一类新的广义形态学混合滤波器

传统形态学滤波器滤波后的图像灰度值产生偏移,滤波算子抑制噪声效果较差.基于双路对偶形态学算子的混合滤波器解决了传统形态学滤波器存在的灰度值偏移问题,但运算次数多,处理速度较慢.提出了广义混合交变序列滤波器,该滤波器继承了一般混合交变序列滤波器的重要性质,保持了对偶滤波器的强对称性,且运算量减少了一半.仿真实验表明,该混合滤波器不仅去除了图像中的高斯噪声,而且保留了图像细节,最终滤波后的图像具有较高的峰值信噪比和较小的均方根误差.在保证峰值信噪比的前提下,广义形态学混合滤波器较一般形态学混合滤波器的处理速度提高了一倍多.

基于形态学结构元素建模的车道线检测算法

针对智能车辆辅助导航系统中车道线检测算法复杂、鲁棒性差的问题,提出了一种基于形态学结构元素建模的车道线检测算法。算法首先通过交变序列滤波器对原始图像进行滤波,然后利用具有车道模型特征的结构元素对预处理后的图像进行特定目标提取,再对提取出的车道左、右标识线进行外线判断运算以去除双边缘,将所得结果进行整合得到车道左右内侧边缘线,最后进行Hough变换标记车道线。实验表明,该算法简单、鲁棒性强,能准确地检测到车道标识线。