基于内模+PID控制算法的交流数字伺服系统

交流伺服系统是许多设备离不开的自动控制装置,目前,数字控制已逐渐取代模拟控制系统。现对交流伺服系统从软硬件上进行了设计,软件上着重对控制律进行研究,从理论上对其进行分析,并且,进行控制律的仿真。结果表明,此算法可以有效提高交流伺服系统的动、静态性能,并具有较强的鲁棒性。

全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理

详细介绍了一种全数字交流伺服系统中旋转变压器信号的处理方法。在对旋转变压器 数字转换器AD2S83性能分析的基础上 ,重点介绍了该芯片与主控芯片DSPTMS32 0F2 40的接口电路设计。

基于DSP的永磁电机数字交流伺服系统的硬件设计

本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路 ,包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计。本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流 ,功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成逆变桥实现直流到交流的逆变 ,控制器采用TI公司的TMS32 0F2 4 3。

基于一种新型DSP的全数字交流伺服系统的研究

文章采用TI公司的电动机控制专用DSP ,开发实现了永磁同步电动机 (PMSM )全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明 ,上述方案具有良好的可靠性和性价比 ,有广阔的应用和经济前景。

DSP在全数字交流伺服系统中的应用设计

根据交流伺服电机的工作原理,利用矢量坐标变换原理,推导出交流永磁同步电动机的矢量控制数学模型,得出了交流永磁同步电动机速度检测算法。完成了交流伺服电动机反馈信号的四倍频电路、交流永磁同步电动机速度检测设计,实现了转矩电流的线性调节。通过全数字信号处理器在交流伺服系统中的设计应用,降低了成本价格,提高了伺服系统的控制性能,减少了启制动时间,提高了系统控制精度。

全数字交流伺服系统及其应用

介绍了全数字交流伺服系统的应用与发展现状，给出了全数字交流伺服系统结构，包括驱动电动机的矢量脉宽调制技术、驱动器运动控制芯片、主电路、控制电路、数据采集电路和伺服驱动系统的软件程序结构。

数字化永磁交流伺服系统

简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状,分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成,最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。

全数字交流伺服系统增益调整分析

本文介绍了全数字交流伺服系统增益调整的基本准则和设定方法 ,描述了位置环增益和速度环增益之间的相互关系 。

全数字交流伺服系统产品化设计

论述了交流伺服系统的发展概况，矢量控制原理，智能控制算法及数字化产品实现。

无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计研究

本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器数字交流伺服系统的设计方法 ,该方法基于交流伺服系统空间矢量法生成PWM的控制策略。本文所设计的数字交流伺服系统在电动机电流检测过程中通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本 。

全数字化交流伺服系统中电流环的设计考虑

本文对全数字化交流伺服系统电流环包含的所有环节进行了模型分析，提出了设计电流环时，针对电流的高性能设计要求，需要考虑的电流环带宽、伺服电机时间常数、电流环采周期、控制器参数以及它们彼此之间约束关系等各类问题。

数控机床数字交流主轴伺服系统的研制

介绍了一种单片微机控制的高性能交流异步电机矢量控制主轴伺服系统。该系统能够使电机在整个调速范围内平滑稳定地运转 ,噪声低、振动小且具有主轴定向控制及机床必须的其他功能 ,可广泛满足通用数控机床、加工中心、电机内装式电主轴单元和其他高精度调速的要求。

CINRAD/SA数字交流伺服系统调试和维修方法

总结了CINRAD/SA雷达交流变频数字伺服系统技术特点和交流变频数字伺服系统的主通道信号流程、监控信号流程、变频器信号流程,根据监测信息、报警信息、关键点参数,从位置环、速度环、加速度环3个方面探讨了CINRAD/SA雷达交流变频数字伺服系统故障诊断方法,以及天线不受控制、天线运转不正常、跳码或角码和天线实际位置不一致故障诊断方法。列举了两个典型故障个例,即:由于伺服速度反馈信号不正常,导致天线方位电机过热报警,方位无法完成无超调控制且方位到位精度差和过冲;由于方位和俯仰跳码,导致雷达动态错误报警,天线失控到高仰角死区。总结了这两个典型故障个例的理论分析和处理步骤。提出了交流变频数字伺服系统维修方面的一些建议,为新一代天气雷达技术支持和保障提供借鉴。

基于DSP的全数字永磁交流伺服系统的软件设计

对全数字的永磁电机数字交流伺服控制系统的软件设计进行了论述,包括系统的主程序流程图、中断程序流程图以及部分子程序。

基于DSP的全数字永磁交流伺服系统的硬件设计

论述了基于DSP芯片TMS320F2812的永磁电机数字交流伺服控制系统的硬件设计,主要包括控制系统总体电路、功率驱动回路、速度和位置检测电路以及系统保护电路设计。

南京埃斯顿自动化全数字式交流伺服系统

埃斯顿自动化专注于运动控制领域高端产品的开发、生产和销售。我公司精心研制的全数字式交流伺服系统已成功应用于众多工业控制行业。伺服产品主要有EDB／EDC系列、ProNet系列。下面对我公司在北京·埃森焊接展会上各系列产品的特点做简要阐述：EDB／EDC系列的伺服产品采用电流前馈控制、

新一代全数字交流伺服系统研制成功

新一代全数字交流伺服系统在沪研制成功。这套具有100%自主知识产权的全数字化控制系统,由鄂尔多斯数控技术有限公司研制,将有力地推动我国装备制造业的水平提升。自动化的实现,一是依赖于计算机的信息计算、存储和传播功能。

全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用

塑料包装行业是随着机电技术的进步和塑料加工工艺的发展而发展起来的，并逐步形成为一个独立的工业部门。上世纪六七十年代后，许多塑料原料已能大规模生产，塑料制品代替金属、木材、玻璃、纸、纤维等材料制成的产品，在国民经济各部门和人们生活各个领域的应用越来越多。需求的不断增加使得中国塑料包装机械发展很快、生产出来的品种也越来越多，大多已能供应国内塑料制品加工装备的需要，随着技术的不断更新，近年来以伺服系统为主要执行元件的塑料机械，以其速度快、效率高、能耗低、控制7K平完善、性能稳定等优点迅速成为市场主流机型，并加快国产塑机自动化水平的进程。

永磁同步电机全数字伺服系统硬件设计

分析了永磁同步电机伺服系统的原理,采用以TMS320LF2407A为核心的控制电路,智能功率模块PM20CSJ060的功率主回路等,给出了一种基于高性能DSP的全数字交流伺服系统的硬件电路的设计.