一种电动自行车用无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

本文提出了一种用于电动自行车的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测方法。本文所有测量电压的参考电位为电源的负母线。高速下通过比较电机的交流虚拟中点与直流虚拟中点,得到反电势的过零点;低速下将电机的交流虚拟中点电压与负母线电位进行比较,得到反电势的过零点。再将反电势的过零点延迟30°电角度即可获得无刷直流电机绕组换相所需要的转子位置信号。该方法具有扩展速度范围的优点。由于不必对检测信号进行滤波,不但省去了滤波电路,同时消除了滤波电路带来的相移问题。文中对该检测方法的原理进行了详细介绍,并通过实验验证了该方法的有效性。