PLC和交流伺服电机在工业自动化中的应用

开发一条高性能的铸膜机生产线,提出并设计一个基于PLC和交流伺服电机以实现远程、可视化操作的控制方案,该系统以铸膜机作为控制对象。在分析铸膜机主要操作单元的基础上进行了人机交互界面设计。

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...

交流伺服驱动器测试系统设计

为保障伺服驱动器出厂质量、提高产品检测效率,设计了一种交流伺服驱动器测试系统。该系统包括上位机和由数据通信模块、数据采集模块和负载加载模块构成的下位机。上位机与伺服驱动器之间采用Modbus和CAN open通信协议,实现对伺服驱动器的参数配置和伺服电机的实时控制。下位机通过加载系统为电机提供负载,并通过采集模块将测试数据传入上位机用于测试结果分析。实验结果表明,该系统能实现对交流伺服驱动器的测试。该系统结构紧凑,操作简便,精度可满足交流伺服驱动器测试要求,对完善伺服驱动器检测体系具有指导和借鉴作用。

交流伺服电机驱动--成形装备发展的新方向

用交流伺服电机代替普通交流异步电动机,使机械驱动的成形装备具有柔性化、智能化的特点,工作性能和工艺适应性大大提高,被称为第3代新型成形装备.介绍该技术的基本原理、典型产品和发展概况,讨论了目前发展中的若干关键问题.指出重载大扭矩交流伺服电机及其控制技术以及重载精密高效螺旋传动的开发是这一技术发展的关键;分析了各种传动方式的特点;探讨了伺服驱动节能的和利用"电子飞轮"储能解决大电流对电网冲击等问题.

具有多种电机控制模式的伺服驱动器的研究

本文设计一种可工作于多种控制模式下的伺服驱动器，这控制器以高档１６位单片机８０Ｃ１９６ＫＣ为控制核心，可控制感应电动机、同步电动机及两台直流伺服电动机，它利用同样的硬件平台通过对软件的设置而选择不同的运行模式。本文着重介绍控制器的硬件结构以及对应于三种不同电机的软件控制方案。

永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术

以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系,以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况,提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器的设计方法。

艾默生统一驱动器适配永磁同步交流伺服电机的工程应用

该文在介绍了艾默生统一驱动器概况的基础上,给出了应用硬件原理图和具体参数设计实例,重点分析了关键参数选取方法和调试步骤。通过实验数据和工业现场应用证明参数选取合理、系统运行平稳,是一种解决大功率永磁同步交流伺服电机配套应用的有效办法。

全数字交流伺服驱动器设计与研究

介绍了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案,系统核心控制部分采用Technosoft的运动控制芯片MotinChip,采用智能功率模块 (IPM)构成主电路,具有结构紧凑、设计简单合理。

有限转角直流力矩电机位置伺服驱动器设计

介绍了有限转角直流力矩电机在天然气发动机中的应用。作为天然气发动机电子调速系统的关键组成部分,电机位置伺服驱动器技术一直由外国公司垄断。利用MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电枢电流检测,研制出数字式PWM电机位置伺服驱动器。驱动器充分利用单片机的内嵌资源,在软件上实现了伺服系统经典的位置、速度和电流三闭环控制策略。试验结果表明,系统取得了较高的控制精度,并具有结构简单、参数调整方便等优点,成功应用于生产实践。

基于FPGA的模块化交流伺服驱动器

为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流伺服驱动器的一个可选方案。该模块化交流伺服驱动器在数控机床行业中已形成一定规模的应用。

基于IRMCK201的数字交流伺服驱动器设计

文章介绍了一种基于单芯片IRMCK210的高性能数字交流伺服驱动解决方案。首先阐述了交流伺服电机矢量控制的基本原理,然后详细介绍了芯片的内部功能模块及关键寄存器配置与作用,最后给出了一个全闭环交流伺服驱动系统的连线图。

全数字式交流伺服驱动器在自控系统中的应用

主要介绍全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用 ,通过可编程控制器、触摸屏、变频器等设备组成的系统 ,实现了铝塑管的准确切割 。

基于交流伺服电机驱动的并联机器人动态滑模控制

并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点,针对以交流伺服电机驱动的并联机器人机构——GPM-200并联机构,建立了控制系统模型,并在其工作空间中进行了轨迹规划,而后设计了一种动态滑模控制算法,在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,结果表明:该算法鲁棒性好,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人的高精度实时控制。

基于TMS320F2812的数字交流伺服驱动器的设计

介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。

交流电机驱动器中采用霍尔电流传感芯片与过采样技术的电流检测

交流电机驱动器的电流检测单元在精度、响应、集成度、隔离性等方面提出了诸多要求,本文设计了一种新型的电流检测方案,采用温度稳定性好、精度高的集成芯片来实现,以克服分立元件空间占用大、温漂明显、精度低、抗干扰能力弱等缺点。该方案通过霍尔电流传感芯片实现高集成度的电流隔离检测,再经低通滤波器滤去高频电流分量后由高精度的A/D采样模块实现电流的过采样,最终由控制芯片实现数字滤波得到电流采样值。整个过程进行实时过流保护,以确保安全性。实验结果表明,该电流检测方案线性度好、安全性高,为交流电机驱动器的电流检测提供了可靠保证。

基于UML的现代交流伺服驱动器开发

为了处理现代交流伺服驱动器的设计复杂度,提出了一种基于通用建模语言的伺服驱动系统开发方法。应用该方法,从多角度对伺服器系统建模,有效地设计了一套交流伺服驱动器,包括基于PC的人机接口软件、控制网络支持和多种伺服功能,展示了该方法所具有的明确性和一致性的特点。

交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究

提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。

基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计

交流伺服电机控制系统是一种新型的调速系统,该系统具有良好的运行、控制及经济性能,显示出巨大的发展潜力。基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计,选择芯片TMS320F2806作为主控芯片,设计电流检测、位置检测、驱动电路、保护电路等模块,并通过CCS软件平台设计电流采样、换相等各模块程序,实现驱动交流伺服电机的软件设计。经过软硬件的联调,实现通过DSP驱动交流伺服电动机的功能。经测试,交流伺服电动机运行稳定,可用于工程实践。

表贴式永磁交流伺服电机齿槽转矩优化分析

齿槽转矩由永磁电机中的永磁体和有槽电枢铁心相互作用产生。基于能量法和有限元仿真分析了永磁体极弧系数对电机齿槽转矩的影响,计算选取出最优极弧系数,通过调整磁极偏心距离进一步降低齿槽转矩,将仿真结果与样机测试数据进行对比证实了优化方案的可行性。结果表明,合理选取极弧系数并结合磁极偏心的方法可以有效降低齿槽转矩。

全数字式交流伺服驱动器在自动控制系统中的应用

本文主要介绍了全数字式交流伺服驱动器在铝塑管自动切割控制系统中的应用。通过可编程控制器 (PLC) ,触摸屏 ,变频器等设备 ,实现铝塑管的准确切割 。