三轴无刷转台交流伺服放大器

研究了一种用于驱动无刷转台中永磁同步电机的全数字交流伺服放大器。针对转台系统对其伺服电机运行的要求,采用了独特的方式对其电流环和速度环进行考核。实验中结合全数字伺服放大器的特点,采用了一种参数实时补偿的方法,对调节器参数动态地进行修正,有效地保证了电机输出力矩性能的要求和矢量控制策略的实现。此外,文中还对高精度码盘在伺服系统中的应用展开了深入的研究,并设计了一套简单实用的分频器以便进行相关的运算。理论分析和实验结果验证了转台伺服放大器的良好性能以及控制策略的有效性。

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列

三菱通用交流伺服放大器MR—J3系列是在MR—J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选择。

基于PC机的交流伺服控制系统在风洞模型攻角控制中的应用

交流伺服控制系统用于位置控制运行时，通常采用PLC作为上位控制器，并通过特定的位置定位单元与交流伺服放大器相连接，从而方便的实现定位控制。本文则介绍了以PC机为上位控制器，通过ISA总线的步进电机接口与交流伺服放大器相连接，实现风洞模型攻角伺服控制的系统，并对其硬件的连线及软件的实现作了详细的阐述。

减速器壳双头镗专机加工技术的探讨

减速器壳是汽车后桥重要零部件,其加工质量直接影响后桥的装配和异响。在大批量生产中,不仅要稳定地保持高精度、高生产效率,还得最大限度降低零件加工成本和设备采购费用。近年来专机在生产中不断边缘化,被通用设备所取代,本文结合实际生产,以双头镗专机为例,通过质量和成本等方面的表现,对减速器壳双头镗专机进行比较研究。