以交流数字伺服电机为执行件的张力控制系统

介绍一种以交流数字伺服电机为执行元件、采用半径跟随臂实时反馈纱团半径值的新型计算机控制张力系统。并具体介绍了张力控制系统的硬件和软件构成及数学模型的建立等。此系统具有结构简单、响应速度快、控制精度高等特点。

交流数字伺服系统的智能PID控制律研究

智能PID是在结合传统的PID控制和人工智能的基础上形成的,针对交流伺服系统的要求,提出智能PID控制算法,旨在提高系统控制的精度,并从理论上对控制律进行了详细地分析。然后,在Matlab的环境下进行了系统仿真实验,从结果来看,控制策略用于交流伺服系统,能够得到一个较好的系统动、静态性能,从而获得一个较好的控制品质。

基于内模+PID控制算法的交流数字伺服系统

交流伺服系统是许多设备离不开的自动控制装置,目前,数字控制已逐渐取代模拟控制系统。现对交流伺服系统从软硬件上进行了设计,软件上着重对控制律进行研究,从理论上对其进行分析,并且,进行控制律的仿真。结果表明,此算法可以有效提高交流伺服系统的动、静态性能,并具有较强的鲁棒性。

全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理

详细介绍了一种全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理方法。在对旋转变压器 数字转换器AD2S83性能分析的基础上 ,重点介绍了该芯片与主控芯片DSPTMS32 0F2 40的接口电路设计。

基于TMS320F2812的数字交流伺服驱动器的设计

介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。

基于一种新型DSP的全数字交流伺服系统的研究

文章采用TI公司的电动机控制专用DSP ,开发实现了永磁同步电动机 (PMSM )全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明 ,上述方案具有良好的可靠性和性价比 ,有广阔的应用和经济前景。

基于DSP的永磁电机数字交流伺服系统的硬件设计

本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路 ,包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计。本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流 ,功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成逆变桥实现直流到交流的逆变 ,控制器采用TI公司的TMS32 0F2 4 3。

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

本文提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点 ,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明 ,系统结构紧凑 。

DSP在全数字交流伺服系统中的应用设计

根据交流伺服电机的工作原理,利用矢量坐标变换原理,推导出交流永磁同步电动机的矢量控制数学模型,得出了交流永磁同步电动机速度检测算法。完成了交流伺服电动机反馈信号的四倍频电路、交流永磁同步电动机速度检测设计,实现了转矩电流的线性调节。通过全数字信号处理器在交流伺服系统中的设计应用,降低了成本价格,提高了伺服系统的控制性能,减少了启制动时间,提高了系统控制精度。

高性能全数字交流主轴伺服驱动系统设计

介绍一种全数字控制的高性能交流主轴伺服驱动系统。该系统以数字信号处理器ADMC401为控制电路核心,采用先进的智能功率模块作为功率开关元件组成交—直—交电压型逆变器,控制算法采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。

全数字交流伺服系统及其应用

介绍了全数字交流伺服系统的应用与发展现状，给出了全数字交流伺服系统结构，包括驱动电动机的矢量脉宽调制技术、驱动器运动控制芯片、主电路、控制电路、数据采集电路和伺服驱动系统的软件程序结构。

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。

抽油机用数字化交流伺服驱动系统

采用全数字交流伺服系统驱动抽油机是一种全新概念的控制技术。伺服系统较原驱动方式具有显著的节电效果 ,减少有功电量 35%～ 65 % ,无功电量 88%～ 95 % ;电动机功率因数大于 0 95。在系统内安装了智能化的逻辑控制软件 ,可针对油井实际状态自动调整抽油机的工作速率 ,并可通过伺服系统的通讯接口 ,对抽油机的各项运行参数进行实时测控 ,有利于油田生产管理实现数字化、网络化。

基于TMS320F240的全数字化交流伺服控制系统设计

提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的交流伺服控制系统 ,并详细分析了该系统的结构和软件设计特点。该系统充分利用DSP芯片的运算能力和片内集成外设 ,使其结构简单、实时性好。实验结果验证了该方案的可行性 ,以及DSP应用于伺服控制系统的优越性。

数字化永磁交流伺服系统

简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状,分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成,最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。

全数字交流伺服系统增益调整分析

本文介绍了全数字交流伺服系统增益调整的基本准则和设定方法 ,描述了位置环增益和速度环增益之间的相互关系 。

全数字交流伺服系统产品化设计

论述了交流伺服系统的发展概况，矢量控制原理，智能控制算法及数字化产品实现。

全数字交流伺服控制系统的应用

随着子午线轮胎用量的增加,开发性价比高的纤维帘布全自动裁断设备非常迫切。全自动裁断机的核心是定位控制技术的应用。采用全数字交流伺服系统构成的定位系统配以高速度、高性能的可编程逻辑控制器较好地解决了这一问题。实际运行结果表明:系统综合性能指标符合工艺要求,定长裁断误差小于±1mm,对接成功率高于90％。

无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究

本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计方法 ,该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略。本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本 。