交比不变量在机器视觉中的误差分析及应用

研究成像过程中交比不变量的误差问题.介绍了如何利用两个黑条来构造共线4点的交比;分析了图像像素噪声对交比值精度的影响;给出了一个与摄像机外部参数有关的交比误差不等式,得到了交比误差上下限.利用交比不变性设计了一种结构简单的新型人工路标,这种路标对各种视角及变光照条件下的检测具有很高的鲁棒性.真实图像的检测结果表明,这种人工路标易于识别,被检速度快而准.这对单目自主移动机器人基于人工路标的视觉定位与导航具有重要的实际应用价值.

两变量离散正交多项式及其在图像重建中的应用

主要讨论了构造于三角域上的两变量离散正交多项式的性质,包括正交性和矩阵形式的三阶递推公式。在此基础上,提出了直接计算这类两变量离散正交多项式的矩阵公式,并用这种构造于三角域上的两变量离散正交多项式作为基函数,首次构造出相应的两变量离散正交矩。仿真结果表明:该方法具有较好的可行性和较广的适用范围;在图像重建等方面,两变量离散Charlier正交矩的性能优于Zernike矩。

基于交比上下文的层次化形状特征提取及匹配算法

针对视角变换下的形状识别问题,提出一种基于交比上下文关系的层次化形状特征提取及匹配算法.首先通过由粗到精的采样方式建立层次化的形状特征描述子,实现对形状从整体到局部的描述关系;其次通过对传统的交比不变量进行扩展,建立每5个采样点之间的射影不变关系;最后在形状匹配方面使用动态规划算法计算形状间相似度.实验结果表明,该算法对形状变形具有很好的识别效果,并且计算复杂度低、特征维度小.此外,文中层次化的方法也适用于其他不变量特征,便于和传统的形状特征表示方法进行融合,充分发挥2种描述子各自的优势,具有一定的扩展性.

q-阶正交区间模糊Einstein集成算子及其应用

基于q-阶正交区间模糊变量和Einstein集成算子的定义,提出了q-阶正交区间模糊Einstein集成算子的具体表达形式,并给出了q-阶正交区间模糊Einstein集成算子的运算规则、期望函数、精确函数以及比较大小的原则。介绍了几种q-阶正交区间模糊Einstein集成算子,如q-阶正交区间模糊Einstein加权算术平均算子、q-阶正交区间模糊Einstein加权几何平均算子、q-阶正交区间模糊Einstein有序加权算术平均算子等的概念,证明了算子具有幂等性、单调性、有界性等性质。同时,基于文中算子构建了两种不同的决策方法来研究属性权重为实数且属性值为q-阶正交区间模糊变量的决策问题。最后,结合示例说明所提方法的正确性和实用性。

新的一类三变量正交多项式及其递推公式

研究一类新的三变量正交多项式,定义为二阶偏微分算子的本征函数,且在一曲四面体域上正交.该曲四面体可由普通的四面体映射而得,可视为二维Steiner区域的三维推广.所讨论的正交多项式可视为该区域上的Jacobi多项式.推导了正交多项式的显式递推公式,证明其所含的正交多项式项数不依赖多项式的总次数,沿两个复变量z和z^-方向及单个实变量r方向,递推公式所含的正交多项式项数分别只为5项与7项.作为3个特例,详细讨论了三变量的第1类与第2类Chebyshev多项式及Lengendre多项式.

相量、正方向与基尔霍夫相量方程

物理量的相量表示,基尔霍夫相量方程的建立,以及方程中各个相量正负符号的确定这一部分内容,是电工学教学中的难点,不同的电工学教材中对此虽有所表述,但均不够系统完善,增加了教师在教学工作中的难度。本文系统地阐述了以上问题,力求从基本的意义上,说明这些容易混淆的概念以及它们之间的联系。

三相异步电机的定子绕组电势与磁势

一、定子绕线电势 1.绕组的基波感应电势 （1） 一根导体的电势 在交流电机中,气隙磁密以同步转速n1旋转,导体中感应的基波频率为f1=pn1/60（p是磁极对数）。 一根导体基波感应电势的有效值大小为: E1=2.22f1Φ1（Φ1是一极基波磁通量） （2）

基于虚拟直线的单目视觉坐标测量模型研究

在摄像机位置随意固定和测量点共面的约束条件下,基于单目视觉提出了一种基于虚拟直线的单帧图像物点坐标测量的新算法。用几何方法代替常规代数方法,回避了传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取摄像机位置和姿态参数的过程。利用直线平行、垂直的先验知识,通过空间共线四点经过射影变换的交比不变性得到目标点的位置坐标信息。实验证明:该方法简单、可行,摄像机位置随意摆放,具有很强的可操作性、实用性,且精度较高。

最大部分和的矩不等式

设X1,X2,…,Xn为具有有限方差{σ2i}的随机变量序列,假定E(xi)≡0。对v≥2的情形,根据ESa,nv假定的界得到了E(Mva,n)的界。并得到了当v=2,{Xi}为正交随机变量序列以及弱平稳序列时,E(M2a,n)的界。

东亚季风的时间变化及其预报探讨

利用全球降水气候学计划(Global Precipitation Climatology Project,GPCP)月平均降水资料和美国环境预报中心再分析资料(National Centers forEnvironmental Prediction,NCEP-2),结合东亚季风指数、多变量经验正交函数展开分析(MV-EOF)等方法探讨了东亚季风的季节变化和年际变化。结果表明:东亚季风存在明显年周期变化,夏季风盛行于5—9月,在8月达到最大值,冬季风则在1月最强;东亚夏季风指数的年际变化与东亚地区夏季降雨有着密切关系。最后运用基于MVEOF分析方法的Markov统计预报模型预报了1998年夏季降水异常,其结果与观测值较符,说明其具有较好的实用价值。

复杂环境下人工标识物的设计和检测

计算机视觉逐渐成为热门,由于视觉成像是射影几何,而交比是射影几何中基本的不变量,论文设计了一种基于交比不变量的新型人工标识物,有着可靠的检测、快速的识别、精确的自我定位和辨别方向等功能。在目标检测和识别中,提出了一种基于Harris角点检测的快速识别算法,实现对模型的检测识别。通过室内复杂环境下的实际实验和仿真实验,验证了该方法的可行性。实验结果表明,所提出的新型人工标识物在复杂环境下有足够的应用前景,复杂背景下的路标识别在不同视角下都是实时鲁棒的,可以满足工业机器视觉的精度要求。

赤道太平洋障碍层的年际演变及其与厄尔尼诺-南方涛动事件的关联

利用2004-2017年BOA_Argo网格数据集系统分析了赤道太平洋障碍层厚度的年际演变及其与厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)事件的关联.在年平均意义上,热带太平洋障碍层在暖池区存在明显的年际变动,其厚度变化幅度可达15m以上.多变量经验正交函数分解的主模态表明:西太平洋暖池区降水与障碍层的异常场分布型态吻合,都呈现明显的东(正)西(负)反相位分布,降水的正(负)异常造成了障碍层的正(负)异常;且与ENSO事件高度相关(相关系数0.87),存在显著的2~4年的年际变化主周期信号.针对赤道太平洋障碍层的纬向迁移分析表明:对应于厄尔尼诺(拉尼娜)年,赤道太平洋偏厚的障碍层位置显著东(西)移,且与暖池东部边缘和海表盐度(SSS)锋的纬向迁移大致处于同一位相.在大多数情况下,较厚的障碍层局限于暖池的东部边缘内(170°W以西),位于SSS锋附近或偏西;SSS锋附近的障碍层可能归因于水平平流、强降水及开尔文波.在2015年9月至2016年2月期间,赤道中太平洋的SSS锋消失,对应着厚障碍层的消失,表明厚障碍层的位置与西太平洋暖池东部边缘内SSS锋的纬向位置密切相关.

正交多项式在非定常气动建模上的运用

介绍了一种基于多变量正交多项式的全局非线性气动系数建模方法。首先由离散数据点生成多变量正交函数;然后根据建立的最小平方误差预测准则,对正交函数进行筛选,保留下来的正交函数均可以分解成普通的独立变量多项式,最后的模型可以看作是多变量幂级数展开系列中的选择性保留项。将该方法应用于某高超声速飞行器的阻力系数建模;将所建模型和仿真数据进行分析比较,其误差小于3%,能够满足工程应用要求。