基于多任务模式的高性能通用交流伺服控制器设计

针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求,从系统结构和软件实现两方面进行分析;根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求,提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案。闭环计算采用现场可编程门阵列(FPGA)以硬件方式完成,闭环配置在数字信号处理器(DSP)上实现,同时采用嵌入式操作系统完成对控制器的管理。软件实现采用多任务设计方法,提出了外部接口、闭环相关配置、电机起停、数据分析和报警等通用任务模型,并详细说明了各模型的设计和实现过程。实际运行表明,该设计不仅具有控制带宽高和响应速度快等特点,而且极大地提高了系统灵活性和扩展性。

基于多处理器的交流伺服控制器实验研究

设计一种基于DSP+FPGA多处理器的交流伺服控制器,FPGA完成I/O口扩展、键盘的扫描、霍尔信号检测和保护信号的处理等功能,DSP完成算法的实现、PWM信号的输出和模拟信号的检测等功能。同时设计一种新型负载实验测试平台,采用磁粉制动器模拟不同大小的负载,通过改变其输入的激磁电流大小产生不同大小的制动力矩。在负载实验平台上进行实验,结果表明设计的伺服控制器能适用于各种转速下的电机和在各种负载下运行,有效地提高了系统的速度响应能力和抗负载扰动的能力。

基于神经元控制器的交流伺服系统

实现了神经元在线参数自学习功能，利用神经元控制器及滞环比较器、智能功率模块实现了基于神经元控制器的交流伺服系统。由仿真和实验结果，可以看出神经元控制器具有较强的自适应性及鲁棒性。

交流伺服电机的高精度恒转矩控制系统

介绍了一种交流伺服系统的高精度、高稳定的转矩控制模式,以高性能交流伺服控制器、交流伺服电机为核心控制元件,采用PLC软件联锁、保护,对交流伺服电机的转矩进行高精度控制,使电机在较宽的转速范围均能保证恒转矩。

全数字化高精度交流伺服控制技术(三)——伺服电梯开门机系统

交流异步伺服控制器,能对异步电机的非线性、多变量、强耦合的时变参数系统有效控制,使有近120年历史的异步电机焕发新机。众所周知,三相/单相异步电机免维护、价格低、制造工艺相对要求不高,使用寿命长等优点。20kw以上的主流电机均是三相异步电机占80%的份额,占电功率总量的65%左右。随着电力电子技术和微电子技术的迅速发展,高性能的交流异步电机控制系统的出现,性能得到改善,成本在逐年下降。今后,它几乎将在所有工业应用领域中取代直流电机控制系统。

基于Profibus现场总线的交流伺服控制系统设计

介绍了Profibus-DP现场总线和伺服系统在胎面定长裁断装置中的应用。该装置以PLC为控制主站,以力土乐位置型交流伺服控制器作从站,采用现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制功能。经实践证明该系统具有定长精度高.运行可靠,维护简单的特点。

ZJ17卷接机组针辊电机控制系统交流伺服改造研究

我厂从1990年开始陆续引进ZJ17卷接机组,目前已拥有20台套,该机设计结构流畅,模块式安装,具有维修拆卸更换简单、运行稳定可靠的特点,但其伺服驱动全部采用直流调速系统,特别是针辊直流电机,在连续运行时,碳针易磨损、使用周期短、更换又不方便,电机常常因铜头磨损严重而不能使用,调速器是线路板式硬逻辑控制,故障率高,故障也不易查找,且直流电机和碳针价格较贵,基于上述原因,决定采用交流伺服控制系统替代原针辊直流调速系统,通过试验,此项技术改造具有推广前景。

基于Profibus现场总线的胎面定长裁断伺服控制系统设计

介绍了Profibus-DP现场总线和伺服系统在胎面定长裁断装置中的应用。该装置以PLC为控制主站,以力士乐位置型交流伺服控制器作从站,采用现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制功能。经实践证明该系统具有定长精度高、运行可靠、维护简单的特点。

低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机的节能改造

为响应国家节能降耗的政策要求,对传统的单螺杆挤出机进行改造。改进后的新型低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出装置可精确控制挤出速度和挤出量,能满足截面形状复杂、工艺要求高的塑料制品的挤出成型要求,将为我国实现精密挤出作出贡献。

台达ASDA-B系列交流伺服系统

B系列交流伺服控制器把位置、速度、扭矩控制集成为一体，可随时在英文、中文简体和中文繁体之间切换。该产品虽然是简易伺服，但其各方面性能优异，与一般日系伺服功能完全相同。它的整机时间低于1ms，

交流伺服系统在大型铣镗床的应用

落地铣镗床作为大型精密加工设备，要求很高的调速性能，调速比要求大于1：3000。本文介绍时光科技的交流伺服控制器在落地数控铣镗床中的应用，以及系统在调速过程中，保证足够的转矩平稳输出，实现进给的低速大扭矩平稳运行和利用速度与转矩独立控制的功能，实现落地铣镗床重加工过程中，负载(转矩)大范围波动的情况下，平稳的速度输出等技术问题。

基于客户/服务器模式的远程控制系统

随着计算机和远程通讯为代表的信息技术的飞速发展和广泛应用,使远程监控、远程教育、远程贸易和服务成为可能。提出了一种基于客户/服务器模式的交流伺服控制器的远程监控系统,阐述了其体系结构及各部分功能,并开发了基于TCP/IP协议的远程通信实用程序。

伺服驱动技术在GD包装机上的应用

随着电子技术的不断进步与发展,交流伺服技术不断地应用于工业企业生产当中,使原有设备得到了技术上升级,大大的促进了工业生产的进步。GD包装机金拉线直流电机的改造,就是很好利用了伺服驱动技术,用先进的伺服控制器和同步型伺服电机对原机的直流电机及直流控制系统进行了改造,大大减少了系统的维护工作量,同时降低了故障率,提高了有效作业率。

伦茨EVS9300-EP在停剪定尺控制中的应用

介绍了伦茨 EVS930 0

博玮伺服：将开发智能型注塑专用伺服电机

广州博玮伺服科技有限公司为了响应国家节能，确定开发智能型注塑专用节能型伺服电机，功率：3．7—185kW：确定计划投资额五百万元。此项目开发与生产将弥补国内注塑节能伺服电机空白，极大解决注塑伺服节能的技术瓶径。广州博玮伺服科技有限公司主要产品为“BWS”牌智能型交流伺服控制器、智能型交流伺服电机等伺服运动控制产品。

GDX1卷筒式包装机封签预展控制系统的改造

我厂的GDX1卷筒式软盒包装机,在生产过程中,由于直流电机易损坏等原因导致出现封签歪斜,切口不准确等问题,严重影响烟包的质量;此外,原装直流电机价格昂贵,备件购买周期长,一旦备件缺少,就会严重影响了烟厂的正常生产;在对原系统进行分析和研究后,提出了利用交流伺服控制技术改造封签预展的直流控制系统。

新型高精度胎面定长裁断系统的开发

在采用 ProfileBus- DP 现场总线控制技术的胎面挤出联动线中,以伦茨 EVS9300- EP 位置型交流伺服控制器作从站开发了胎面定长裁断系统,经实践证明该系统具有定长精度高、运行可靠、维护简单的特点。

ZWICK万能材料拉力试验机的技术改造

进口设备备件的使用,成为老大难,已是广大用户的共识。本文介绍了橡塑行业进口电拉实验机的维修改造过程,提出了用国产交流伺服控制器改造原来控制系统,实现备件国产化的途径。