PLC和交流伺服电机在工业自动化中的应用

开发一条高性能的铸膜机生产线,提出并设计一个基于PLC和交流伺服电机以实现远程、可视化操作的控制方案,该系统以铸膜机作为控制对象。在分析铸膜机主要操作单元的基础上进行了人机交互界面设计。

表贴式永磁交流伺服电机齿槽转矩优化分析

齿槽转矩由永磁电机中的永磁体和有槽电枢铁心相互作用产生。基于能量法和有限元仿真分析了永磁体极弧系数对电机齿槽转矩的影响,计算选取出最优极弧系数,通过调整磁极偏心距离进一步降低齿槽转矩,将仿真结果与样机测试数据进行对比证实了优化方案的可行性。结果表明,合理选取极弧系数并结合磁极偏心的方法可以有效降低齿槽转矩。

交流伺服电机系统测试平台的研究与应用

文中介绍了交流伺服电机系统相关标准及测试项目,设计搭建了交流伺服电机系统测试平台,并在测试平台上进行测试,能够满足交流伺服电机的相关测试要求。

永磁交流伺服电机齿槽转矩抑制技术研究

为有效解决永磁交流伺服电机齿槽转矩导致电机可靠性低和控制精度差等现实问题,需要对电机齿槽采用抑制技术,通过降低齿槽转矩,使电机整体性能显著提升。文章基于实际案例探讨了永磁交流伺服电机齿槽转矩抑制技术,在深入分析齿槽转矩产生机理的基础上,提出开槽+斜槽的处理方式对电机齿槽转矩进行抑制的技术方案。研究对象为10极12槽永磁交流伺服电机,充分利用有限元法对电机关键结构等内容进行系统分析,并通过仿真方法验证了分析结果。所述内容具有现实意义,对于永磁交流伺服电机的开发和利用有显著的促进作用。

交流伺服电机驱动--成形装备发展的新方向

用交流伺服电机代替普通交流异步电动机,使机械驱动的成形装备具有柔性化、智能化的特点,工作性能和工艺适应性大大提高,被称为第3代新型成形装备.介绍该技术的基本原理、典型产品和发展概况,讨论了目前发展中的若干关键问题.指出重载大扭矩交流伺服电机及其控制技术以及重载精密高效螺旋传动的开发是这一技术发展的关键;分析了各种传动方式的特点;探讨了伺服驱动节能的和利用"电子飞轮"储能解决大电流对电网冲击等问题.

考虑交流伺服电机动力学特性的并联机构鲁棒轨迹跟踪控制方法研究

以外移动副驱动,含平行四边形支链结构的3自由度平动并联机构为对象,提出一种鲁棒轨迹跟踪控制方法.在分别建立了机构和交流伺服电机动力学模型,及考虑了因模型简化和外部干扰造成的不确定性影响基础上设计了一种可有效抑制上述因素影响的鲁棒轨迹跟踪控制,并在理论上证明了系统的稳定收敛并具有抗干扰的能力.对不同轨迹跟踪仿真结果表明,该方法可保证跟踪误差的一致终值有界.

数控机床进给系统交流伺服电机选择

参考日本三菱株式会社的伺服进给系统的交流电机的选择方法，并结合实例介绍交流伺服电机选择。

交流伺服电机的PLC控制综合性实验开发与设计

为探索机械类创新应用型人才的培养模式、提高学生的工程实践能力,根据交流伺服电机的位置控制模式及PLC高速脉冲输出原理,开发和设计了交流伺服电机的PLC控制综合性实验。实验内容包括设置交流伺服驱动器参数、电气设计与连线、运用PLC的高速脉冲处理指令编制程序,以及控制电机按指定的速度运行、单轴快速定位和指定的加减速动作。通过实验,学生巩固和扩展了课堂知识、激发了学习兴趣、提高了教学质量。

交流伺服电机速度控制模式实现方法的研究

简要介绍了交流伺服电机的基本控制原理以及速度控制模式下的控制原理,通过模拟量控制,使伺服电机在速度控制模式下以精确的转速旋转。通过设计外部控制电路,实现电机的一些基本动作。将伺服电机的速度控制模式应用于某专用数控机床,用来驱动丝杠螺母机构,效果良好。

数控机床用直线式交流伺服电机及其控制策略

对现有的直线交流伺服电机进行了概述。感应直线交流伺服电机和永磁直线交流伺服电机的结构及其控制策略等进行了阐述，指出了其相应的特点，并对发展我国直线式交流伺服系统提出了几点建议。

用微机串口实现对交流伺服电机的控制

交流伺服电机是自动控制系统中较为常用的部件。本文介绍了一种采用微机串口控制交流伺服电机的方法。选用 L M62 8运动芯片 ,简化了系统软硬件设计。

交流伺服电机动态定位系统基于高速终端反馈的改进

介绍了交流伺服电机定位系统静态定位工作原理,提出了在动态定位时遇到的精度不足的问题.在对动态精度问题产生原因进行分析的基础上,给出了一种基于高速终端反馈的解决办法.

基于交流伺服电机驱动的并联机器人动态滑模控制

并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点,针对以交流伺服电机驱动的并联机器人机构——GPM-200并联机构,建立了控制系统模型,并在其工作空间中进行了轨迹规划,而后设计了一种动态滑模控制算法,在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,结果表明:该算法鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人的高精度实时控制。

基于交流伺服电机的关节位置多目标优化控制

给出了采用 X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法 ,讨论怎么应用 X-Q自适应控制器实现多目标优化控制 ,并给出实现多目标优化机器人关节位置控制系统的实例。计算机仿真校验其性能指标的结果表明 ,多目标优化系统的性能指标好 ,设计方法简单、通用。

交流伺服电机在数控卷簧流水线中的应用

介绍了交流伺服电机在数控卷簧流水线中的应用,通过可编程控制器对伺服电机进行位置和转矩控制,并完成两者之间的串行通信。实际结果表明,这种以伺服电机为主要部件的控制系统具有运行安全可靠、操作灵活简便、控制功能强等优点,能够满足产品所需要的工艺要求。

三菱数控系统中交流伺服电机的选择

伺服电机要根据需要来选定,如果伺服电机与安装机床不一致,不仅不能充分发挥电机的性能,而且很难调整伺服参数。本文参考三菱伺服电机的选择原则和方法,通过计算负载惯量比、短时间特性以及连续特性等三要素,结合实例说明交流伺服电机选择的全过程,并应用于数控铣床的升级改造项目。

基于交流伺服电机的推拉丝送丝系统研究

为了减小焊接过程中的热输入和飞溅,设计了高频率推拉丝送丝系统。介绍了以Lenze交流伺服电机为核心的推拉丝送丝系统的组成、工作原理以及设计过程。对设计的送丝系统进行了大量送丝试验以及用高速摄像观测了送丝过程。实验结果表明,设计的推拉丝系统可以实现稳定的高频率(50Hz以上)推拉送丝,该系统与数字控制弧焊电源相匹配,即可实现低能量输入GMAW功能。

交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用

介绍了交流伺服电机在全自动端子压着机上的应用,采用三菱FX3U PLC和FX2N-1PG定位模块作为控制器,实现对伺服电机的位置控制。通过对伺服驱动器和伺服电机的选择优化了系统,减小了机械共振,提高了稳定性。在传统回原点方法基础上改善回原点方式,可以方便移植到其他相关应用中。

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用。本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器。实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服性能。

交流伺服电机的单片机控制及其应用

介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案 ,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用 ,可实现对喷印过程的平稳控制 。