采用IBM-PC的交流永磁同步电动机宽调速系统

文章介绍了通用微型计算机直接控制电源跟踪型 SPWM逆变器 ,实现对交流永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制。当 PMSM在基速以下时 ,实行最大转矩 /电流控制 ,保持恒转矩运行 ;基速以上时能够以最大功率输出。系统的实时控制软件程序采用 Turbo C高级语言编制 ,易于调试 ,修改 。

混合动力汽车用交流永磁同步电动机驱动系统设计

在混合动力系统中,电机是整个系统的枢纽,其性能直接关系到整个系统最后的性能以及污染物的排放。以交流永磁同步电动机为研究对象,对其控制器中的驱动系统进行了硬件和软件的设计,通过仿真软件对控制系统的仿真,验证了此驱动系统设计的正确性和可行性。

三相交流永磁同步电动机在水泥余热电站的适用性分析

低压(AC380V)自起动三相交流永磁同步电动机转子内装采用稀土永磁材料的永磁体。启动时,通过定子电枢磁场与转子磁场间的电磁力拖动转子转动,转子回路无感应电流。永磁同步电动机具有以下特点:(1)在负载范围(25%~125%)内可获得较高的效率及功率因数(高达98%);(2)起动转矩大(≥2.5倍);(3)以电网电价0.58元/k Wh,电站年运行时间8 000 h计算,年节能费用近5万元;(4)具有温升低、噪声小、损耗小、使用寿命长的特点。可以在水泥余热电站进行广泛应用。

基于DSP的交流永磁同步电动机运动控制系统研究

为了提高交流永磁同步电动机运动控制系统的控制精度,讨论了基于DSP的永磁同步伺服控制系统的软硬件组成及设计方案,采用转子磁场定向矢量控制和TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对永磁同步伺服电动机的矢量控制。采用高速、高精度的DSP芯片以及矢量控制的永磁同步电动机伺服控制系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑、设计合理和控制灵活等优点。

基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。

矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法

在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究了详细的磁极摆动搜索方法,并给出一种实用的计算方法。通过试验与仿真对该方法进行了研究,在文中给出了实验结果。

基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究

为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验。结果表明:采用文中提出的分数阶比例微分控制器的系统响应速度、跟随性能和节能效果均优于采用整数阶比例积分控制器的系统。

风机盘管机组用永磁交流同步电动机研制

介绍了风机盘管用电动机的相关能效标准。通过大量测试数据,阐述了所研制电动机的性能,包括能效、控制性能、机械和电气特性、安全与可靠性。研究结果表明,该电动机能效明显高于交流单相电容电动机,无论与大温差风机盘管机组还是与常规型风机盘管机组相匹配,均能提升原有机组的性能,能效比都大于1级能效限值。分析了测试数据中输入功率、电流值之间的关系对节能的影响。

永磁同步电动机调速系统

永磁同步电动机传动系统容易控制 ,动态特性好 ,适用于中小功率的高性能伺服场合。文章研究了改进的变参数PID的速度控制方法 ,实验证明该方法是一种经典实用。

永磁交流电动机的控制系统方案研究

本文对照三相异步电动机控制系统的特点,分析了永磁交流电动机在现代工业中的应用前景,讨论了三相异步电动机开环变频调速系统;永磁同步电动机开环控制变频调速系统的控制方案。文中还就这几种方案的优缺点进行分析比较,指出它们各自的适用范围。

超强型混合式交流同步电动机

交流永磁同步电动机有两种基本的结构,即转子永磁体磁极的结构和永磁感应子式(简称混合式结构)。极数很多极距很小的情况下混合式结构具有不可替代的优点,成为主流步进电动机系列的唯一结构类型,由于比转矩系数小的弱点被排除在交流永磁同步电动机应用的其他多数领域之外。采取超强型齿层对混合式结构新改进的超强型混合式同步电动机,在保持基本结构和特点的同时,极大地提高了比转矩系数。克服了弱势以后的新型混合式结构的同步电动机应能在更多应用领域获得发展的机会,这就是本文要研究的问题。针对低速交流同步伺服电动机系统和恒功率驱动的交流同步电动机系统作了一些具体探讨。

运控电机之无刷直流电动机

近代无刷直流电动机(BLDCM)没有滑动电接触,具有调速方便和转矩控制性能好及类似直流电动机的特性等特点,已成为近代运控电动机的主流。但是它本质上是具有自同步功能的交流永磁同步电动机(PMSM),与真正的直流电动机相比较仍有二项弱点,一是绕组电感限制电动机的极限功率输出,二是电枢交流电流实时检测和控制不方便。于是本文提出了新一代BLDCM的设想,即具有理想直流电枢绕组电路的电子换向电动机。

直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈解耦的方法 ,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入 输出数学模型 .通过该解耦模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性 .最后 ,通过MATLAB5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 。

高效稀土永磁交流同步电动机的应用分析

针对高效稀土永磁交流同步电动机的当前技术发展现状、前景,将其与交流异步电动机在生产实际中的能效及能耗进行改造前后的对比,并进行实际应用效果的分析研究。

交流伺服进给系统的模型仿真与参数辨识

实际生产中各环节的微小变化都将需要伺服系统控制参数的及时调整以保证系统运行的平稳、准确,为便于研究控制参数调整对系统的影响,在分析了交流永磁伺服进给系统一般性组成的基础上,对系统中的机械传动装置、永磁同步电动机及检测反馈器件分别建立了数学模型,并针对市售永磁同步电动机的非开放性进行了基于实测数据的速度控制模型参数辨识,所得到的电动机参数经过验证证明了该辨识方法的可行性。搭建了交流永磁伺服进给系统的整体仿真模型,并进行了仿真实验,仿真实验结果与实测结果吻合,证明了该模型的正确性。

交流伺服进给系统及其数学模型的研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的提出,以及微处理器技术、新型功率半导体元件、电动机永磁材料的发展和成本的降低,交流伺服电动机得到越来越广泛的应用,交流伺服系统已成为当今发展的主流。笔者研究了交流伺服系统的数学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。

基于占空比调节的火炮PMSM直接转矩控制系统研究

为满足火炮调速系统速度平稳、调速范围宽的使用要求,必须降低调速电机的输出转矩脉动。通过对传统PMSM直接转矩控制方法的转矩脉动进行分析,得出零空间电压矢量具有保持电机电磁转矩作用的结论。在此理论基础上,采用了空间电压矢量占空比控制,即根据转矩误差,计算出在一个控制周期内有效电压空间矢量的作用时间,以减小电机转矩脉动。仿真与试验结果表明采用该方法与传统直接转矩控制相比,降低了电机输出的转矩脉动,且低速性能较好,拓宽了调速范围。

基于ARM的PMSM控制系统设计

本文给出了一个以ARM为核心的交流永磁同步电动机的控制系统设计方案。通过建立交流永磁同步电动机的矢量控制系统模型,设计了实际的电机控制器。控制系统以S3C2410微处理器为核心,通过与外围辅助设备的信息传输实现电机的矢量控制。其软件系统以源代码公开的μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为核心,开发系统所需的应用软件,将μC/OS-Ⅱ实时操作系统扩展为一个完整的,实用的交流永磁同步电动机控制系统。该系统为电机控制器的选型和开发设计提供了新的思路。

基于Verilog HDL的SVPWM算法的设计与仿真

空间矢量脉宽调制算法是电压型逆变器控制方面的研究热点,广泛应用于三相电力系统中。基于硬件的FPGA/CPLD芯片能满足该算法对处理速度、实时性、可靠性较高的要求,本文利用Verilog HDL实现空间矢量脉宽调制算法,设计24矢量7段式的实现方法,对转速调节和转矩调节进行仿真,验证了设计的实现结果与预期相符。

直接传动系统在造纸行业的应用

随着造纸行业的发展,单台纸机的产能越来越大,随之而来对传动系统的功率、控制精度、系统无故障运行时间、功能和降低运行成本等方面有了更高的要求。这一需求推动了减少机械传动部件的趋势,ABB为此研发出了直接传动技术。该技术利用了交流永磁同步电动机低转速、高输出转矩的特性,从而减少了联轴器和减速箱、编码器及润滑系统等设备,提高了系统的可靠性,降低了系统的维护和运营成本。