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通讯网络影响下自主车队分散式控制
被引量:
5
1
作者
岳伟
郭戈
王丽媛
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B09期144-151,共8页
针对基于网络的自主式车队控制这一重要课题,建立了充分考虑车队间通讯网络限制影响(如:网络量化、延时以及丢包的问题)的交叠式混合车队纵向控制模型.针对该车队系统设计分层式结构的控制器,第一层为反馈线性化控制器,第二层为分散式...
针对基于网络的自主式车队控制这一重要课题,建立了充分考虑车队间通讯网络限制影响(如:网络量化、延时以及丢包的问题)的交叠式混合车队纵向控制模型.针对该车队系统设计分层式结构的控制器,第一层为反馈线性化控制器,第二层为分散式保性能控制器.通过顶层反馈线性化控制器消除车队系统的非线性,进而针对线性交叠系统设计分散式保性能控制器.该分散式保性能控制器解决了车队间通讯网络存在网络量化、延时及丢包的问题,不但实现车队的稳定运行控制,而且使车队控制效果大大改善.并通过仿真试验证明所获得的控制方法的有效性.
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关键词
交叠式混合模型
量化
延时与丢包
保性能控制
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职称材料
题名
通讯网络影响下自主车队分散式控制
被引量:
5
1
作者
岳伟
郭戈
王丽媛
机构
大连海事大学信息科学技术学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B09期144-151,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974013)
霍英东教育基金资助项目(111066)
+2 种基金
新世纪优秀人才支持计划(NECT-04-0982)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009JC11
2009QN120)
文摘
针对基于网络的自主式车队控制这一重要课题,建立了充分考虑车队间通讯网络限制影响(如:网络量化、延时以及丢包的问题)的交叠式混合车队纵向控制模型.针对该车队系统设计分层式结构的控制器,第一层为反馈线性化控制器,第二层为分散式保性能控制器.通过顶层反馈线性化控制器消除车队系统的非线性,进而针对线性交叠系统设计分散式保性能控制器.该分散式保性能控制器解决了车队间通讯网络存在网络量化、延时及丢包的问题,不但实现车队的稳定运行控制,而且使车队控制效果大大改善.并通过仿真试验证明所获得的控制方法的有效性.
关键词
交叠式混合模型
量化
延时与丢包
保性能控制
Keywords
overlapping hybrid model
quantization
delay/dropout
decentralized guaranteed cost control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
通讯网络影响下自主车队分散式控制
岳伟
郭戈
王丽媛
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
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