交替互补定位器及其用于双模比较冗余结构的差错定位

双模比较冗余结构是一种广泛应用的低成本容错结构 .当两个冗余模块之一发生故障时 ,比较器将给出差错检测指示输出 ,该输出既可以按中断信号形式通知系统作出相应的差错处理 ,也可以按硬件信号形式直接用于终止系统工作或启动重构 ,目的是防止故障冗余结构给出错误输出 ,或者确保系统能够提供连续的服务 .这种冗余结构的缺点是比较器不能确切指明故障模块 ,并因此而需要较大的时间开销来完成系统重构和恢复操作 .为解决这一问题 ,提出了一种具有并发输出差错定位功能的双模比较冗余结构 .其中单个冗余模块的输出是一个交替矢量 ,两个冗余模块的输出形成了一个交替互补矢量 ,该矢量送入一个交替互补定位器 .在正常输入情况下 ,根据定位器的输出就可以确定冗余系统是无差错的、还是冗余模块或定位器本身存在故障 .交替互补定位器由 D型触发器和通用门电路构成 ,它被证明为是一个完全故障定位的定位器 .由于所提出的双模比较冗余结构是基于时间冗余原理工作的 ,因此它适用于对速度要求不是非常苛刻的容错系统 .