轨迹交叉,以便超前预防、控制实验室事故的发生,切实加强实验室的安全管理。