采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制

提出了一种采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制的新方法.利用非速度信息,如:电机的电压、电流及电机本身参数,通过滑模观测器产生控制器所需的速度反馈信息.滑模观测器对包括量测噪声在内的扰动具有强鲁棒性.观测方案保证了控制的稳定性和稳定精度.整个控制策略由一片DSP(TMS320C25)执行.仿真及实验结果证实了所述控制方法的有效性.

数控机床用直线式交流伺服电机及其控制策略

对现有的直线交流伺服电机进行了概述。感应直线交流伺服电机和永磁直线交流伺服电机的结构及其控制策略等进行了阐述，指出了其相应的特点，并对发展我国直线式交流伺服系统提出了几点建议。

基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统

根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。

论永磁直线交流伺服系统及其控制

在对永磁直线交流伺服电机系统进行简明论述的基础上,以S7-200PLC为控制核心,设计了一套伺服系统,探讨了永磁直线交流伺服系统直线运动的伺服控制方法,具有较好的工程实用性。